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PID控制算法原理是什么?pid控制算法的c语言实现介绍和测试代码概述

2018-08-23 | rar | 0.54 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题,发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天,整理一套思路分享给大家。

  在工业应用中PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID 算法的设计与实现过程, 对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了, 而难能可贵的是, 在我所接触的控制算法当中, PID 控制算法又是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的,经典的东西常常是简单的,而且是最简单的,想想牛顿的力学三大定律吧, 想想爱因斯坦的质能方程吧, 何等的简单! 简单的不是原始的,简单的也不是落后的, 简单到了美的程度。先看看PID 算法的一般形式:

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