基于MPU6050的地震仪

方案介绍

最灵敏的地震仪一般由电子传感器制成，在这种情况下通常使用的是 MPU6050 模块。

该地震仪的核心是 MPU-6050 传感器，在单个芯片中包含一个 3 轴 MEMS 加速度计和一个 MEMS 陀螺仪。它非常准确，因为它包含每个通道的 16 位模数转换硬件。因此，它同时捕获 x、y 和 z 通道。传感器使用 I2C 总线与 Arduino 接口。

在最大灵敏度下，该设备在三个轴上的满量程读数为 ±2g，16 位 DAC 的分辨率为 0.00006g (2 ÷ 32768）。MPU-6050 是它具有可配置的数字低通和高通滤波器。低通滤波器可配置为 5Hz、10Hz、21Hz、44Hz、94Hz、184Hz 或 260Hz 的 –3dB 点。我们选择了 5Hz，因为这适合我们的应用。

同样，您可以将其配置为 5Hz、2.5Hz、1.25Hz 或 0.625Hz 的高通滤波器。我们使用了最后一个选项，给出了 0.625-5Hz 的响应。我们在软件中提供了一个额外的 1Hz 高通滤波器（这也有助于消除读数中的任何残余重力；例如，如果设备没有完全水平安装）。Arduino 每秒会读取几十个 X、Y 和 Z 轴加速度数据，在处理它们之后，它使用 RMS 公式计算得到的 X/Y 低频矢量的大小。这乘以灵敏度因子，使用 trimpot VR1 设置，如果超过任意阈值超过约 200 毫秒，则触发警报。

LED 二极管用作视觉指示。如果垂直晃动，LED 二极管会持续发光 5 秒，如果水平晃动，它会闪烁。灵敏度由微调器 P1 调节。上述组件可用作独立设备。如果我们想对地震活动进行连续监测，则需要另一个 Arduino 微控制器和专用软件

第二个 Arduino 微控制器是一个附加的滤波器和 A/D 转换器，并通过串行端口向免费的 AMASEIS 软件发送可理解的信号，该软件是一个 24/7 数据记录器，用于记录地震活动。