资料介绍
摘要:本文主要建立一套3D空间定位系统,采用三个线性CCD来对空间中的红外线LED点光源来进行感测。利用基本几何特性,以三个线性独立的平面交集为空间一点,来计算空间位置。在电路系统方面以嵌入式系统的设计方法,采用DSP来进行CCD的控制与影像处理,后端则用可程序逻辑IC与USB2.0接口来进行数据传输,将三台CCD所感测到的LED位置回传PC,并在PC上进行空间位置计算。影像处理在程序中执行,可更换不同的算法较具弹性。所有的电路具有高度可程序化的能力,可因应情况而做调整。系统可进行静态位置量测与动态的动作捕捉,亦可撰写不同功能的程序,用于其它自动化方面讯号撷取与处理之应用,为一低成本、多功能的光学量测系统。
关键词:计算机视觉、3D扫描、误差分析
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