直流电机是什么 直流电机有几种

直流电机

在直流电机中还分为普通的直流电机、直流减速电机，有刷和无刷，共分为：

• 直流有刷电机

直流有刷电机（BDC）是一种内含电刷装置，可以将直流电能转换成机械能的电动机。在允许的范围之内，只需要调整电压，即可调整它的转速，因此这类电机拥有良好的调速性能。我们的平衡小车，平衡自行车等等可以使用这一类电机进行制作。

• 直流有刷减速电机

无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机，它由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

早在十九纪，就已经出现了无刷形式的电机，即交流鼠笼式异步电动机，但是，其有着许多无法克服的缺陷，以至于人们不断地探索更好的电机技术。

直到上世纪中叶，晶体管诞生了，晶体管换向电路代替了传统的电刷与换向器结构，这种新型无刷电机克服了第一代无刷电机的缺陷。我们的无人机可以使用这一类电机进行制作。

• 直流无刷电机
• 直流无刷减速电机

这四种电机。从字面意思上就可以想象的到，普通的直流电机和直流减速电机相差的只有“减速”，它们在构造上相差的是一个减速齿轮组。

普通的直流电机当空载时，电机的转速由电压决定; 直流减速电机的转速由齿轮组和电压决定；齿轮组的作用是，提供较低的转速，较大的力矩；同时不同的减速比会提供不同的转速和力矩。

这样就大大提高了减速电机的使用率。

接下来就是有刷与无刷的区别：有刷和无刷的字面意思是有无碳刷；有刷电机电机工作时需要线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。

无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，使用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。