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电子发烧友网>今日头条>开放环境中的全自动【汽车自动驾驶系统】

开放环境中的全自动【汽车自动驾驶系统】

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2023-06-01 14:46:470

自动驾驶入门(二):自动驾驶分级和定义

L0:无自动化,完全由任内驾驶者控制汽车; L1:驾驶支持,通过驾驶环境对方向盘和加速减速中的一项操作提供支持,其余操作由人类驾驶员操作; L2:部分自动化,通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项
2023-06-01 14:33:410

汽车自动驾驶等级

汽车工程师协会)制定的划分方法,按照分级标准,自动驾驶从L0至L5总共被分为 6个级别,L0代表没有自动驾驶的传统人类驾驶,L1至L5则随自动驾驶的成熟程度进行了进一步分级。
2023-06-01 14:32:470

车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X

自动驾驶安全面临巨大挑战,单车智能存在驾驶盲区、中远距离感知不稳定等问题,导致自动驾驶车辆可运行设计域(ODD)受限,单车智能自动驾驶落地受阻。车路协同将助力保障自动驾驶安全运 行。而数据
2023-06-01 14:20:400

自动驾驶开发平台

2017年9月,在NVIDIAGPU技术大会中国站上,NVIDIA发布了开放自动驾驶平台NVIDIADRIVE,并表示 将为合作伙伴提供从底层运算、操作系统层、软件算法层及应用层在内的全套可定制
2023-06-01 11:31:380

自动驾驶汽车整体架构

自动驾驶系统是一个复杂的系统;在无人车实际使用中,需要无人驾驶系统完成感知、决策、控制3大任务,即:环境感知系统、定位导航系统、路径规划系统; 1. 感知系统: 依赖来自传感器的大量数据,进而实现
2023-06-01 11:27:471

自动驾驶与车路协同

自动驾驶正成为交通领域的最大变量。任何人都可以造成交通拥堵。只要你踩一脚刹车,你后面的司机就得跟着踩刹车,然后他后面的司机也得照做,这样刹车再启动的行为,可以传递好几公 里。国际自动
2023-06-01 11:24:161

毫米波雷达模块在自动驾驶系统中的关键功能

随着自动驾驶技术的快速发展,毫米波雷达模块作为一项关键技术,为自动驾驶系统提供了重要的感知和决策能力。毫米波雷达模块通过实时探测和跟踪周围环境中的车辆、行人和障碍物,提供精确的距离和速度信息,帮助
2023-05-25 15:37:50454

自动驾驶技术没得玩儿了?

自动驾驶
电子发烧友网官方发布于 2023-05-24 17:24:58

探讨自动驾驶系统感知系统

随着汽车行业不断发展,技术开发人员、科研人员等对自动驾驶的研究越来越火爆。自动驾驶并不是一项单一的技术,而是汽车电子、智能控制以及互联网等技术发展融合的产物,其原理为自动驾驶系统通过感知系统,获取
2023-05-17 11:10:13875

优化自动驾驶汽车设计中的网络安全

汽车行业在高级驾驶辅助系统(ADAS)的六个级别中实现了完全自动驾驶。当今车型的驾驶员可以选择使用一些不提和一些不注意的驾驶功能。常见的例子包括:
2023-05-06 09:47:001131

感知硬件,自动驾驶汽车“看”路奥秘

作为监测道路环境,让自动驾驶汽车“看”得清的主要系统,是决定自动驾驶汽车可以实现的第一步。为了让自动驾驶汽车感知更加精准,离不开车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等感知硬件,其中,超声波雷达、毫米
2023-04-10 08:44:19881

从科幻到现实,自动驾驶发展还面临哪些问题?

凸显,其中技术安全、数据安全及政策完善,是自动驾驶普及中被发现的较为突出的三个问题。 技术安全 技术安全关乎自动驾驶汽车是否可以将乘客安全送达目的地,目前自动泊车、自动跟车、自动变道等高级辅助驾驶系统已经较为
2023-04-03 08:51:00366

基于英伟达芯片的自动驾驶典型架构设计

NVIDIA DRIVE AGX 是一个可扩展的开放自动驾驶汽车计算平台,充当自动驾驶汽车的 大脑。
2023-03-30 09:13:331258

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