基于Arduino UNO的多合一机器人防护罩

方案介绍

Bit-Duino 多合一机器人防护罩
这个 Arduino Uno 开发板是为初学者制作的，他们可以尝试使用参考代码对自己进行编程。他们可以轻松地使用参考代码并创建他们的项目！使用它，您可以控制两个电机和两个伺服电机。

您可以使用任何类型的电池，这是您的选择。确保它们在电池外壳中，并且有两根电线作为负极和正极。此处使用螺钉端子作为连接器。

工作电压 - 7 ~ 9V

连接传感器和模块。

每个组件以及它们的用途，

• L293D IC - 用于控制两个电机。
• LED -作为电源指示灯。
• 1k 电阻- 降低 LED 的电压和电流
• 公针头 -将屏蔽连接到 Arduino，加入伺服电机，并连接传感器。
• 母排针- 连接传感器，连接额外的针脚。
• SPDT 开关- 打开/关闭屏蔽。
• 按钮 -重置代码。
• 螺丝端子- 连接电源线，连接输出电机线。

我为什么做这个？

我之所以这样做是因为当我还是初学者时，我很难使用其他类型的电机控制器。所以问题是，

• 做大项目时总是忘记别针。
• 很多电线将 Arduino 连接到传感器，非常混乱。
• 没有专用的传感器连接器。
• 没有内置开关，这总是意味着从外部连接一个。

所以在这个板上，我已经消除了所有这些问题。

我可以用这个板子做什么样的项目？

• 避障车
• 跟随车
• 运动感应自动皂液器等等！

需要注意的是，

焊接时，将 Arduino Uno 公针焊接在 PCB 下方，以便它们可以用作屏蔽。

• 您应该知道如何对 Arduino Uno 进行编程（例如：创建一个函数）
• 您可以选择将传感器和模块引脚与母/公头连接。
• 焊接完元件后，切掉多余的部分。
• 如果您想更换 IC，请使用 IC 插座底座
• DP 代表 DigitalPin
• 温度传感器输出 DP 为 11
• TEMP代表温度传感器（DHT11模块）
• UDS 代表超声波距离传感器
• BT1代表蓝牙模块（兼容HC-05、HC-06 4pin模块）
• 数字 IR 是一种红外传感器。
• PIR 是一种被动红外传感器/运动传感器。
• 使用 LCD 显示模块时使用 I2C 转换器。