设计思路
直流电机PWM控制系统的主要功能包括：很实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停，并且可以调整电机的转速，能够方便的实现电机的智能控制。
主体电路：即直流电机PWM控制模块
2024-03-13 00:33:18
直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ
2024-03-11 13:51:18
67 实现电机的正转、反转、加速和减速等功能，提供了灵活的速度和方向控制。 在H桥电路中，若要实现直流电机的正向旋转，我们需对位于电路对角线上的Q24（PNP型三极管）施加低电平，使其进入导通状态，从而为直流电机的正极提供电源。同时，
2024-02-16 09:59:00246 
为什么直流电机无法进行动态制动呢？ 直流电机作为一种常见的电动机类型，广泛应用于工业生产、交通运输、家用电器等领域。但是，与交流电机相比，直流电机在动态制动方面存在一些限制。以下是关于直流电机无法
2024-02-02 16:17:30356 同轴式斜齿轮减速电机的调速方法有哪些？ 同轴式斜齿轮减速电机是一种常用的减速传动装置，广泛应用于工业生产中。它具有结构简单、传动平稳、扭矩输出大等优点，能够满足不同场合的需求。为了满足不同工
2024-01-30 18:14:40699 直流电机的励磁是直流电吗？直流电机励磁的作用？直流电机励磁方式的区分 直流电机的励磁是直流电。直流电机励磁的作用是产生磁场，使电机能够转动。 直流电机励磁方式可以分为自励磁和独立励磁两种。 自励
2024-01-18 16:07:26720 当变频器在较短的减速时间完成减速过程时，由于电机势能的释放，电机发电会使变频器母线电压升高，这个母线电压具体升高的过程是怎么样的？此时逆变桥IGBT和续流二极管的工作状态是怎么样的？我简单分析是电机
2024-01-17 15:01:01
减速电机的减速比是指减速装置（如行星齿轮、蜗轮蜗杆、圆柱齿轮等）与电机输出轴上的转子（通常是电机上的转子）之间的旋转速度比值。
2024-01-12 09:57:45441 电机和减速机之间需要键槽吗？ 电机和减速机之间一般是需要键槽的。电机一般用于转动机械设备或驱动其他设备工作，而减速机则可以通过减速装置来减少转速增加扭矩。在某些情况下，电机和减速机之间需要通过键槽
2024-01-04 11:44:42431 单相减速电机经常烧坏原因 单相减速电机经常烧坏的原因是多种多样的，下面我将详细介绍其中一些常见的原因。 1. 过载：最常见的原因之一是电机运行时负载过重。电机的额定负载是其设计能够承受的最大负载
2024-01-04 11:44:39425 一、霍尔电机原理说明 霍尔电机就是带霍尔传感器的直流无刷电机。霍尔传感器位于霍尔板上。 通过霍尔传感器判断电机当前运动状态，控制器根据霍尔采集的信号控制三相输出，让电机持续正常的工作，霍尔传感器
2024-01-03 15:11:03196 
直流无刷减速电机是一种常见的电动机，它在许多领域都有广泛的应用。它的工作原理是基于电磁感应原理和电流的方向变化。下面来分享一种在直流无刷减速电机上运用的高效霍尔板的原理等内容。 一、直流无刷减速
2024-01-03 14:25:19177 
在减速机家族中，行星减速机以其体积小（与电机直径基本同），传动效率高（85～90％），减速范围广（1:3～100），精度高（回差小）等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流无刷等控制电机（后称驱动
2023-12-25 16:39:03141 直流减速电机是一种常见的电机类型，它由直流电机和减速器组成。这种电机通常具有较大的启动转矩和较低的转速，适用于需要大扭矩和低转速的场合。直流减速电机的结构包括电机本体、减速器、输出
2023-12-25 15:56:26333 
比较 有刷电机：有刷电机由电枢、磁极、刷子和减速机构组成。电枢包括绕组和铁芯，磁极固定在电机外壳上，刷子通过直流电源与电枢绕组连接。 无刷电机：无刷电机由永磁体、电子换向器和减速机构组成。永磁体通常固定在转子上
2023-12-25 15:46:481170 霍尔电机就是带霍尔传感器的直流无刷电机。霍尔传感器位于霍尔板上。
通过霍尔传感器判断电机当前运动状态，控制器根据霍尔采集的信号控制三相输出，让电机持续正常的工作，霍尔传感器的优点是便宜，而且几乎可以安装在任何无刷直流电机上，其中升降桌应用最为常见。
2023-12-25 14:00:01152 直流无刷电机测试系统直流无刷电机测试系统是一种先进的电机测试系统，它采用先进的电子控制技术，可以实现对直流无刷电机的全面、精确、快速测试。
2023-12-19 14:53:18291 
齿轮减速电机的单相和双相之间，有什么区别？ 齿轮减速电机是一种常见的减速装置，广泛应用于各行业的机械传动系统中。根据电机的供电方式，齿轮减速电机可分为单相和双相两种类型。本文将详细介绍单相和双相齿轮
