PLC程序设计的步骤及原则

　　1．PLC程序设计的一般步骤

　　（1）若所采用的PLC自带有程序，应该详细了解程序已有的功能和对现有需求的满足程度和可修改性。尽量采用PLC自带的程序。

　　（2）将所有与PLC相关的输入信号（按钮、行程开关、速度及温度等传感器），输出信号（接触器、电磁阀、信号灯等）分别列表，并按PLC内部接口范围，给每个信号分配一个确定的编号。

　　（3）详细了解生产工艺和设备对控制系统的要求。画出系统各个功能过程的工作循环图或流程图、功能图及有关信号的时序图。

　　（4）按照PLC程序语言的要求设计梯形图或编写程序清单。梯形图上的文字符号应按现场信号与PLC内部接口对照表的规定标注。

　　2．PLC程序设计的一般原则

　　（1）保证人身与设备安全的设计永远都不是多余的。

　　（2）PLC程序的安全设计，并不代表硬件的安全保护可以省略。

　　（3）了解PLC自身的特点。

　　（4）设计调试点易于调试。

　　（5）模块化设计。

　　（6）尽量减少程序量。

　　（7）全面的注释，便于维修。