资料介绍
一、项目概述
1.1 引言
智能移动机器人的诞生给人们的生活带来了不小的变化,尤其是在工业生产中扮演了非常重要的角色。智能小车,也称轮式机器人,它是一种集环境感知、决策、自动行驶等功能与一体的综合系统,并是一种以汽车电子为背景,涵盖了传感、信息、通信、人工智能及自动化控制等相关技术,是典型的高新技术综合体。
1.2 项目背景/选题动机。
智能移动机器人主要体现的就是对物体(障碍物)的感知能力和识别能力,本方案实现寻迹、避障、调速等功能。
二、需求分析
2.1 功能要求
智能移动小车,可以遥控小车左右前后行走,具备寻线和避障功能。
2.2 性能要求
壁障距离20cm范围内。寻线线宽1cm-5cm。拐弯角度90度-270度。
三、方案设计
3.1 系统功能实现原理(除图片外需有文字介绍)
图1 智能寻线避障小车控制电路资源分配
利用开发板,PSoC技术优势,利用片上的AD资源,EEPROM,PWM等片内资源。
(1)寻迹部分:以光电传感技术为基础,结合CY8C单片机的AD资源,采样待寻线路径的背景颜色和路径的颜色的反色光经光电转换后的模拟电压值,通过一定的算法,判断路径的位置,根据路径的位置,确定小车的寻线轨迹。
(2)避障部分:以红外线反射原理为基础,通过CY8C单片机实现一定频率的方波将红外光进行调制,单片机接受调制后的红外光,解码后根据方波数确定在20cm左右的距离内有障碍物,从而确定小车的路径规划。
(3)小车速度的控制:采用CY8C单片机的PWM输出功能,控制电机驱动电路,从而实现调速。
3.2 硬件平台选用及资源配置
智能寻线壁障小车包括小车本体(车身、轮子、驱动电机)、控制电路板。控制电路板采用CY8CKIT-003开发平台,外加设计扩展板,主要包括寻线、避障、遥控器解码、电机驱动4个部分电路。尽量采用CY8C单片机的片内资源,主要包括片上的AD资源,EEPROM,PWM等片内资源。按电路模块资源分配如图1所示。
3.3系统软件架构
软件包括主模块和3个功能模块。功能模块分别为遥控解码模块,避障功能模块,寻线功能模块。主模块根据遥控解码的条件,调用各功能模块,
3.4 系统软件流程(除图片外需有文字介绍)
总体流程图
1.1 引言
智能移动机器人的诞生给人们的生活带来了不小的变化,尤其是在工业生产中扮演了非常重要的角色。智能小车,也称轮式机器人,它是一种集环境感知、决策、自动行驶等功能与一体的综合系统,并是一种以汽车电子为背景,涵盖了传感、信息、通信、人工智能及自动化控制等相关技术,是典型的高新技术综合体。
1.2 项目背景/选题动机。
智能移动机器人主要体现的就是对物体(障碍物)的感知能力和识别能力,本方案实现寻迹、避障、调速等功能。
二、需求分析
2.1 功能要求
智能移动小车,可以遥控小车左右前后行走,具备寻线和避障功能。
2.2 性能要求
壁障距离20cm范围内。寻线线宽1cm-5cm。拐弯角度90度-270度。
三、方案设计
3.1 系统功能实现原理(除图片外需有文字介绍)
图1 智能寻线避障小车控制电路资源分配
利用开发板,PSoC技术优势,利用片上的AD资源,EEPROM,PWM等片内资源。
(1)寻迹部分:以光电传感技术为基础,结合CY8C单片机的AD资源,采样待寻线路径的背景颜色和路径的颜色的反色光经光电转换后的模拟电压值,通过一定的算法,判断路径的位置,根据路径的位置,确定小车的寻线轨迹。
(2)避障部分:以红外线反射原理为基础,通过CY8C单片机实现一定频率的方波将红外光进行调制,单片机接受调制后的红外光,解码后根据方波数确定在20cm左右的距离内有障碍物,从而确定小车的路径规划。
(3)小车速度的控制:采用CY8C单片机的PWM输出功能,控制电机驱动电路,从而实现调速。
3.2 硬件平台选用及资源配置
智能寻线壁障小车包括小车本体(车身、轮子、驱动电机)、控制电路板。控制电路板采用CY8CKIT-003开发平台,外加设计扩展板,主要包括寻线、避障、遥控器解码、电机驱动4个部分电路。尽量采用CY8C单片机的片内资源,主要包括片上的AD资源,EEPROM,PWM等片内资源。按电路模块资源分配如图1所示。
3.3系统软件架构
软件包括主模块和3个功能模块。功能模块分别为遥控解码模块,避障功能模块,寻线功能模块。主模块根据遥控解码的条件,调用各功能模块,
3.4 系统软件流程(除图片外需有文字介绍)
总体流程图
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- Type-c设计及PD相关软硬件实现详解 39次下载
- TI小勇机器人 机场渠道 地铁渠道 银行 酒店 服务
- 基于FPGA芯片的软硬件平台的使用 20次下载
- 一种全新的轮式移动机器人轨迹跟踪控制算法 11次下载
- 基于ESL的软硬件划分在AVS解码器中的应用 7次下载
- 如何进行非完整的约束轮式移动机器人控制系统的设计 4次下载
- ARM9教程之软硬件设计的详细资料说明 15次下载
- 基于MSP430F1232自主移动机器人应用研究 2次下载
- USB的串行通信软硬件设计 14次下载
- 一种基于DSP的AD采样自校正软硬件设计_高志斌 8次下载
- 轮式自动导航机器人的研制 4次下载
- 基于USB的串行通信软硬件设计 127次下载
- 面向HDTV应用的音频解码软硬件协同设计 32次下载
- 单片机测控系统的软硬件平台技术 12次下载
- 四轮式移动机器人非完整运动控制 48次下载
- KubeCASH:基于软硬件融合的容器管理平台 292次阅读
- 基于CW32单片机做的软硬件开源项目 469次阅读
- 软硬件融合的概念和内涵 472次阅读
- 在DM642开发评估板上实现双目视觉监控系统的软硬件设计方案 966次阅读
- 轮式机器人可以应对新的挑战和功能 1288次阅读
- 机器人教育是什么_机器人教育发展前景 1654次阅读
- 基于51单片机的自动巡线轮式机器人控制系统 3908次阅读
- 基于FPGA的视频图像画面分割器的软硬件设计与实现 3148次阅读
- 基于嵌入式的轮式移动机器人设计方案 3451次阅读
- 基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计方案 2017次阅读
- 介绍Facebook在机器学习方面的软硬件基础架构,来满足其全球规模的运算需求 4035次阅读
- 基于自动驾驶涉及的软硬件的简单介绍 7211次阅读
- 引导滤波的软硬件协同加速器设计与实现 1254次阅读
- Board从入门到精通(五):软硬件协同设计 2008次阅读
- 基于FPGA的软硬件协同仿真加速技术 4722次阅读
下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
评论
查看更多