使用VPLC控制器进行图像拼接的实例

 

背景

图像拼接的 原理 是将多幅来自同一 拍摄场景的小视野图像合成为一幅无缝的、分辨率高、大视野的全景图像 。

图像拼接技术 在实际的视觉检测项目过程中 ，遇到大尺寸、视觉检测和定位精度要求高的工件时，这时就需要采用分多小视野拍摄一组图像将它们拼接在一起 去创建更大的视野图像，或全景图像。

图像拼接技术已经广泛应用于各个领域上，例如医学成像、工业上大尺寸工件生产现场等。

图像拼接效果如下面四幅图所示：

将图像无缝拼 接完成之后，我们就可以进行图像检测、提取目标特征、建立图像坐标系等图像处理。

注意：拼接图像前确保图像的像素数量、 拍摄视野、焦距和图像灰度一致，才能确保拼接图像之间无缝平铺组合成一张全景图像。

在上期课程中，我们讲述了如何使用 VPLC系列机器视觉运动控制一体机进行进行 灰度匹配 的课程。 本期课程正运动小助手给大家分享一下 VPLC系列机器视觉运动控制一体机进行 图像拼接 的课程。

01VPLC控制器

（一）VPLC516E构架图

（二）课前准备

1.电脑一台，安装ZDevelop3.10以上版本软件

2.VPLC516E一台

3.24V直流电源一个

4.网线一根

5.WinSCP软件

6.电线若干

02课程主要使用的指令

1.ZV_LISTINSERT -- 插入元素

ZV_LISTINSERT(obj,list,pos)

描述：

向列表插入元素，用于向图像列表中插入一张图像。

参数：

obj：ZVOBJECT类型，待插入的元素

list：ZVOBJECT类型，列表

pos:元素插入列表的位置,默认值为-1，表示在列表的末尾插入元素

2.ZV_IMGTILE -- 图像组合

ZV_IMGTILE(imgs,img,numCols,type)

描述：

将图像列表中的图像平铺组合成一个大图。

参数：

imgs：输入的图像列表，ZVOBJECT类型，列表类型，列表中的图像尺寸通道类型都要相同0

img：平铺组合生成的输出图像，ZVOBJECT类型

numCols：图像平铺的列数，大于1

type：选择图像平铺方式，如下图所示

03软件实现

1.打开ZDevelop软件：新建名称为“图像拼接.zpj”项目→新建“HMI”文件→新建“basic.bas”文件（用于编写界面响应函数、并开启HMI自动运行任务）→新建“相机采集.bas”文件(用于实现相机采集功能)→新建“初始化.bas”文件(用于初始化测量参数)→文件添加到项目。

2.设计HMI主界面，并关联它的控件变量。
 

3. 编写实现对图像进行灰度匹配的执行函数。
 

'图像拼接执行程序

GLOBAL sub main()

   ZV_clear(grablist)    '清空数据

   ZV_LISTINSERT(ga_GrabImg(0),grablist,-1)    '向列表插入元素

   ZV_LISTINSERT(ga_GrabImg(1),grablist,-1)    '向列表插入元素

   ZV_LISTINSERT(ga_GrabImg(2),grablist,-1)    '向列表插入元素

   ZV_LISTINSERT(ga_GrabImg(3),grablist,-1)    '向列表插入元素

   ZV_IMGTILE(grablist,testImg,2,combintype)    '图像组合

   wa(100)

   HMI_SHOWWINDOW(11, 6) 

   ZV_LATCHSETSIZE(0, HMI_CONTROLSIZEX(11, 1), HMI_CONTROLSIZEY(11, 1)) '设置锁存的大小

   ZV_LATCHCLEAR(0)

   wa(10)

   ZV_latch(testImg,0)

   gv_imgtrans=1 

ENDSUB

 

'界面切换

GLOBAL sub ImgTrans()

   if gv_imgtrans=1 THEN

      HMI_CLOSEWINDOW(11)

      ZV_LATCHSETSIZE(0, HMI_CONTROLSIZEX(10, 1), HMI_CONTROLSIZEY(10, 1)) '设置锁存的大小

      ZV_LATCHCLEAR(0)

      wa(10)

      ZV_latch(ga_GrabImg(0),0)

      gv_imgtrans=0

      wa(100)

   endif

ENDSUB

 

本次，正运动技术【机器视觉运动控制一体机小课堂】三分钟进行图像拼接，就分享到这里。

审核编辑：汤梓红