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标签 > can总线
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO 11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。
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Lin报文的周期发送是通过调度表实现的,而Lin调度表存在于LinIf模块,LinIf模块在周期调用调度表的时候通过callback的方式实现IPDU的...
目前机器学习是研究车辆网络入侵检测技术的热门方向,通过引入机器学习算法来识别车载总线上的网络报文,可实现对车辆已知/未知威胁的入侵检测。这种基于机器学习...
CAN基础知识介绍文中介绍了CAN协议相关的基础知识,以及STM32F4芯片的CAN控制器相关知识,下面将通过实例,利用STM32CubeMX图形化配置...
CAN总线终端电阻,一般来说都是120欧姆,实际上在设计的时候,也是两个60欧姆的电阻串起来,而总线上一般有两个120Ω的节点,基本上稍微知道点CAN总...
CAN总线由德国BOSCH公司开发,最高速率可达到1Mbps。CAN的容错能力特别强,CAN控制器内建了强大的检错和处理机制。另外不同于传统的网络(比如...
传动CAN 网络主要由于TCU 使用的是传统汽油机动力总成TCU,为规避传统EMS 与TCU 传递信息干扰,所以专设1路CAN 实现TCU 与HCU 信息交互。
AutoSAR架构中对Port Driver模块有哪些功能呢
IO HardWare Abstraction SW根据用户设置的操作结合Port Driver模块对Port不同模式的设置,发出调用命令,然后Port...
在电学中,常把对电路中电流所起的阻碍作用叫做阻抗。阻抗单位为欧姆,常用Z表示,是一个复数Z= R+i( ωL–1/(ωC))。
CANape可以同时监控CAN总线数据和某个ECU中变量值吗?
我们这边选择一个例子CCP_Example.a2l来创建一个device,这样我们就可以监测该a2l文件中的变量值
CAN基础知识介绍文中介绍了CAN协议的基础知识,以及STM32F4芯片的CAN控制器相关知识,下面将通过实例,利用STM32CubeMX图形化配置工具...
CAN总线Bus Off原理及CAN总线Bus Off恢复的解决方案
汽车内部挂有很多的ECU节点,当其中一个节点发生故障进入总线关闭状态时,会很大程度上影响整车CAN网络的通讯。
景区负载率是一个在空间上定义的概念,它说明了在空间上资源的被使用情况,而总线负载率则不然,其是在时间上定义的一个概念,说明了在时间上资源被使用的情况。
2022-12-23 标签:CAN总线 9.4k 0
CAN总线由一个控制器、一个收发器、两个数据传输终端以及两条数据线组成。除数据传输线外,其他元件都置于控制单元内部。控制单元功能不变。
传统的车载CAN总线最高支持500 kbit/s的传输速率,每帧只能承载8 bytes的数据,由于传输速率和数据长度的限制,在自动驾驶和智能网联对网络通...
CAN总线的应用范围广,应用环境相当复杂,一些静电、浪涌等干扰很容易耦合到总线上,并直接作用于CAN总线接口。为了满足一些高等级EMC的要求,有必要添加...
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