PLC是如何对变频器进行控制的

PLC和变频器如何连接，要从主从位置关系去理解，PLC是一个小工业电脑，而变频器只是驱动电机运转的一个电源装置，所以PLC是主机，变频器是从机。PLC是控制主体，是指令和转速给定中心，而变频器是从属装置，是接受指令和转速的下位机构，同时会反馈本体的一些状态给PLC，理清楚这层关系，就知道PLC和变频器的连接思路了。

大多数情况，PLC是通过输入输出I/O端子来和外围电路发生关系的，每路I/O对应一路逻辑开关量，输入用来判断外围的电路状态，而输出用来改变外围电路的电路状态。但是开关量每个I/O只可以处理一路逻辑，而外围电路往往是多路逻辑的，这时候就需要用很多路I/O端子来同时处理，接线的时候，是独立分开的，当然地和电源往往是共用的，开关量可以用来控制启动，停止，报警等外围状态。

实际的工业电路，除了逻辑开关量，还有连续的模拟量需要处理，这时候就要用到所谓的模拟量输入和输出模块了，一组模拟量，可以理解成多路开关量的结合体，它一般为0-10VDC，0-5VDC，0-20ma，4-20ma这些标准信号，这些信号经过PLC量化处理后，会给出一定的数字量和这些数据一一对应，而外围电路同样把自己的状态转换成0-10VDC等数据，和PLC的数据就可以挂钩起来了。而因为有了模拟量，PLC就可以利用这个功能来和外接的连续状态量发生联系，通过标准的0-10VDC等信号来控制外围设备，或者通过这些信号来监视外围设备的状态，比如速度，温度，压力等等。

PLC自带通讯口，同样可以按照约定的通讯协议，来和外围设备发生关系。通讯的本质，是利用快速而有一定规律的脉冲，来代表很多种外部的状态量，包括开关和模拟类型的，然后及时互相发送或者接收，然后互相之间解码后理解判断这些脉冲的意义，知道对方设备的目的，PLC利用通讯功能，同样可以控制外围设备和采集监控外边设备的状态。通讯接口，一般底层是232,485和RJ45这些物理层。

上边已经说到了PLC和外围设备的沟通种类，大概就是开关量，模拟量和通讯这三种方法，而变频器可以理解成PLC的一种外围设备，PLC控制变频器，也离不开这三种方式。

变频器设计时候，本身就留有辅助的控制电路，它需要外边给过来的开关量来启动它运行，同样也需要开关量来停止它的运行，所以只要把PLC的I/O输出量，连接到变频器的启动-停止端子上，PLC就可以利用开关量实现对变频器的启动和停止控制了。有些时候，变频器还需要反转，同样也是一个开关量信号，PLC完全也使用类似启动和停止信号来控制。

变频器启动后，需要外部给了转速要求信号，它才可以旋转起来，它的转速给定信号，一般也是标准的0-10VDC等信号，这样PLC的模拟量输出信号，可以直接接到变频器的转速给定信号端子上，通过PLC的程序，可以控制这个模拟量的输出大小，就可以实现通过变频器对电机转速控制了。

变频器同样会有一些通讯接口，底层同样是485之类的，和PLC对接的时候，一般直接发送线对应接对方的接收线，反过来也一样，还有电源和地线，距离远点的，往往需要加上一些匹配电阻之类的保持信号稳定，这些都是标准接口，使用的时候一般厂家会给你配好的。然后根据变频器的手册设定好通讯格式，PLC根据要求编写好程序，就可以互相交换数据了。

还有一种是多段速控制，就是通过PLC多个开关量，利用变频器的多端频率给定功能，实现不同频率段的速度控制，这种方法，本质也是I/O量控制，只是开关量多了一点而已。