2023-12-19 10:24:41398 如何准确评估减速电机传动效率 准确评估减速电机传动效率是确保工业设备正常运行和提高能源利用效率的重要环节。本文将详细介绍减速电机传动效率的评估方法和步骤，并探讨如何优化传动系统以提高效率
2023-12-19 10:01:43391 齿轮减速电机的输出力大小取决于哪些因素？ 齿轮减速电机是一种常见的动力传动装置，它通过齿轮传递动力，将电机的高速旋转转换为低速高扭矩输出。齿轮减速电机的输出力大小受到多个因素的影响，包括齿轮传动
2023-12-19 09:55:54333 减速电机的减速比是什么意思 减速电机的减速比是指减速装置（如行星齿轮、蜗轮蜗杆、圆柱齿轮等）与电机输出轴上的转子（通常是电机上的转子）之间的旋转速度比值。减速比可以通过以下公式来计算： 减速
2023-12-19 09:55:51615 减速电机的扭矩与速度有什么关系？ 减速电机是一种常见的电动机，常用于需要精确控制转速和输出扭矩的应用中。在了解减速电机的扭矩与速度关系之前，我们先来了解一下减速电机的基本原理。 减速电机由两部分
2023-12-19 09:55:35562 减速电机选型指南：
为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。
使用系数fB。
减速电机的选用首先应确定以下技术参数：每天工作小时
2023-12-19 07:46:08
直流电机制动是电机抖动的原因吗 直流电机制动是导致电机抖动的一个可能原因，但并不是唯一的原因。 1. 引言 直流电机在许多应用中被广泛使用，如工业生产线、交通工具等。然而，在电机制动过程中，会出
2023-11-23 10:54:09492 直流电机 在直流电机中还分为普通的直流电机、直流减速电机，有刷和无刷，共分为： 直流有刷电机 直流有刷电机（BDC）是一种内含电刷装置，可以将直流电能转换成机械能的电动机。在允许的范围之内，只需要
2023-11-16 16:01:40832 
步进电机S加减速算法与查表方式哪个更好，有谁用过，能否提供实例？
2023-11-08 08:10:26
第一次使用V90伺服电机，我使用的是EPOS（FB284的函数块），现在想设置一下减速距离，不知道软件或者函数块那里不知道可不可以设置，怎么触发减速的信号，想不明白
2023-11-06 08:00:54
，转动惯量小 。4能量转换效率高。5配套3级以上大减速比的减速机 可以实现自锁功能。 齿轮减速电机是一种应用行星传动原理，采用齿轮啮合，有下面特点：1、
2023-10-30 15:37:10
与其他类型的直流电机相比，他励直流电机励磁绕组和转子绕组分别供电，需要两个电源。其他直流电机只需要一个电源。
2023-10-17 14:36:391632 
控制步进电机加速和减速是如何实现的
2023-10-15 07:00:48
步进电机加减速时间长短有什么不一样吗？一般步进电机的加减速时间是多少？ 步进电机是一种常用的电机类型，在很多应用场景中都有广泛的使用。与其他电机相比，步进电机有许多独特的优点，如定位精度高、运动
2023-10-13 17:39:431114 步进电机加减速时间一般如何设定？步进电机加减速是通过改变哪个参数实现的？ 步进电机是一种常用的电动机类型，特点是相对于其他类型的电动机具有精准的位置控制能力，是自动化控制领域广泛应用的一种电机
2023-10-13 17:39:35987 机械设备正常运行的重要环节。因此，需要严格安装操作规程安装和使用减速机。安装主要步骤第一步安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺
2023-10-10 09:38:12380 
减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。其主要作用是降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但不
2023-10-10 09:37:36892 步进电机作为一种常用、应用广泛的驱动电机，通常会搭配减速设备一起使用，以达到理想传动效果；而步进电机常用的减速设备和方法，有如减速齿轮箱、编码器、控制器、脉冲信号等。
2023-10-05 09:29:00503 1.步进电机配减速机的原因步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为
2023-09-25 08:08:49863 低压直流伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速的装置。其主要作用：在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。低压直流伺服电机包括
