电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
机械手是一种能模拟人的手臂动作，按照设定程序、轨迹和要求，代替人手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动装置，具有操作范围大，灵活性好，应用广泛的特点，在工业生产中应用机器手臂，可以提高劳动生产率，保证产品质量，减轻工人劳动强度，实现生产过程自动化。因此近年来工业机器手的应用越来越普遍。虽然至今国内外已为自动化生产线研制出了各种工业机器人，但大多数结构复杂，造价较高，基于这些因素，本文提出了一种基于红外感应的单片机控制机械手系统。它克服了普通工业控制中常见的成本高、多回路、耦合、干扰、误操作等多种情况。
1 红外感应原理
红外感应原理是利用单片机的P3口中的全双工异步串行I／O口进行串行数据的发送和接收。在某一工作模式下，让发送口不断地发送数据，经调制后即得到一定频率的脉冲，经由红外发射管发出，在一定的距离内，通过红外接收模块把接收到的数据返回串口接收端，通过判断接收到的数据来进行判断、控制。其红外感应原理图如图 1。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- HC-SR501 人体红外感应模块 单片机
- 基于单片机红外感应自动洗手器的仿真设计（毕设课设资料）
- KU5528红外感应控制芯片 18次下载
- 使用51单片机实现人体红外感应报警的程序免费下载
- 单片机控制机械手 26次下载
- 机械手控制2 63次下载
- 基于单片机的红外感应照明 99次下载
- 基于PLC的机械手控制设计(毕业设计) 0次下载
- 采用单片机控制机械手的设计 329次下载
- 基于PLC的机械手混合驱动控制 101次下载
- 基于单片机的机械手控制系统研究
- 机械手的顺序控制系统的设计
- 基于 CAN 总线的机械手控制系统The Control S
- 基于PLC控制系统的平面喷涂机械手
- PLC控制机械手设计
- PLC在机械手控制系统中的具体应用 1654次阅读
- 基于STM32单片机的公交车系统设计 1221次阅读
- 各类机械手的工作原理和功能特点 3139次阅读
- 用三菱PLC控制机械手实例 7151次阅读
- 采用AT89S52单片机和FUTABAS3003舵机实现机械手的设计 4769次阅读
- 基于SJA1000芯片和82C250芯片实现机械手控制系统的设计 1970次阅读
- 基于Internet远程串口通信实现机械手远程控制系统的设计 5440次阅读
- 机械手内部是什么样的吗？部位结构种类分析 1.2w次阅读
- 视觉与机械手标定系统技术解决方案 6872次阅读
- 51单片机对音频驱鼠器的设计 1903次阅读
- 如何调整红外感应延时 浅谈红外感应延时电路设计 2.8w次阅读
- 红外感应延时开关原理分析 浅谈红外感应延时开关功能特性 9876次阅读
- 机械手运动控制系统设计 9098次阅读
- 西门子PLC入门级应用实例，简易机械手的控制 1.7w次阅读
- 红外感应开关 1.6w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论