电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
我国自主研发的自治式水下机器人“探索”号，24日在南海北部开展首次试验性应用，预计水下作业时间20小时。24日上午8时，在“科学”号远洋综合科考船的后甲板上，科考队员做好了“探索”号下潜的所有准备工作。“探索”号像一条大黄鱼一样静静停在甲板上，长约3.5米，宽和高约1.5米，四个红色鱼鳍状的螺旋桨装置分别位于它的“鳃”部和靠近尾部的位置。
船舶抵达指定位置后，科考队员拉紧止荡绳，甲板上用于起吊大型装备的A架缓缓将“探索”号吊起，A架向外摆出船舷，并将“探索”号缓缓放入水中，科考队员抽掉缆绳和止荡绳，机器人开始自主下潜。
中国科学院沈阳自动化研究所副研究员赵宏宇介绍，“探索”号进入水面后就和母船之间没有缆绳连接了，在水下按照预设程序自主工作。在首次试验性应用中，“探索”号将在水下工作20小时，前10小时对地形进行声学扫描，范围大概是4000米×2000米，后10个小时进行光学拍照，航行速度稍微慢一点，范围大概是600米×300米。
据了解，此次“探索”号对南海一冷泉区进行较大范围调查后，科考队员将确定有精细研究价值的点，再用“发现”号遥控无人潜水器开展精细调查和作业。自治式水下机器人和遥控无人潜水器的区别是：自治式水下机器人无缆，调查范围较大；遥控无人潜水器则和母船之间有缆绳相连，可搭载作业设备较多，擅长开展精细调查和作业。
“科学”号正在南海执行中国科学院战略性先导专项“热带西太平洋关键区域海洋系统物质能量交换”2017年南海综合考察航次，“探索”号是此专项下，由中国科学院沈阳自动化研究所自主研制的水下自治式机器人，最大作业深度可达4500米。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 水下机器人开源构建 1次下载
- 开架式通用水下机器人开源搭建手册.pdf 11次下载
- 一种水下机器人的水面平台控制系统设计 6次下载
- 小型水下测量机器人的组成及其运动控制系统的设计 10次下载
- 自由度下的水下机器人控制器抗干扰设计 9次下载
- 基于Qt的自主式水下机器人监控系统设计方案解析 1次下载
- 水下机器人的设计任务书 3次下载
- 水下机器人在中国远洋科考中的应用 1次下载
- 水下机器人在福岛核电站的应用 7次下载
- 自治水下机器人自适应滑膜控制_吴宝举 5次下载
- 基于嗅觉的水下机器人化学羽状物追踪定位方法_邓薇 0次下载
- 遗传算法在水下机器人路径规划中的应用 18次下载
- 水下机器人便携式遥控单元设计 20次下载
- 水下机器人姿态H H2鲁棒控制实验研究 17次下载
- 自治水下机器人的局部规划方法 31次下载
- 利用STM32实现自平衡机器人功能项目 616次阅读
- 基于STM32的自平衡机器人设计 560次阅读
- 基于STM32的球上自平衡机器人设计方案 1588次阅读
- 工业机器人的主要技术有哪些详细介绍 1w次阅读
- 面对疫情 医疗机器人能帮上什么忙？ 2021次阅读
- 点焊机器人和弧焊机器人特点 4610次阅读
- 机器人领域最全技术年终盘点 2631次阅读
- 如何区分机器人、协作机器人和移动机器人？ 6507次阅读
- 这些水下机器人你见过吗？一些水下机器人产品的介绍 1.4w次阅读
- 一文看懂水下机器人的发展及应用 2w次阅读
- foxbot机器人的优点及用途介绍 1.6w次阅读
- 基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计方案 2017次阅读
- 焊接机器人及系统介绍（焊接机器人系统组成和编程方法及发展趋势） 2.5w次阅读
- 焊接机器人编程入门与编程技巧介绍 8.2w次阅读
- 水下无人机原理分析 1.3w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论