电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
寻迹机器人是运动机器人中一种比较典型的利用视觉来控制运动的机械与电子相结
合的智能装置，其涉及的学科主要有人工智能、计算机控制和传感器技术等，本文针对目前寻迹机器人套件价格较高，不利于普及的情况，利用现有的低成本遥控车，辅助以一定的电子改造，设计并实现了一种低成本寻迹机器人。
寻迹机器人是智能机器人领域内非常重要且被广泛研究的一种智能移动装置，国内外有
许多重要的比赛都以寻迹机器人为核心展开，如FreeScale 在韩国和中国开展的大学生智能车比赛[1]，瑞萨科技在日本、中国、印度、越南等国家开展的MCU 模型车大赛等[2]。另外在我国的两大机器人赛事中，机器人的自主寻迹也是非常重要的一个环节[3]。但是在针对寻迹机器人的教学过程中，作者发现目前市面上很少有价格较低，便于学生动手实际操作的寻迹机器人套件，且多数套件价格较高，通用性不强，一旦损坏，市面上较难买到替代零件，因而制约了寻迹机器人教学工作的展开。
本文从以上的现实情况出发，采用通用零件设计并实现了一种低成本的寻迹机器人，其
各个零件都尽量采用市面上出售的通用件，且尽量采用最少零件来达到寻迹的目的。
合的智能装置，其涉及的学科主要有人工智能、计算机控制和传感器技术等，本文针对目前寻迹机器人套件价格较高，不利于普及的情况，利用现有的低成本遥控车，辅助以一定的电子改造，设计并实现了一种低成本寻迹机器人。
寻迹机器人是智能机器人领域内非常重要且被广泛研究的一种智能移动装置，国内外有
许多重要的比赛都以寻迹机器人为核心展开，如FreeScale 在韩国和中国开展的大学生智能车比赛[1]，瑞萨科技在日本、中国、印度、越南等国家开展的MCU 模型车大赛等[2]。另外在我国的两大机器人赛事中，机器人的自主寻迹也是非常重要的一个环节[3]。但是在针对寻迹机器人的教学过程中，作者发现目前市面上很少有价格较低，便于学生动手实际操作的寻迹机器人套件，且多数套件价格较高，通用性不强，一旦损坏，市面上较难买到替代零件，因而制约了寻迹机器人教学工作的展开。
本文从以上的现实情况出发，采用通用零件设计并实现了一种低成本的寻迹机器人，其
各个零件都尽量采用市面上出售的通用件，且尽量采用最少零件来达到寻迹的目的。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 一种多用途履带机器人 1次下载
- 低成本机器人消毒系统开源分享
- 一种低成本、低功耗的WiFi6181 20次下载
- 一种新型的全自动除雪机器人装置设计 10次下载
- 机器人无线充电电路设计 49次下载
- 基于DSP和PC的农业机器人控制系统 18次下载
- 基于DSP芯片的足球机器人实现与设计 27次下载
- 一种全新的轮式移动机器人轨迹跟踪控制算法 14次下载
- 一种基于深度相机的排爆机器人自主抓取系统 23次下载
- 智能寻迹机器人底板电路原理图免费下载 19次下载
- 一种机器人的寻迹算法的详细资料说明 8次下载
- 双龙机器人寻迹ICC AVR源程序 8次下载
- 舞蹈双足机器人的设计及实现 128次下载
- 一种机器人寻迹行走控制系统
- 一种寻线行走机器人设计与实现
- 基于XR806实现竞技机器人先进模糊控制器 1101次阅读
- 基于Memolink通讯实现机器人视觉跟踪系统的设计 3017次阅读
- 基于LPC2210微处理器实现清洁机器人控制系统的设计 1826次阅读
- 采用AT89C52单片机和红外光电传感器实现机器人三点三轮寻迹系统设计 4016次阅读
- 焊接机器人的现状及前景分析 1.2w次阅读
- 一文看懂服务机器人发展前景 2608次阅读
- 医用机器人的定义_医用机器人发展 3257次阅读
- 医用机器人的功能_医用机器人分类 2462次阅读
- 关于工业机器人智能控制的四种控制方式 6479次阅读
- 工业机器人到底有多少种手多种工业机器人夹持机构结构介绍 1.1w次阅读
- 这些水下机器人你见过吗？一些水下机器人产品的介绍 1.5w次阅读
- 一种低成本的低失真受控振荡器电路解析 1371次阅读
- 一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计 5216次阅读
- 一种实用的机器人控制器力/位混合控制技术 6176次阅读
- 一种基于模糊神经网络的机器人控制技术 1943次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论