2023-09-21 08:08:461799 源码已经经过验证，C语言，实现对直流电机的控制（正反转，加减速），硬件需要直流电机驱动板
2023-09-20 07:15:07
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，该减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。
2023-09-19 09:51:16191 
步进电机和减速电机异同点，接线的端口次序
2023-09-18 09:13:39548 减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型
2023-09-14 08:09:29410 直流有刷电机驱动电路 直流有刷电机驱动电路是由电子技术发展而来的一种现代化电气控制方式，其能够直接地控制电机的输出转速和扭矩等参数，具有高效、可靠、精准等优点。本文将介绍直流有刷电机驱动电路
2023-08-29 10:06:471412 AD封装库元器件库大全： 封装库 资源目录： 本设计： 基于STM32控制直流电机加减速正反转proteus仿真设计（程序+仿真+设计报告+讲解视频） 仿真：proteus8.9 程序编译器
2023-08-28 14:36:051107 
硬件原理图，看到有 2 个直流电机接口，可分别连接直流有刷电机和直流无刷电机。实验箱上只预留一个直流电机的位置，出货默认配置的是直流有刷电机。其中驱动直流有刷电机的管脚分别为：GPIO0[13]和 GPIO0[15]。
2023-08-04 14:50:19901 
BLDC 变频电机是一种三相交流电机，它的电源可以是直流电源或交流电源。尽管如此，BLDC 变频电机的驱动方式和控制方式类似于直流电机，因此被称为无刷直流电机。
2023-08-01 15:56:002637 行星减速机和伺服电机是目前广泛应用于工业领域的机械装置。它们在实现机械传动和控制方面起着重要的作用。然而，尽管它们都有着类似的功能，但行星减速机和伺服电机之间存在一些显著的区别。本文将通过详细的论述
2023-08-01 00:06:52528 怎么实现小车的90度转向？
首先，在09_国产IMU移植及姿态解算.md里面我们可以获取到小车的姿态信息，对应的转向信息就是Yaw(偏航角)。
而在08_直流减速电机PID速度环与位置环调试
2023-07-27 10:18:29451 
行星减速机和伺服电机是目前广泛应用于工业领域的机械装置。它们在实现机械传动和控制方面起着重要的作用。
2023-07-26 09:47:42227 电机是运动机械的最常用动力源，今天分享什么情况下电机需要配减速机。
2023-07-21 17:31:15693 
力矩电机和减速电机都是应用广泛的传动设备，在结构、原理、规格、性能特点、用途、技术参数都不一样，下面和大家一起了解一下这两种设备。
2023-07-17 16:27:08441 在减速机的选型过程中，通常要涉及的几个参数包括减速机的减速比、输出转速，与之匹配的电机功率大小以及输出方式这些重要参数，今天宁波科劲实业就为您分享减速机的减速比和扭矩的计算。
2023-07-17 16:16:191852 台湾精锐APEX减速机主要结构是行星齿轮，利用行星齿轮实现功率分流、多齿啮合独用的效果，具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩、体积小、终身免维护等特点，多数安装在步进电机和伺服电机上，用来降低
2023-07-06 14:52:00533 
在能源大量消耗的当今时代，全世界都在提倡节能环保，而说到节能，直流无刷电机就表现了很大的优势，在同样的功率之下，它能达到很大程度的节能。无刷直流电机集交流电机和直流电机优点于一体，它既具有交流电机
2023-07-04 16:32:291012 设计一个直流伺服电机控制系统，控制功能要求实现电机的启动、停止控制、正转、反转、加速、减速共六种功能，为了能实现人机交互，需要用到按键和数码管。
2023-07-04 09:39:083119 
电机是运动机械的最常用动力源，今天分享什么情况下电机需要配减速机。
2023-05-26 17:47:101118 
在减速机的选型过程中，通常要涉及的几个参数包括减速机的减速比、输出转速，与之匹配的电机功率大小以及输出方式这些重要参数，今天宁波科劲实业就为您分享减速机的减速比和扭矩的计算。
2023-05-24 15:54:452653 STM32 Cubemax(七) —— 单级PID控制带编码器的直流减速电机速度目录 STM32 Cubemax(七) —— 单级PID控制带编码器的直流减速电机速度 文章目录 前言 一、PID控制
2023-05-16 15:51:55
3 直流无刷电机 【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术 | 稚晖的个人站 写得很清晰机器人硬件三大核心部件（ 电机 、 减速器 、 驱动器 ） 照这样看来，直流电机驱动
