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HPM系列产品是先楫半导体推出的基于RISC-V架构的高性能、高实时的MCU，其中内置多个12 位和16位分辨率的逐次逼近模数转换器（SAR ADC)，可转换外部引脚、以及芯片内部的模拟信号。 其中12位ADC最大采样率为5MSPS，16位ADC最大采样率为2MSPS，支持读取、周期、序列、抢占多 种采样模式，输入模式支持单端（12位，16位）及差分输入（12位），并且支持可配置分辨率和 采样周期数，以及DMA转换结果写入内存中。 HPM系列丰富的ADC资源和出色的性能可用于工业， 汽车领域中对高精度模数转换的场景。 本文档针对SAR ADC的测量误差的问题进行了深入探讨，通过深入分析这些因素，我们可以更 好地理解ADC性能中的潜在瓶颈。为了提高ADC的精度，文档提出了几种有效的方法，从而达到HPM 系列MCU高精度ADC采样的目的。
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