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算法

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算法（Algorithm）是指解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。也就是说，能够对一定规范的输入，在有限时间内获得所要求的输出。

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算法技术

什么是三维点云分割

点云是世界的一种非结构化三维数据表示，通常由激光雷达传感器、立体相机或深度传感器采集。它由一系列单个点组成，每个点由 x、y 和 z 坐标定义。

2024-10-29 标签：传感器算法三维 70 0

详解E2E-MFD多模态融合检测端到端算法

恶劣天气下，自动驾驶汽车也能准确识别周围物体了？！

2024-10-28 标签：算法目标检测自动驾驶 97 0

PICO在MPU中的应用

人脸识别这些年越来越盛行，人脸支付、小区门禁、红外测温等很多领域都会用到人脸识别。

2024-10-28 标签：算法 MPU 开源 89 0

一种基于光强度相关反馈的波前整形方法

基于反馈的波前整形通过散射介质聚焦光是一种成熟的方法。在传统的基于反馈的波前整形中，入射光被分成N个输入模式，这些模式由空间光调制器（SLM）使用N个段...

2024-10-27 标签：算法相机空间光调制器 147 0

基于FPGA实现OTSU算法

OSTU大津法是一种确定图像二值化阈值的方法，由日本学者大津提出来的。

2024-10-25 标签：FPGA 算法图像分割 90 0

在MATLAB中开发状态监控算法

状态监控是采集和分析设备传感器数据的过程，目的是评估设备在运行期间的健康状态。准确识别设备的当前健康状态对于开发预测性维护和基于状态的维护计划至关重要。

2024-10-24 标签：传感器 matlab 算法 126 0

基于场景的自动驾驶验证策略

自动驾驶功能的出现可以很大地降低由人为因素造成的交通事故,随之如何检验和验证自动驾驶系统及车辆的可靠性变得至关重要。但常见的测试验证手段通常伴随着高昂的...

2024-10-22 标签：算法 ISO 仿真分析 142 0

Huffman压缩算法概述和详细流程

Huffman压缩算法是一种基于字符出现频率的编码算法，通过构建Huffman树，将出现频率高的字符用短编码表示，出现频率低的字符用长编码表示，从而实现...

2024-10-21 标签：算法 C语言函数 132 0

时间复杂度为 O(n^2) 的排序算法

作者：京东保险王奕龙对于小规模数据，我们可以选用时间复杂度为 O(n2) 的排序算法。因为时间复杂度并不代表实际代码的执行时间，它省去了低阶、系数和...

2024-10-19 标签：算法排序算法 871 0

基于FPGA的JPEG-LS图像压缩器介绍

现在来看一下GitHub上面一个开源的JPEG LS算法的Verilog实现

2024-10-15 标签：FPGA 算法 Verilog 223 0

光线追踪算法概览

本文翻译自Scratchapixel3.0[1]，是一个关于计算机图形学的系统性的学习教程。如果有误，欢迎在评论区讨论。由伊本·海塔姆描述的现象解释了我...

2024-10-12 标签：光源算法光线追踪 96 0

其利天下技术·高速无刷电机为什么要用弱磁算法控制？无刷电机驱动方案开发

什么是弱磁算法？弱磁算法（FieldWeakeningControl）是一种用于控制无刷电机（尤其是无刷直流电机和永磁同步电机）在高于额定速度时保持稳定...

2024-10-09 标签：算法电机驱动无刷电机 292 0

一种完全分布式的点线协同视觉惯性导航系统

在本文中，我们提出了一种完全分布式的点线协同视觉惯性导航系统。我们通过蒙特卡罗模拟和真实环境数据集，在稠密特征或稀疏特征环境下将所提出的算法与其他四种算...

2024-09-30 标签：滤波器机器人算法 274 0

一种半动态环境中的定位方法

在非静态环境中进行地图绘制和定位是机器人学的基本问题。之前的方法大多关注静态和高度动态的物体，但在半动态环境中，如果不考虑低动态物体（如停放的汽车和行人...

2024-09-30 标签：算法定位移动机器人 173 0

一种适用于动态环境的实时视觉SLAM系统

既能保证效率和精度，又无需GPU，行业第一个达到此目标的视觉动态SLAM系统。

2024-09-30 标签：cpu 算法模型 294 0

开源物联网技术--哈希算法MD5加密功能技术分享

MD5（Message-Digest Algorithm 5）是一种常用的哈希函数，通常用于数据加密和安全校验等场合。MD5 算法可以将任意长度的消息输...

2024-09-21 标签：物联网算法函数 734 0

京东短网址高可用提升最佳实践

什么是短网址？短网址，是在长度上比较短的网址。简单来说就是帮您把冗长的URL地址缩短成8个字符以内的短网址。当我们在腾讯、新浪发微博时，有时发很长的...

2024-09-19 标签：算法数据库京东 191 0

康谋分享 | ADTF过滤器全面解析：构建、配置与数据处理应用

在ADTF(AutomotiveDataandTime-TriggeredFramework)中，过滤器（Filter）扮演着数据处理的核心角色。过滤器...

2024-09-18 标签：算法数据处理过滤器 2387 0

艾体宝洞察一文读懂最新密码存储方法，揭秘密码存储常见误区！

本篇文章将引入并介绍密码存储中的基石，关于密码哈希、盐加密（Salting）、密钥派生函数（KDF）的原理及其应用，揭示密码存储中的常见误区，并分享一系...

2024-09-14 标签：存储算法数据库 253 0

从算法角度看 SLAM（第 2 部分）

作者： Aswin S Babu 正如我们在[第 1 部分]中所讨论的，SLAM 是指在无地图区域中估计机器人车辆的位置，同时逐步绘制该区域地图的过程。...

2024-10-02 标签：滤波器算法 SLAM 203 0

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