2023-05-16 15:13:0222 本章教程主要在第八章、第七十二章和第七十四章基础上进行，通过两路PWM输出以及5个按键，控制电机开关、加减速以及正反相，同时使用一个LED灯指示开关状态。 1、TIM简介及相关函数介绍关于TIM相关
2023-05-08 16:00:26
小车。Lubancar运行的系统是Debian 10，实现的功能主要有读取mpu6050，卡尔曼滤波，控制直流减速电机转向、转速、读取霍尔编码器、OLED显示、输入中断、PID控制、超声波测距
2023-04-13 23:46:54
直流电机和交流电机都是我们平时会用到的电机类型，直流供电的电机就是直流电机，交流供电的电机就是交流电机，它们的结构有什么不同呢？ 简单总结下： 首先是直流电机，根据转向器的类型可以分成有刷直流电机
2023-04-10 08:55:041050 这篇博文为作者实验经历写下的笔记，借鉴学习了多位博主的博文，并总结了互联网资料。本篇使用的是JGB37-520减速直流电机并结合USMART调试模块，上位机通信控制PWM输出，如有
错误敬请大佬们斧正。
2023-04-03 11:44:263 直流电机是我们生活中最为常见的一种电机，同时也是产品开发过程中应用非常广泛的一种电机，其中直流电机又分为直流有刷电机和直流无刷电机（当然按照其他标准可以有
别的划分）。直流有刷电机虽然使用寿命
2023-04-03 11:39:344 这一节我们来学习DSP的EQEP模块的功能。实验目标：通过光电编码器，将采集直流减速电机的转速并显示在LCD1602上。
由于28335控制LCD1602的例程并不多，在下面解释的过程会详细贴出
2023-04-03 11:14:051 ·直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转·直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成·除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等
2023-04-03 10:53:002 有刷直流电机驱动和无刷直流电机驱动的原理是不同的，因此，在驱动方式上也存在较大的差异。
2023-04-01 15:36:321824 小时候玩过四驱车的都知道，玩具里面的小马达长什么样。这次BLOG就是说小马达的事。现在小马达都升级了，安装了减速器和编码器。我在网上找到这个图片。见图1 图1 直流电机 这种小直流电机 ，6V电压
2023-03-31 11:33:350 功能说明：
本设计由STM32F103、L298N电机驱动电路、按键电路组成。
1.通过按键可以控制电机，正转、反转、加速、减速、停止。
2.档位分4档，并且可以通过按键顺序正转、反转、加速、减速、停止。
3.档位可以自定义。
2023-03-31 11:11:392 硬件部分：stm32f103c8t6、TB6612电机驱动模块、直流减速电机
首先搞明白原理。例如一个12v的直流电机，在其两端接上12v的电压，电机会满额转动，转速达到自身最快。若想控制速度
2023-03-31 10:31:581 智能车|直流电机、编码器与驱动器 直流电机减速器 直流电机减速器 为什么要加减速器 ：一般直流电机的转速都是一分钟几千上万转的，所以一般需要安装减速器。 减速器的功能 ：减速器是一种相对精密
2023-03-31 10:30:020 笔者使用的是JGB37-520减速直流电机，使用stm32定时器输出比较生成PWM控制电机输出，使用编码器接口对电机进行测速，并通过OLED显示PWM输出占空比和电机转速。如有错误敬请大佬们斧正。
2023-03-31 10:03:382 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时， 电机正转，当电极反接时，电机反转。直流电机主要由永
磁体(定子)、线圈(转子) 和换向器组成
除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等。
2023-03-30 14:16:201 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转。直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成。除直
流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等。
2023-03-30 14:14:220 有刷直流电机的工作原理及控制电路 引言 入题 1.定子 2. 转子 3. 电刷与换向器 微型有刷直流电机的类型 1. 微型永磁体有刷直流电机 2. 并激有刷直流电机 3. 串激有刷直流电机 4.
