时序图(Timing Diagram)是信号随时间变化的图形。横坐标为时间轴,纵坐标为信号值,其值为 0 或 1。以这种图形为基础进行 plc 程序设计的方法称为时序图法。时序图是从使用示波器分析电器硬件的工作中而引申出来的,借用它可以分析与确定相关的逻辑量间的时序关系。采用时序图法设计 PLC 程序的一般步骤如下:
1)画时序图。根据要求画输入、输出信号的时序图,建立起准确的时间对应关系。
2)确定时间区间。找出时间的变化临界点,即输出信号应出现变化的时间点,并以这些点为界限,把时段划分为若干时间区间。
3)设计定时逻辑。可以使用多个定时器建立各个时间区间。
4)确定动作关系。根据各动作与时间区间的对应关系,建立相应的动作逻辑,列出各输出变量的逻辑表达式。
5)画梯形图。依定时逻辑与输出逻辑的表达式画梯形图。
使用时序图法的前提是输入与输出间存在着对应的时间顺序关系,其各自的变化是按时间顺序展开的。因此,若不满足该前提,则无法画时序图,更谈不上运用此方法了。
以上简要介绍了 6 种常见的程序设计方法,此外,还有矩阵式设计法、调用子程序设计法及高级语言设计法等
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