电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
针对矿井中的各种灾害，设计了一种适合矿井救援的简易避障机器人。该设计以A1’89c51单片机作为智能机器人的检测和控制核心，采用红外光电传感器实现机器人避障。在硬件设计的基础上。通过软件编程，实现了对智能机器人行进、绕障、停止的控制和检测数据的存储、显示。本设计制作的简易避障机器人工作性能稳定。工艺简单，易于控制。且实验现场运行效果良好。
随着人类认知领域的不断扩展和研究层次的不断深入，人类的作业环境也开始向着更为复杂的空间发展，例如核辐射场所、深海、太空、有毒环境或高温高压等。这些环境的作业条件远远超出了人类所能够承受的极限。因此人们就开始寻找可以代替人来完成作业的物体，最终人们发明了机器人这种拟人化的机器。机器人是一种智能型的机器，它能够代替人类的部分工作，从处理个别问题的速度和可靠性来看，它在一定程度上已经超过了人。避障在机器人的工作中起着非常重要的作用，特别是在矿井救援等任务中，要顺利完成救援任务，机器人首先必须躲开障碍物。因此机器人避障的研究是对机器人能完成更多功能的一个基本铺垫，其研究意义非常重要。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 如何进行OPCDCOM配置 11次下载
- 机器人无线充电电路设计 46次下载
- 基于Matlab的机构与机器人分析资料下载 10次下载
- 基于DSP和PC的农业机器人控制系统 16次下载
- 机器人弧焊FANUC Robot使用说明书下载 2次下载
- 主从异构手术机器人的运动误差如何进行分析 3次下载
- 如何进行双足竞步机器人机构和控制系统的设计 12次下载
- 如何对双足机器人的动力学进行建模与控制 21次下载
- 如何通过测程法进行四轮全向移动机器人定位 13次下载
- 如何进行非完整的约束轮式移动机器人控制系统的设计 4次下载
- 如何进行MP3的简易维修常见故障和解决方法资料免费下载 3次下载
- 如何使用uCOS-III进行教育机器人系统设计概述 10次下载
- 如何进行一个六足爬虫机器人的设计详细资料概述 0次下载
- 服务机器人的简易编程环境设计解析 2次下载
- 服务机器人的简易编程环境设计 0次下载
- Android APP如何进行访问硬件驱动 386次阅读
- 如何进行图像边缘的检测 666次阅读
- 在Allegro中如何进行skill的安装 3284次阅读
- 如何进行FFT IP配置和设计 1761次阅读
- 基于使用Arduino板及电机驱动器对机器人进行编程介绍 3414次阅读
- 面对疫情 医疗机器人能帮上什么忙？ 2022次阅读
- 常用的机器人编程方法有哪些 1.4w次阅读
- 利用Doxel机器人进行工地巡逻 3426次阅读
- 工业机器人如何进行保养？工业机器人日常维护保养要点总结 1.9w次阅读
- 简易机器人制作图解 9803次阅读
- 机器视觉如何与西门子如何进行通讯连接实现以太网通信协议 1.6w次阅读
- 软体机器人 前所未见的机器人 3570次阅读
- 机器人的最佳编程语言是什么？机器人十大流行编程语言汇总 3.4w次阅读
- 《工业机器人技术及应用》让人从认识到熟练掌握工业机器人 6260次阅读
- 工业机器人常用坐标系介绍 3.2w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1497次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 98次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 14次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7蓝牙设备在嵌入式领域的广泛应用
- 0.63 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30321次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21540次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537793次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183278次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论