2023-03-30 14:11:397 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反
转
直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成
除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等
2023-03-30 14:09:072 直流有刷电机是内含电刷装置的将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电
机。区别于直流无刷电机，电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的。直流有刷电机是所有电机的基础，它具有启动
快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。
2023-03-30 13:49:350 •直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转
•直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成
•除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等
2023-03-30 13:48:182 这一期我们来学习如何控制直流电机。
需要材料：Arduino UNO
直流电机——本文以12V额定电机为例
电机驱动——本文以L298N为例
直流电机顾名思意，即可以将直流电转化成机械能
2023-03-30 13:46:113 寸LED12864（I2C通讯模式）；智能小车12v移动电源；25GA370直流减速电机（带霍尔编码器）；JDY-31蓝牙模块；L298N电机驱动模块；杜邦线若干；1 个面包板；
2023-03-30 13:41:154 直流电机（directcurrentmachine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）
的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发
电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
2023-03-30 11:40:420 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转
直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成
除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等
2023-03-30 11:36:102 对于普通的直流（有刷）电机，在其两个电极上接上合适的直流电源后，电机就可以满速转动，电源反接后，电机就反向转动。实际情况是我们要能控制电机的正反转，停止等状态以及电机的转速。 直流有刷电机是内含电刷
2023-03-30 11:30:151 直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将
电能转换为机械能
2023-03-30 10:45:480 直流无刷电机(Brushless DC motor，BLDC motor)是一种相对于传统直流电机而言的新型电机，它以无刷方式取代了传统换向器。它是一种直接将电能转化为机械能的电动机，通常由定子、转子、减速机和编码器等几个部分组成。
2023-03-27 15:59:406077 电机调速的方法有多种，具体应用的方法取决于所用的电机类型、驱动方式以及需要的调速范围等因素。以下是一些常用的方法：
1. 改变电压：改变电机的供电电压可以改变电机的转速。低电压会使电机减速，高电压则会使电机加速。这种方法一般适用于交流电机和直流电机。
2023-03-27 14:52:063599 直流减速电机属于直流电机的范畴。直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机，其转子上带有永磁体或电枢，通过电枢和磁场之间的相互作用，产生转矩和转速，从而实现机械运动。
直流减速电机
2023-03-24 15:21:221139 直流减速电机提供较低的转速，较大的力矩，为我们的生活带来了方便，其中在设备的使用方法中，要想充分发挥出设备的使用效率，正确的接线方法非常重要，对此，为方便大家的了解使用，接下来就其接线方法进行介绍。
2023-03-24 15:12:344108 
直流减速电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机。其工作原理是利用电磁感应原理，通过直流电流在电枢中形成的磁场与永磁体中的磁场相互作用，产生转矩，从而使电机转动。
2023-03-24 15:07:592246 直流减速电机的优点包括：
1. 转速调节范围广：可以通过改变电压或电流来调节电机的转速，转速调节范围广，在工业自动化、机器人和航空航天等领域有广泛的应用。
2. 运行平稳：直流减速电机的转子可以绕自己的轴旋转，没有惯性力矩，转动平稳，灵活性高，容易控制。
2023-03-24 15:06:191845 行星齿轮减速机是减速机的一种。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
2023-03-24 14:32:000 使用加减速的目的是：防止步进电机的启动频率过快而无法正常启动，避免控制脉冲频率变化过大造成电机丢步或过冲。
空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机
2023-03-24 11:00:430 三菱PLC怎样在脉冲总数未知的情况下实现步进电机的加减速呢？
2023-03-23 15:29:20
前段时间收录了一份梯形加减速，将滑台电机定位速度提升了4倍，那感觉杠杠的！后来听师傅说还有一种S形加减速更能匹配步进电机运动特性，我花了3天找了好多资料关于介绍S形加减速，在文章最后人家都留了一个图
2023-03-23 15:27:56
目标：
1、指定简单的电机控制协议，支持通过串口通讯对多步进电机进行运动控制
2、支持详细参数输入的运动控制模式：控制方向、转速、加减速率、细分等
3、支持位置控制模式，按照协议格式，输入电机编号和位置，对多电机进行控制
2023-03-23 10:23:134
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