电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
PCBbot，一种完全由 PCB 制成的智能机器狗
它是什么？
你能完全用 PCB 制造一个机器人吗？这是我决定建造这个机器人时问自己的问题。它是一只完全使用 PCB 制造的小型机器狗，其设计理念是制造一只小巧、干净、智能且功能强大的机器狗，每个人都可以使用现成的组件（如伺服电机、Arduino 和，以及其他现成的电子产品，这就是我没有使用 SMD 组件的原因。由于该机器人是使用 PCB 构建的，因此组件之间的绝大多数连接都可以集成到机器人结构中，从而只需要在腿部关节之间进行有线连接。这款机器人配备了一个 hc05 蓝牙模块，可以通过智能手机进行控制，所有代码都由一个控制 8 个 mg90s 伺服电机的小型 Arduino nano 处理。
这只机器狗也有很多功能，事实上，它不仅会走路，而且还能够知道它的脚何时接触地面，这要归功于充当小按钮的旋转脚，这将让这只狗更容易穿越崎岖的地形，而不会被卡住或翻倒。该机器人还具有一个模块托架，可以将各种模块连接到该模块托架上，以进一步扩展这只小狗的功能，例如机械臂或避障传感器。
它是如何建造的？
这款机器人最酷的地方在于，由于它是使用 PCB 制造的，因此可以借助 0.8 毫米实心铜线将各个 PCB 焊接在一起来组装；这样，在连接机器人的结构部分时，您还将进行必要的电气连接，将所有电子元件连接在一起。因此，组装这只小型机器狗所需的唯一工具是烙铁、一些钳子和剥线钳。
为了让这个机器人更便宜，让每个人都更容易使用，我将构建这个机器人所需的所有单独 PCB 组合成三个更大的 PCB，可以单独订购便宜的 PCB，不幸的是，这样做你将不得不切割 PCB自己用卷轴锯（或类似的），但这不会超过几个小时。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- Arduino Nano唤醒词检测 0次下载
- Arduino Nano漂亮礼服 0次下载
- 基于Arduino Nano的物体回避机器人alseTv 0次下载
- 基于Arduino Nano R3的进食机器人 0次下载
- Arduino Nano万圣节服装 0次下载
- 使用Arduino Nano制作智能引体向上杆 0次下载
- Arduino NANO自动焊烟抽排机 0次下载
- Arduino Nano板测试 1次下载
- roboWOLF用arduino nano开源 0次下载
- arduino nano避障机器人 8次下载
- Arduino Nano到UNO开源 10次下载
- 测试比较四种Arduino Nano全新型号的数据详细说明 25次下载
- Arduino Nano Rev3.2电路原理图免费下载 43次下载
- Arduino Nano电路原理图免费下载 268次下载
- Arduino nano （AD）PCB自制 0次下载
- 基于Arduino的机器学习开发 798次阅读
- 简单易学的Jetson Nano问题排除小秘诀 6175次阅读
- 使用NVIDIA Jetson Orin Nano解决入门级边缘人工智能挑战 1761次阅读
- 当Arduino遇上树莓派:Nano RP2040连接板 5529次阅读
- 如何使用Arduino Nano控制红绿灯 4283次阅读
- 如何使用Arduino制造一个自动平衡机器人 3902次阅读
- 基于Arduino的DIY梭芯绕线机器的制造过程 5030次阅读
- dfrobot Arduino Nano控制板介绍 5025次阅读
- 微雪电子智能车Arduino AlphaBot2简介 1844次阅读
- 微雪电子智能车学习板配件包Arduino开发板简介 1158次阅读
- dfrobotDreamer NanoV4.0控制器 1071次阅读
- dfrobotDFRduino Nano 3.0控制器介绍 2162次阅读
- 微雪电子树莓派 Arduino 智能车扩展套件介绍 1951次阅读
- 用Jetson Nano打造您的专属机器人 1.1w次阅读
- arduino是什么以及arduino能干什么 4.3w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2数据手册
- 1.06 MB | 532次下载 | 免费
- 2RK3399完整板原理图（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下载 | 免费
- 3TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 4DFM软件使用教程
- 0.84 MB | 295次下载 | 免费
- 5元宇宙深度解析—未来的未来-风口还是泡沫
- 6.40 MB | 227次下载 | 免费
- 6迪文DGUS开发指南
- 31.67 MB | 194次下载 | 免费
- 7元宇宙底层硬件系列报告
- 13.42 MB | 182次下载 | 免费
- 8FP5207XR-G1中文应用手册
- 1.09 MB | 178次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537798次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191187次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论