浅析普宙工业无人机在高铁巡检领域的应用

目前，我国已建成的高铁总长2.5万公里，占世界高铁总量的66.3％，总里程稳居世界第一。高铁作为人们出行的主要交通工具之一，其安全巡检、危情处理和日常养护是一项重大艰巨的任务。普宙工业无人机灵活高效，机动性强，环境适应能力强，不分炎夏与寒冬，无惧黑夜和雾霾，能在短时间内快速高效的完成巡检作业，是高铁巡检的得力干将，不仅能在第一时间发现隐患，而且极大减轻了人工巡检的作业负担，为高铁的安全运输提供可靠保障。

  

传统高铁巡检的弊端

高铁线路四通八达，遍布全国，具有线路长、整治点位分散以及勘查路线复杂等特点，并且我国的高铁线路中多采用桥梁建设，传统的人工巡检方式主要是利用桥检车、望远镜等来进行检测，对于特殊结构桥梁（如斜拉桥、悬索桥、钢管混凝土拱桥等）或者大跨高墩桥梁来说，人工很难巡检，导致无法对高铁桥梁进行全方位巡检，巡视不到位，难以保障巡检质量，高铁线路存在较大安全隐患，人工巡检方式效率低、危险性高且难以保证全面覆盖。 

 

高铁巡检作业不仅责任重大，而且具有一定的风险。无论是炎炎夏日还是冰天雪地，人工巡检作业者的身影都让人印象深刻，他们时而需要趴在50多度高温的铁轨上工作，时而需要攀爬桥梁高处巡检，危险性极高。如今，在市场需求的推动下，无人机高铁巡检可有效替代人工巡检，具有机动灵活，安全高效的优点，是科学先进的巡检方式。

 

高铁巡检得力干将：普宙飞盟平台工业无人机

随着我国高铁的快速发展，保证其安全运营至关重要。飞盟平台工业无人机可搭载高倍变焦云台和高分辨率红外云台对高铁路段进行全覆盖、无间断的拍摄，可全天候工作，六级风下正常飞行，不受光线限制和雾霾天气影响，能在较短时间内收集大量的现场图片和视频数据，为高铁巡检的线路巡检、轨道板裂缝检测、桥梁检测、周边环境勘测、供电线路检查等方面提供详细资料，及时处理安全隐患，保障高铁安全运营。

  

 

高铁巡检——三维测绘

高铁建设在前期规划时，需对规划区域进行详细的信息采集和测绘工作，传统方式成本高，风险大，效率低，建设后期施工区域广、难度大、安全隐患多。而采用飞盟平台工业无人机搭载特定载荷，如三维测绘仪，可快速获取地形，地貌的实时影像资料，并通过软件快速生成三维地图模型，进行有效分析，从而使规划的区域和路线更加合理，有效降低高铁建设成本。

  

 

高铁巡检——施工监测

在高铁施工过程中，借助飞盟平台无人机，搭载30倍变焦可见光云台，可近距离、多角度、全方位监测施工现场情况，加大现场监督管理力度，确保施工质量和进度，同时对后期建设工程的泥石流、崩塌、滑坡等预警也起到了至关重要的作用。

 

 

高铁巡检——线路实时监控

现有高铁沿线依靠传统视频监控方式对高铁轨道进行实时巡察监控，由于点位设置及高铁沿线施工维护的复杂性，传统摄像头在发生故障后不能及时修复，可能导致监控盲点。而飞盟平台无人机进行高铁巡检沿线实时监控时，通过搭载30倍变焦云台，变焦范围为：6~180mm，可随时拉近镜头远距离查看高铁线路细节，及时发现高铁轨道及周边环境异常，减少巡检盲区，有效避免摄像头位置不佳导致的监控漏洞。

  

高铁巡检——轨道板裂缝检测

高铁轨道板裂缝是混凝土结构中普遍存在的一种现象，这种现象会降低高铁轨道的抗渗能力，容易引起钢筋的锈蚀，混凝土的碳化，降低材料的耐久性，影响高铁轨道的承载能力，存在较大安全隐患。传统人工巡检工作量大，强度高，且巡检时间受限。飞盟平台无人机通过搭载30倍变焦可见光云台，变焦范围为：6~180mm，稳像精度≤0.01°，其强大的高清摄像能力可远距离对高铁轨道板进行视频和图像采集，拍摄出的清晰画面和流畅稳定的影像，可精准识别高铁轨道板上的裂缝，清晰查看裂缝大小，准确判断轨道磨损情况，供专业人士分析高铁状态，及时采取有效措施来进行修补，极大降低高铁维护人员的工作强度，提高高铁检测维护效率，保证高铁安全稳定地工作。

 

 

高铁巡检——桥梁监测

高铁桥梁检测主要是对其外观结构进行检查评定，检测桥梁主要构件是否出现裂缝、开裂破损、露筋锈蚀、支座脱空等病害。人工检测作业不仅效率低、难度大、危险系数高，而且检测精细度远远不够，而普宙飞盟平台工业无人机搭载30倍变焦可见光云台和高清双光相机可对桥梁底面、柱面及横梁等结构面进行空中拍摄取证，并通过10KM高清图传技术将其清晰传回，其强大的高倍变焦功能可保证画面的清晰度和精度，供专业人员分析桥梁状态，及早发现桥梁病害及异常现象，确保高铁桥梁的使用安全，可极大减轻高铁桥梁维护人员的工作强度，提高检测维护效率和检测精度。

 

 

此外，飞盟平台工业无人机有航线规划功能，可根据高铁桥梁的巡检区域自行智能规划航行路线，将无人机GPS/GLONASS双模定位数据作为空中控制点，通过自动或者手动控制的方式实现人机一体化作业，按需实现自动化飞行计划，方便快捷，机动性强，执行检测任务时如虎添翼。

 

高铁巡检——供电线路

为了保障高铁供电安全，需对高铁供电线路进行检测，普宙飞盟平台无人机沿高铁轨道对其供电线路进行巡线检查，搭载800x600高分辨率红外热成像云台，通过红外热像图判断温度异常，可快速定位供电线路故障点，配合搭载30倍变焦可见光云台，在空中进行全方位监测，拍摄故障点实时画面，并进行放大处理，使得监控人员通过实时传回的高清画面也能对高铁供电线路的情况了如指掌，有效提高巡检效率和精准度，让高铁运行更加稳定安全。

由于高铁供电线路都带高压电，尤其在下雨天，人工巡检必须保持安全距离，而普宙飞盟平台军工品质打造的宇航级涂料，可抗风防雨，能在严苛复杂的环境下执行任务，不受恶劣天气、地理条件、环境条件限制，有效解决了恶劣天气下巡检难和危险性高的问题，降低了由于断电导致高铁无法运行这类事件出现的概率。

 

此外，飞盟平台工业无人机折叠后仅A4大小，携带方便，在保证巡检质量和人身安全的同时，也极大减轻了一线巡检人员的工作负担，提高了工作效率。

 

 

普宙飞盟平台工业无人机不分冬夏，不舍昼夜，无惧雾霾，傍晚，送走最后一抹夕阳，开启一夜的巡检工作；凌晨，迎来第一片曙光，换来高铁的畅通无阻，不仅实现了对高铁前期规划建设以及运行状态的实时高效的监测，同时为高铁的安全快速运营和人们日常出行提供坚实保障。