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工业机器人

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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

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工业机器人技术

工业机器人虚拟仿真软件简述

工业机器人虚拟仿真软件是一个很好的工业机器人入门途径。

2023-04-27 标签：机器人工业机器人 ABB 3910 0

一文读懂工业机器人的结构、驱动及技术指标

笛卡尔操作臂优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。

2023-04-27 标签：机器人工业机器人技术参数 498 0

柔性制造系统的组成柔性制造系统的主要功能

一个完整的柔性制造系统通常包括以下几个组成部分：　　1. 数控机床和工业机器人：数控机床和工业机器人是柔性制造系统的核心装备，负责自动化加工和组...

2023-04-25 标签：自动化工业机器人柔性制造 5028 0

柔性制造设备的组成柔性制造设备的类型

　柔性制造设备是指符合生产单元化、多品种、小批量、快速交付、高灵活性等特点的设备。其组成包括以下部分：　　1. 可编程逻辑控制系统（PLC）：P...

2023-04-25 标签：plc 工业机器人柔性加工 1835 0

工业机器人的伺服电机结构解析

ABB机器人本体(机械臂)需要六个自由度，所提供的动力来自于6个三相交流伺服电机(Servo Motor)，每个交流电机除了三组线圈绕组导线外，还有其他...

2023-04-23 标签：机器人伺服电机工业机器人 2181 0

工业机器人抓取时怎么定位的？

相机标定（Camera Calibration）：因为上面做的只是计算了物体在相机坐标系下的坐标，我们还需要确定相机跟机器人的相对位置和姿态，这样才可以...

2023-04-21 标签：传感器机器视觉工业机器人 368 0

工业机器人的构成、分类、工作原理

主体 - 即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度；

2023-04-20 标签：工业机器人 558 0

工业机器人常见误差和校准方法

现代机器人绝大多数是基于模型控制的（Model-based Control），有模型的地方就会有误差，因此具体有多少误差需要补偿/校准取决于你用了什么样的模型。

2023-04-19 标签：机器人工业机器人 1265 0

EE架构演变和工业机器人发展对存储的新需求

这个领域应用的存储器要应对很高的要求。首先也是最重要的是，存储系统必须能够在车辆事故中保存下来——由于碰撞可能导致汽车的低压系统断电，存储需要一种无需连...

2023-04-17 标签：控制器存储器工业机器人 442 0

关于工业机器人的10大常见问题！

什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？ A：机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会

2023-04-11 标签：机器人伺服电机工业机器人 1202 0

制约中国智能制造发展问题、工业机器人的大规模应用瓶颈问题探讨

哑物料：物料信息从供应商的来料入库、库存状态、物料位置、工装车信息和生产成品的信息，到发运给客户的过程状态和信息，无法实时透明可视，仅通过手工记录方式执行。

2023-04-11 标签：工业机器人数字化智能制造 839 0

什么是运动控制？工业机器人的运动控制架构分析

运动控制器主要分为三类，分别是PC-based、专用控制器、PLC。其中PC-based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用;专用控制器的代表行业是...

2023-04-10 标签：运动控制工业机器人 1628 0

伺服驱动器常见故障及处理方法

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研...

2023-04-04 标签：工业机器人伺服驱动器伺服控制系统 8755 0

一文解析工业机器人电动伺服系统结构分析

伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、...

2023-03-29 标签：机器人工业机器人伺服系统 800 0

绝对编码器与增量编码器的使用

随着工业4.0发展需求，工业机器人产业前所未有的崛起，现在在机器人控制系统中，伺服电机扮演者重要角色，这样一来编码器重要性尤为突出，下面让我带大家认识一...

2023-03-28 标签：控制系统编码器工业机器人 741 0

工业机器人构成、分类和工作原理

2023-03-24 标签：工业机器人 871 0

工业机器人的基本构成

工业机器人的基本构成，可参见图 3 和图 4 。图 3 为一台电动机驱动的工业机器人，图 4 为一台液压驱动的工业机器人。焊接机器人基本上都属于这两类工...

2023-03-24 标签：机器人电动机工业机器人 2040 0

焊接机器人主要工作原理

机器人的系统结构一台通用的工业机器人，按其功能划分，一般由 3 个相互关连的部分组成：机械手总成、控制器、示教系统，如图 1 所示。

2023-03-24 标签：控制器机器人工业机器人 2539 0

焊接机器人的应用及编程技巧

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以...

2023-03-24 标签：传感器控制系统工业机器人 976 0

工业机器人值得关注的7大技术参数

技术参数是不同工业机器人之间差距的直接表现形式，不同的机器人技术参数特点不同，对应了它们不同的应用范围，工业机器人是高精密的现代机械设备，参数众多，企业...

2023-03-24 标签：机器人机械驱动 777 0

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可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
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