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电子发烧友网>今日头条>硅晶片的化学刻蚀和动力学效应

硅晶片的化学刻蚀和动力学效应

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刚性机械臂 机械臂建模是机械臂控制的基础,控制效果的好坏很大程度上决定于所建立的动力学模型的准确性。 目前对刚性机械臂的动力学建模方法较多,理论较为成熟。而对于柔性空间机械臂的精确建模尚处在研究阶段
2023-11-17 17:03:34284

基于动力学模型的机器人介绍

机器人具有高度非线性,强时变以及强耦合等动力学特性,为了提高机器人控制的性能,研究人员提出了基于模型的控制(Model Based Control)方法。 在机器人研究领域,多种常见的高性能机器人
2023-11-17 17:43:55361

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