Arduino伺服电机避障机器人

描述

关于项目的一切

我是一名媒体艺术设计专业的学生，​​在马来西亚赛城多媒体大学学习。这是我学习媒体艺术的伽马年，交互设计是教学生如何使用 Arduino 组件及其工作原理的主题。所以在我的期末作业中，我选择了避障机器人作为我自己的项目，并了解每个组件的工作原理。

步骤1：

准备和构建您的机器人底盘。包装内有一些组件，底盘，两个电机，两个轮子，一个前轮，一个电池座，一些螺丝，开关和跳线。

第2步：

在焊接两个电机上的跳线之前，我建议测试每个组件以确保它们都工作正常，例如：直流电机、Arduino 板、电机屏蔽、伺服电机和超声波传感器。然后我们将开始在两个电机上焊接红线和黑线，示例如下图：

 

 

第 3 步：

来到我们的电池底盘和开关部分。我们只需要从电池底盘上剪下一半的黑线，并在 1 个孔处焊接一根线侧，另一根黑线将焊接在另一个孔处。我们的交换机准备好了！

第4步：

我们需要堆叠 Arduino 板和 Motor Shield 板，Motor Shield 将堆叠在 Arduino 板上。下面的例子：

 

 

第 5 步：

我们将继续讨论电机屏蔽板。该屏蔽罩为电机和伺服电机供电，电机需要大量电流，该屏蔽罩可为每个电机提供高达 600mA 的电流。我们需要在电机屏蔽板上焊接/固定直流电机线。如果你的直流电机线足够长到电机屏蔽会很好，如果不是你可能需要使用外部跳线（无论是公/母跳线），切断跳线头并确保在里面铜线出现。（您需要剪断跳线橡胶以使铜线出现）。您需要将外部电线焊接到直流电机电线上。例子：

 

 

然后将左侧电机线连接到电机护罩的 M1 连接器。右电机线将连接到电机屏蔽板的 M3 连接器。例子：

 

达尔文的照片

 

第 6 步：

然后我们需要将红线和黑线的电池开关线连接到电机屏蔽板上。

 

用于电池开关线（Darwin 图片）

 

之后，我们需要准备公母跳线，将它们焊接到 5V、GND、模拟引脚 4 和模拟引脚 5。在此之前，我们需要找到相同颜色的母跳线和公跳线并将它们切成两半. 为什么一定要同色？首先，我们很容易识别哪根线是用于哪一部分的。其次，白色公跳线将与连接到5V的白色母跳线焊接。黑色公跳线将与母跳线焊接，公跳线将焊接到 GND。橙色公跳线将与橙色母跳线焊接，橙色公跳线将焊接在模拟引脚 5。最后但并非最不重要的是，棕色公跳线将与母棕色跳线焊接，然后棕色公跳线将焊接到模拟引脚 4。示例：

 

达尔文的照片

 

第 7 步：

您可以使用双面胶带或热胶枪将两个防护罩固定在机器人底盘上。

第8步：来到超声波传感器部分

从我们刚刚焊接的母头和公头跳线，白色跳线（5V）（母站点跳线）将连接到超声波传感器 VCC 引脚。黑色跳线（GND）（母站点跳线）将连接到 GND 引脚。棕色跳线（模拟引脚 4）（母站点跳线）将连接到 Echo 引脚。橙色跳线（模拟引脚 5）（母站点跳线）将连接到 TRIG 引脚。

 

 

第 9 步：

最后，伺服电机将连接到servo_2插槽。注意*（那里有几种类型的伺服电机。您可能需要在线查找它们如何插入servo_2插槽）。下面是我自己版本的伺服槽。

 

 

。