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传感器是无人驾驶汽车的关键部件。能够监控与前方、后方或侧面车辆的距离,可为中央控制器提供重要数据。光学和红外摄像机、激光、超声波和雷达都可用于提供有关周...
雷达设备在接收机处理后的干扰侦听的 IoN 应不大于上表最后一列计算出来的IoN 值, 否则, 雷达无法满足探测的最低要求, 需要退出服务。
现阶段对车载毫米波雷达的要求已经不限于一维测角了,当需要做二维的角度估计时,就又产生了诸多的2D-DOA估计方法,2D-DOA估计最简单是对面阵做2D-...
车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统(LDWS)的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。
在硬件预埋(大算力芯片 + Multi-View Camera + LiDAR + Radar)的趋势驱动和最新的ADS行业准入法规政策驱动下,L2+快...
快递无人机无人机采用八旋翼飞行器,配有GPS自控导航系统、iGPS接收器、各种传感器以及无线信号发收装置。
车载激光雷达的技术路线有哪些?激光雷达的发射器和接收器有哪些类型?
激光发射功率的提高主要取决于激光芯片的 光功率密度。若发射功率提高1倍,则激光雷达探测距离将提升19%。
根据用途划分,无人机可以分为军用与民用两类,民用无人机又可进一步划分为消 费级与工业级。无人侦察机/监视机、无人战斗机、通信中继无人机、电子干扰无人 机...
传统汽车的底盘主要由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成,除了支撑汽车的发动机及其他零部件外,还具有接收驾驶员的操作指令,使汽车实现行驶、转向以及制...
激光雷达的硬件模块有哪些? 车载激光雷达的发展阶段有哪些? 目前,车载激光雷达的物体探测方式有哪些?
路径规划是感知和控制之间的决策阶段,主要目的是考虑到车辆动力学、机动能力以及相应规则和道路边界条件下,为车辆提供通往目的地的安全和无碰撞的路径。
我们都知道无人驾驶是汽车发展的未来。但是完全无人驾驶究竟何时才能实现,业界一直众说纷纭。然而在现实完全无人驾驶的道路上,高级驾驶辅助系统(ADAS)就成...
在这项工作中,我们提出了一种用于无人驾驶地面车辆定位的集成改进型 LiDAR-惯性同步定位和建图系统 [29]。我们提出了一种基于粒子滤波器的里程计的系统设计。
自动驾驶汽车(Autonomous Vehicle),是指一种通过传感器和运算单元实现无人驾驶的智能汽车,其核心硬件模块包括电子控制单元(ECU, El...
工业无人机是无人驾驶航空器中的一种,在飞行方式、控制系统、通信导航系统等方面具有特殊性。它不具备驾驶飞机飞行的能力,只能由地面控制人员或地面操作员进行操...
无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分:感知(Perception),规划(Planning)和控制(Control),这些部分的交互以及其与车辆硬件、其...
功能上由主控芯片及其周边的时钟电路、复位电路、预留接口电路和电源模块组成最小系统。 在最小系统以外,一般还配备数字信号处理电路,模拟信号处理电路,频...
V2X技术的实现可分为三个循序渐进的步骤。第一个步骤就是协同感知。它就是简单地将道路和交通数据与你在车里看到的信息整合在一起。第二步是协同规划。
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