飞凌嵌入式i.MX6ULL-S+开发板的试用体验

1.开发板硬件资源介绍

本次测评开发板使用MCIMX6Y2为主CPU，256MB DDR3L内存，256MB NANDFLASH存储空间。MCIMX6Y2是IMX6ULL系列中的一款工业级版本，工作温度在-40℃~85℃。该CPU基于Arm Cortex-A7内核，最高工作频率可以到900MHZ。CPU接口丰富，支持8路串口、2路网口、2路can口、2 路I2C口、2路USB、3路音频口。可见其非常适合做工业控制领域应用开发。

2.开发环境搭建

本次测评开发环境基于《OKMX6ULL-S_Qt5.6+Linux4.1.15软件手册_V1.1_2020.07.06.pdf》搭建，包括：交叉编译工具安装、Linux4.1.15交叉编译、zImage及.dtb烧录三部分。

2.1.交叉编译工具安装

1）拷贝fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.0.0.sh到服务器中。

文件路径为：OKMX6ULL-S（eMMC&NAND 版）-Qt5.6+Linux4.1.15用户资料-2020.06.08\工具\

2）执行该文件完成安装

sudo sh fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.0.0.sh

3）初始化使用编译器的环境变量

source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

4）交叉编译命令如下：

a.CC： 交叉编译工具gcc

b.CXX：交叉编译工具g++

c.CFLAGS：交叉编译工具gcc编译标识

d.CXXFLAGS：交叉编译工具g++编译标识

e.LDFLAGS：交叉编译工链接标识

2.2.Linux4.1.15交叉编译及烧录

1）按手册完成zImage及dtb的交叉编译

2）使用zImage单步更新进行zImage更新

在板子Linux起来之后依次操作：

flash_erase /dev/mtd4 0 0

nandwrite -p /dev/mtd4 /run/media/sda1/target/zImage

sync

3）单步更新dtb

a.首先板子进入uboot，使用printenv命令，查看板子当前使用的dtb文件名称

b.打开烧录工具ucl2.xml文件，路径为mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware

搜索该dtb烧录命令

c.在板子linux起来以后，依次运行：flash_erase /dev/mtd3 0 0

nandwrite -s 0x80000 -p /dev/mtd3 /mnt/imx6ull-S-gpmi-1024x600c7.dtb

sync

4）如果单步更新后，出现板子系统无法启动的情况，可以使用mfgtools进行系统恢复

3.各功能测试

3.1.网口测试

板子起来后，网口1默认Ip：192.168.0.232，网口2默认Ip:192.168.1.188。交叉编译ipref工具，并使用其来测试板子网口带宽。

1）pc端设置ip：192.168.0.118、192.168.1.118，运行jpref server端

2）板子运行iperf client端命令

#设置板子性能优先

echo performance 》 /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor

。/iperf -c 192.168.0.118 -p 5001 -f k -t 1000

。/iperf -c 192.168.1.118 -p 5001 -f k -t 1000

3）网卡带宽，及cpu使用率如下图所示：

3.2.USB口测试

1）将U盘格式化为FAT32格式

2）插入U盘，板子系统会将其默认挂在：/run/media/sda4

3）拷贝二进制test.bin文件到/run/media/sda4，文件约740MB

4）dd if=/run/media/sda4/test.bin of=/run/media/sda4/test.bin.cp bs=4k进行读写双向测试

5）命令实际花费时间约97s，USB 双向读写速率约：7.6MB/s

3.3.高CPU占用时音频播放测试

1）开发板使用WM8960使用了I2C1和SAI2，使用aplay 播放 WAV文件可以直接测试两路接口

2）在启动iperf和dd测试后，cpu占用高于90%，使用aplay播放WAV文件

3）WAV文件正常播放，声音没有卡顿

3.4.串口测试

1）使用飞凌提供的tty_test.c，文件路径：

OKMX6ULL-S（eMMC&NAND 版）-Qt5.6+Linux4.1.15用户资料-2020.06.08\Linux\测试程序源码\cmd\cmd

2）用杜邦线连接 uart2 rx 《-》 uart 3tx 和uart2 tx 《-》 uart 3 rx

3）在两个窗口分别执行

。/tty_test.out /dev/ttymxc1 115200

。/tty_test.out /dev/ttymxc2 115200

可见正常发送和接收打印log

4）参考《OKMX6ULL-S_应用笔记_V1.0_2020.06.08.pdf》，添加uart7，uart8

5）修改imx6ull-14x14-evk.dts文件

6）修改imx6ull-S-gpmi-1024x600c7.dts

7）单步更新dtb，板子系统启动后，可以看到设备ttymxc6、ttymxc7

8）在两个窗口分别执行

。/tty_test.out /dev/ttymxc6 115200

。/tty_test.out /dev/ttymxc7 115200

可见正常发送和接收打印log

3.5.gdb-7.8.1移植

开发板资料中暂时没有gdb，但飞凌之前imx6q的开发板中有，使用该版本gdb进行移植。其操作步骤如下：

1）cd gdb-7.8.1

2）mkdir arm-gdb

3）。/configure --host=arm-linux --target=arm-linux --prefix=/home/share/fangling/nxp/imx6ull/lib_app/baseboard_test/gdb-7.8.1/arm-gdb

4）vim 。/gdb/common/gdb_assert.h +26

将

#define gdb_static_assert（expr） \

extern int never_defined_just_used_for_checking［（expr） ？ 1 ： -1］

修改为：

#define gdb_static_assert（expr） \

extern int never_defined_just_used_for_checking［（1） ？ 1 ： -1］

5）make && make install

6）如果需要使用gdbserver模式，需要修改

vi 。/gdb-7.8.1/gdb/remote.c +6065

if （buf_len 》 2 * rsa-》sizeof_g_packet） {

rsa-》sizeof_g_packet = buf_len ;

for （i = 0; i 《 gdbarch_num_regs （gdbarch）; i++） {

if （rsa-》regs-》pnum == -1）

continue;

if （rsa-》regs-》offset 》= rsa-》sizeof_g_packet）

rsa-》regs-》in_g_packet = 0;

else

rsa-》regs-》in_g_packet = 1;

}

}

3.6.qt_test测试

开发板支持Qt库，于是对qt模块进行了简单测试。

1）编写qt_test.pro

2）编写main.cpp

3）qmake

4）make 可编译可执行文件qt_test

4.综合评价

通过上述测试发现OKMX6ULL-S开发板是一款性价比高，硬件接口完备，软件资源丰富的开发板，在工业控制、人机交互等领域有非常好的应用前景。

fqj