资料介绍
通常由电机控制器、电机驱动、电机本体(多为伺服电机)组成。电机控制器具备智能运算功能,并可传送指令以驱动电机。驱动可提供增压电流,根据控制器指令以驱动电机。电机可以直接移动机器人, 也可通过传动系统或链条系统让机器人移动。
伺服电机是机器人应用中常见的一种电机,其基本控制原理是利用控制回路、结合必要的电机反馈,从而协助电机进入所需的状态,如位置与速度等。由于伺服电机必须通过控制回路了解目前状态,因 此其稳定性高于步进电机。 关节是工业机器人最重要的基础部件之一,也是运动的核心部件:精密减速机。这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的 装置,从而降低转速,增加转矩。
伺服电机是机器人应用中常见的一种电机,其基本控制原理是利用控制回路、结合必要的电机反馈,从而协助电机进入所需的状态,如位置与速度等。由于伺服电机必须通过控制回路了解目前状态,因 此其稳定性高于步进电机。 关节是工业机器人最重要的基础部件之一,也是运动的核心部件:精密减速机。这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的 装置,从而降低转速,增加转矩。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 机器人关节伺服控制系统设计与仿真 34次下载
- 机器人伺服电机如何选型? 7次下载
- 机器人关节用什么电机 1次下载
- 基于DSP的高压训线机器人数字化控制器 8次下载
- 微型电机在机器人手指关节的应用及分类 1次下载
- 机器人PID控制概述 27次下载
- 机器人手指关节微型电机分类及区别 0次下载
- 双臂机器人末端一体化关节控制设计 0次下载
- 基于关节型机器人运动误差分析 6次下载
- 机器人伺服电机国内外企业的发展 4次下载
- 机器人装置中交流伺服电机控制技术的研究 22次下载
- 音圈电机伺服系统模糊PID控制 18次下载
- 交流伺服电机的模糊PID控制及GUI设计 25次下载
- 基于DSP的草莓采摘机器人关节控制器的研究 54次下载
- 气动柔性球关节的模糊PID控制 14次下载
- 一文了解机器人伺服系统 489次阅读
- 六轴机器人结构设计 传统六轴机器人的基本构成 1336次阅读
- 机器人对TF电机要求有哪些 1158次阅读
- 为什么是使用减速机而不是直接控制电机转速来控制机器人关节运动? 7009次阅读
- 如何利用减速器替代电机转速控制机器人运动 4296次阅读
- 发那科码垛机器人伺服电机的常见故障及处理方法 5357次阅读
- 工业机器人对关节驱动电机的要求 1.1w次阅读
- 为什么不能直接使用控制电机转速控制关节运动,还需要使用减速器概述 5645次阅读
- 为什么使用减速器代替电机转速来控制机器人关节运动? 4455次阅读
- 基于PLC的机器人伺服运动控制系统设计详解 1.4w次阅读
- 如何提高机器人伺服的过载能力 2150次阅读
- 如何提升机器人伺服电机的响应性能 1803次阅读
- 运动控制与机器人密切相关:机器人的电机控制原理 4632次阅读
- 运动控制与机器人密切相关:机器人的电机控制原理 1.2w次阅读
- 如何提高机器人伺服电机的响应速度 1.1w次阅读
下载排行
本周
- 1储能电源市场分析
- 7.99 MB | 8次下载 | 免费
- 2储能电源市场分析报告
- 2.61 MB | 6次下载 | 免费
- 3磁环电感定制时应该注意什么
- 0.32 MB | 2次下载 | 免费
- 4labview文档教程资料(一)
- 24.29 MB | 2次下载 | 免费
- 5轻触三功能+常按 SOS 功能手筒LED驱动ICSD3302数据手册
- 0.60 MB | 1次下载 | 2 积分
- 6英集芯IP5353 QFN32 规格书pdf
- 2.70 MB | 1次下载 | 免费
- 7NCV78763R1DAGEVB子板数据手册
- 533.41 KB | 次下载 | 免费
- 8500mA,高效 MicroSiP™ 降压转换器TPS8269xSIP数据表
- 918.92KB | 次下载 | 免费
本月
- 1ES9038PRO解码芯片的电路原理图介绍
- 0.25 MB | 35次下载 | 5 积分
- 2STM32国内外发展现状
- 1.15 MB | 13次下载 | 免费
- 3传感芯片选型指南
- 3.60 MB | 11次下载 | 免费
- 4ATmega8芯片中文手册
- 2.45 MB | 8次下载 | 1 积分
- 5储能电源市场分析
- 7.99 MB | 8次下载 | 免费
- 6TDK电容器产品指南
- 11.88 MB | 7次下载 | 1 积分
- 72A多电池高效开关充电器AN_SY6912A中文资料规格书
- 1.43 MB | 7次下载 | 免费
- 8储能电源市场分析报告
- 2.61 MB | 6次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935086次下载 | 免费
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420050次下载 | 免费
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233068次下载 | 免费
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191317次下载 | 免费
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183316次下载 | 免费
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81567次下载 | 免费
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73788次下载 | 免费
- 8NI LabVIEW中实现3D视觉的工具和技术
- 未知 | 70088次下载 | 免费
评论
查看更多