基于硬件开发平台的多普勒测量系统构建设计浅析

多普勒测量系统利用多普勒效应测量运动目标（固体、液体或气体）的速度。最著名的应用大概要算雷达枪了，交通巡警利用它检测超速汽车。

在测量除汽车速度之外的其他物体的运动（例如心脏中血液的流动）时，需要进行多种测量，来确定更为复杂的流动的细节。方法之一是利用电子束聚集技术。

在这种技术中，将使用大量探测器（许多小雷达枪）测量从发射源返回的频率。这些探测器沿抛物线分布（如图1 所示），因此从焦点返回的信号将会同时到达每个探测器。将这些信号组合起来，并对显著速度的微小波动进行少量处理，就可以确定位于焦点处的物体的速度。如果可以移动探测器来对整个关注区域进行扫描，那么这种方法效果会相当好，但是如果没有这样的条件，则可以采用另外一种技术，它可以获得同样的结果。通过插入一定的可编程的延迟，改变各个探测器的输入组合的时间，可以将焦点改变到关注区域中的几乎任何位置。例如，加入一定的固定额外延迟可以使焦点远移，而改变延迟来缩短

基于硬件开发平台的多普勒测量系统构建设计浅析

系统实现示例

图 3 显示了一种系统实现示例的框图。位于图中部的FPGA负责产生发射器使用的输出信号。该实现采用Xilinx直接数字频率综合器IP核，可方便地产生各种波形。可以根据测量目标的不同轻松改变

探测器测量返回信号的模拟值，产生馈送到FPGA的数字值。FPGA对输入信号执行部分初步滤波运算，来调整探测器的位置。然后FPGA向每个探测器数据流中插入一定可编程延迟，以实现电子束聚集功能。数据流被组合起来，一个数字滤波器负责确定信号的频率分量。这样就得到了确定焦点速度所必需的多普勒读数。

在FPGA的内部有一个MicroBlaze软核，控制着测量过程，从而实现高层次的功能，如扫描、初始化、测试，以及诊断等。

DSP读取和存储FPGA执行操作的结果。一旦完成一系列扫描，处理器就可以构建出一幅针对扫描区域的数字图像。可以为不同的速度分配不同的颜色（按照线性、对数或任何其他比例），并将数字图像转换成视频图像，在图形终端上实时显示或记录下来留待以后回放。利用众多可以得到的软件或工具包中的一个，还可以在处理器中轻松实现到JPEG或其他视频格式的转换，还可以采用其他系统分割进行实验。如果实时视频处理和存储占用了处理器过多带宽，可以将算法的一部分（比如扫描数据的预处理）放在FPGA中来执行。

测量过程的另一个重要部分是确定目标的质量。可以通过测量从焦点返回探测器的能量大小来实现这一功能。返回的能量越多，则目标越大（一般而言）。当测量的目标具有固定连贯性时（如在管道中流动的油或其他液体），这种测量效果特别好，但当系统中存在各种不同质量或反射时，测量就很困难了。

显然，对被测系统多些了解可以为测量过程提供一些线索。通过存储与返回信号的幅度相对应的数字值，可以为FPGA协处理器增加能量测量功能。该值也是经过了FPGA的延迟。

作为选择，JPEG处理可以作为一项独立的功能通过FPGA来执行，从而使处理器留出更多时间进行数据预处理器。有许多选项可供选择，但提供一种能够快速实现不同分割的易用平台才是至为重要的。

类似的以协处理为本的应用可以从硬件开发平台的使用中获得好处。利用硬件平台可以让您轻松实验各种系统和算法分割--将一些功能在FPGA 中实现，而另一些功能放在DSP中。DSP应用程序一般很难用软件进行仿真，因此快速创建硬件/固件/软件平台的能力可以极大地缩短开发时间。使用赛灵思工具套件中的协仿真工具，通过The MathWorks Simulink和目标硬件进行开发，是一种可以大大缩短设计时间的技巧。

Avnet DSP协处理器设计套件

Avnet DSP协处理设计套件是针对以DSP为导向、同时需要使用FPGA和DSP的广泛应用开发而设计的。套件配有两块主电路板。Virtex-4评估板（如图4所示）配有 Xilinx Virtex-4 SX-FF668 FPGA、平台闪速配置PROM、扩展连接器、Cypress CY7C68013 USB2.0 控制器、国家半导体的DP83847 10/100 以太网端口、128x64 OSRAM 图形显示器、8MB闪存、32MB DDR SDRAM 以及各种用户开关和LED。第二块电路板是 TI DSP 适配器模块（如图5所示），用于在Virtex-4 电路板和各种 TI DSP评估板之间起接口作用。可以从 Avnet公司购买TI电路板，完成开发平台的构建。