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本文主要建立一套3D空间定位系统，采用三个线性CCD来对空间中的红外线LED点光源来进行感测。利用基本几何特性，以三个线性独立的平面交集为空间一点，来计算空间位置。在电路系统方面以嵌入式系统的设计方法，采用DSP来进行CCD的控制与影像处理，后端则用可程式逻辑IC与USB2.0介面来进行资料传输，将三台CCD所感测到的LED位置回传PC，并在PC上进行空间位置计算。影像处理在程式中执行，可更换不同的演算法较具弹性。所有的电路具有高度可程式化的能力，可因应情况而做调整。系统可进行静态位置量测与动态的动作捕捉，亦可撰写不同功能的程式，用于其它自动化方面讯号撷取与处理之应用，为一低成本、多功能的光学量测系统。
关键字：电脑视觉、3D扫描、误差分析
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