资料介绍
塞拉门弧焊工作站中移动滑台的控制采用前一种方式 ,回转变位机的控制采用后一种方式。外部轴 的示教 控制 与机器 人的示 教控制过 程类 似 。选 择“机器人切换 一轴组选择 一机器人本体轴 一示教”即生成机器人动作程序 1;选择 “外部轴切换 一轴组选择 一机器人外部轴 一示教”则生成外部轴动作程序 2,运动指令一致 。在塞拉门工作站中 由于移动滑台作直线 运动,生成 的动作指令为 MOVL。而头尾架回转型变位机作 回转运动 ,动作指令 为 MOVJ。同时启动程序 1和程序 2,即实现机器人与外部轴的协调运动。由于在图3和图4中已确定了外部轴的传动参数,根据这些参数控制器能把外部轴的每一位姿对应的伺服数值计算后输入到相应的伺服系统入
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 如何实现双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实的仿真研究 20次下载
- 如何分析新型二自由度平动并联机器人的结构和运动学 7次下载
- 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究 31次下载
- 四足机器人仿生关节的研究现状详细概述 8次下载
- Dobot型机器人的正逆运动学分析 16次下载
- 仿生四足机器人设计及运动学足端受力分析 2次下载
- 弧焊机器人运动学分析 2次下载
- 仿人机器人混联灵巧手臂设计及运动学逆解研究_秦利 0次下载
- 机器人运动学(精品教程) 0次下载
- 一种混合式绳驱动机器人的运动学分析与仿真_董礼港 7次下载
- 工业机器人运动学-1数学基础 6次下载
- 机器人运动控制的两种模型 24次下载
- 仿生机器马逆运动学分析与模糊PID控制 9次下载
- 基于MATLAB的机器人运动仿真研究 128次下载
- 机器人运动控制的两种模型 14次下载
- 机器人运动学中的非完整约束与运动模型推导 334次阅读
- 无钻机钻探机器人推靠支撑机构设计与分析 294次阅读
- 使用XR806联调控制四足马术机器人 434次阅读
- 基于松下交流伺服电机和pmac运动控制卡实现机器人视觉伺服系统的设计 4065次阅读
- 基于仿人机器人的多功能通用型控制系统的设计 1834次阅读
- 面对疫情 医疗机器人能帮上什么忙? 2021次阅读
- 普渡大学制造仿生蜂鸟机器人 可以自动执行机动动作 3702次阅读
- 机器人视觉伺服系统技术的介绍及发展历程的详细资料说明 3427次阅读
- 机器人的运动控制的介绍和如何将机器人的运动控制分成4种任务 9727次阅读
- 基于PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制 5178次阅读
- 基于PLC的机器人伺服运动控制系统设计详解 1.4w次阅读
- 集成、PLC、机器人和运动控制 4955次阅读
- 工业机器人虚拟样机系统的研究 1306次阅读
- 基于运动学原理的可穿戴下肢助力机器人 1.1w次阅读
- DSP实现仿生机器蟹多关节控制系统 666次阅读
下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
评论
查看更多