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单PCB线跟随器和蓝牙控制机器人

2022-07-01 | zip | 0.06 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

PCB图如下:
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描述

单PCB线跟随器和蓝牙控制机器人

 

这是一个单PCB小线跟随机器人。但是,它还具有通过蓝牙进行控制的能力。

 

基本上,它是一个机器人,旨在沿着路线自动将物体运送到目的地。该机器人使用闭环系统准确跟踪轨道。

这些红外传感器安装在机器人的下部,机器人跟踪线路并根据接收到的输入向其目的地移动。在这条线轨道机器人中,我使用 HC-05 蓝牙模块。该模块接收来自智能手机的输入并根据从用户接收的命令运行。

线传感器只不过是一个有源红外传感器。它由一个发射器和一个接收器组成。发射器只不过是一个红外源,它连续发射红外射线,当这些射线与物体碰撞时,这些射线从那里返回到模块。安装在传感器上的红外探测器捕获这些反射光线,然后将这些信号传送到微控制器,微控制器根据程序员存储在程序存储器中的指令检测物体的存在。

对于线路跟随器传感器,我们使用黑色胶带,并将其贴在反射面上。当红外光落在黑色胶带上时,红外线将从表面被吸收,如果这些光线落在反射表面上,则会反射回传感器,这样,通过计算反射信号,我们将决定是否机器人是否在赛道上。

 


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