资料介绍
描述
在本教程中,我将教你如何制作一个与Arduino配合使用的避障机器人。您必须熟悉 Arduino。Arduino 是一个使用ATmega微控制器的控制器板。您可以使用任何版本的 Arduino,但我在我的机器人上使用了Arduino Uno r3 。
代码很简单,电路只有 4-5 根线。该机器人还使用与 Arduino 兼容的L293D电机护罩来驱动电机。所以,盾牌直接安装在 Arduino 上,让一切变得简单......基本上,我们的机器人是一辆向前移动的汽车,如果有任何障碍物挡住它的路径,它就会停在那里,向后移动一点,然后它的头向左旋转正确的。然后它比较距离,机器人转向距离更远的方向。然后机器人再次沿该方向向前移动,再次重复整个过程。为了检测距离,机器人使用了HC-sr04超声波传感器。所以这个传感器每10 微秒发送一次超声波s,如果前方有任何障碍物,传感器会接收回波。根据行程时间,它知道传感器与物体之间的距离。那么让我们开始吧...
所需零件
因此,要开始任何项目,我们需要先收集所需的零件。所需的所有零件如下所述:-
- L293D 电机护罩
- 底盘(包括电机和车轮)
- 电线
- 电池座
- 微型伺服电机
- HC-sr04 超声波传感器模块
- 传感器固定支架
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