国内伺服电机行业知名厂家有哪些

伺服电机作为电机上技术的璀璨明珠，在国内发展了十余年，至今A股上市公司中还未有专注伺服电机研发生产的企业，A股上市公司主要以工频电机、变频电机、微特电机为等主延伸伺服电机研发生产。国外伺服系统最早于1950年前在国外出现，我国伺服系统发展较晚。起初在70年代用于国防、军工领域。2000年以后随着国内中高端制造业的深入发展，伺服系统在工业自动化生产过程中逐渐占据不可缺少的地位。

高性能的伺服系统可为机电设备提供灵活、方便、准确、快速的驱动，优化控制工业品检测、调度和管理等生产环节。接下来小编为大家盘点一下国内伺服电机行业知名厂家！

伺服行业 TOP20 国产供应商

国产    

企业	业务领域
汇川技术	通用伺服业务
科力尔	主要应用于机器人、工业自动化、人工智能和 新能源汽车等领域
江苏雷利	主要应用于医疗器械、汽车领域等领域
星辰科技	主要应用于军用领域、工业领域和新能源领域
昊志机电	掌握高端伺服驱动、伺服电机和数控系统技术， 并储备氢能源与环保领域的应用能力
正弦电气	高精度伺服驱动产品
伟创电气	广泛运用于口罩机、机床、食品包装机械 等机械设备。
微光股份	主要应用于纺织机械、工业自动化、机器人等 领域。
禾川科技	广泛应用于3C 电子、锂电池、 物流等行业
江特电机	主要应用于新能源和军工以及工业建设
埃斯顿	目前已研发全电动伺服压力机和伺服转塔冲 自动化完整解决方案、电液混合伺服系统、 运动控制系统、直流伺服驱动器、机器人 专用伺服系统
蓝海华腾	重点发展领域为新能源电动车、工业自动化 领域
步科股份	开发了多个系列的移动机器人低压伺服系统、 物流分拣设备高压伺服系统、医疗欧规伺服 系统等
华中数控	针对普及型数控车床、数控铣床、新能源汽 车提供伺服产品
英威腾	产品主要用于新能源汽车、机器人等领域。
雷赛智能	主要用于光伏、锂电、机器人、喷绘印刷、 纺织服装、包装等行业
新时达	主要用于工业机器人
卧龙电驱	通用伺服业务
航天电器	航天领域、工业机器人
鸣志电器	医疗器械、电器、工业机器人

 

目前，国内上市公司自主研发的伺服产品主要应用于工业人和新能源汽车领域。

伺服行业概况

Part 1

概念与工作原理

伺服系统是一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组成。伺服驱动器是指控制伺服电机转角、速度、转矩的电力电子装置，属于驱动层。伺服电机是指在伺服系统中控制机械组件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，属于执行传感层。

伺服系统由伺服驱动器发出信号给伺服电机驱动其转动，同时编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺服驱动器，伺服驱动器再对信号进行汇总、分析、修正，整个工作过程通过物体的位移、角度、速度为控制量，动态跟踪目标位置变化。

Part 2

分类及代表厂商

根据功率的大小，伺服系统可分为小型伺服、中型伺服和大型伺服系统。按照执行原件的不同，可分为液压伺服系统、电气伺服系统和气动伺服系统，电气伺服系统又可分为直流伺服系统和交流伺服系统。

产品结构	功率范围	应用行业	代表厂商
小型伺服	＜1KW	多应用于工业机器人、电子制造、纺织包装设备等小型机械。	松下、三菱、台达
中型伺服	1-7.5KW	多应用于铣床、注塑机、包装机、钻孔机等中型机械。	安川
大型伺服	＞7.5KW	多用于大型数控机床、全电注塑机、风力发电机等大型机械。	西门子、博世力士乐

直流伺服与交流伺服在原理、控制方式、性能等方面存在差异。相较于交流伺服，直流伺服因其结构简单、运行可靠、维护方便、运行效率高等优势，在AGV、医疗器械、仪表仪器等领域应用日趋广泛。而对于印刷设备、激光加工、机器人、机床设备、机械手等对控制精度、速度和力矩有较高要求的工业生产线。

区别	直流伺服	交流伺服
原理	转子也是永磁体的，定子绕组则是由伺服编码脉冲电路供电。	定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的，转子是永磁式的，电机的转向、速度、转角都是由编码控制器所决定的。
控制方式	电枢电压控制、励磁磁场控制	幅值控制、相位控制和幅相控制
性能优势	速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，良好的线性调节特性、快速的时间响应，使用方便，价格便宜	结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小；交流电动机的容量大于直流电动机
性能缺点	电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速；结构复杂，制造困难，成本高	控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线

 

根据控制调节原理的不同，可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统。开环伺服系统即无位置反馈的系统，其驱动元件主要是功率步进电机或液压脉冲马达。闭环伺服系统是误差控制随动随动系统，执行元件不能反映运动的位置，需要有位置检测装置。闭环伺服系统和开环系统的控制结构一致。

开环伺服系统结构

Part 3

技术现状

伺服系统属于工业自动化控制产品，技术难点主要在于是否具备自调整功能、伺服驱动器响应速度、电磁设计技术等方面，由于集成度高、产品设计和工艺复杂，需要长时间的经验积累才能生产出可靠性和稳定性高的产品。

国外龙头厂商凭借在行业内长期积累获得的技术应用经验，在控制性能、产品可靠性、软件核心算法和整体方案方面仍然具有较高的竞争优势。我国伺服系统研究起步较晚，2000年以后国内厂商才开始民用伺服系统的研发。目前，我国已完成中低端伺服系统的研发与量产，高端伺服技术仍然处于研发阶段。

Part 4

政策支持

根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类（2018）》，伺服系统所处的行业为“高端装备制造产业”中的“智能关键基础零部件制造”。

 2015年

国务院印发《中国制造2025》，其中将伺服驱动器、高精度机器人专用伺服电机列入重点发展的关键零部件，支持关键零部件研制及产业化应用。

 2019年

工业和信息化部、国家发展和改革委员会等十三个部门印发《制造业设计能力提升专项行动计划（2019-2022年）》，提出强化高端装备制造业的关键设计。在高档数控机床和机器人领域，重点突破系统开发平台和伺服机构设计等。

 2021年

国务院发布《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035 年远景目标纲要》，明确提出要重点研制分散式控制系统、可编程逻辑控制器、数据采集和视频监控系统等工业控制装备，突破先进控制器、高精度伺服驱动系统、高性能减速器等智能机器人关键技术。

 2022年

由工业和信息化部等六部门联合印发的《工业能效提升行动计划》中提出，要实施用能系统能效提升行动，开展重点用能设备系统匹配性节能改造和运行控制优化。加快应用高效离心式风机、低速大转矩直驱、高速直驱、伺服驱动等技术，提高风机、泵、压缩机等电机系统效率和质量。无论是从技术国产替代以应对国外技术垄断的局面，还是从工业能效提升角度来看，发展伺服驱动技术具有重要意义。

Part 5

产业链图谱

作为生产磁性材料的主要原料——稀土，该原料和储量及产量均居世界第一，未来将保持长期宽松供给的状态。上游整体供给相对较为宽松。作为伺服系统必不可少的器件，编码器、传感器受国家政策支持，关键技术取得不断突破。但随着原材料价格的上涨，伺服企业生产制造成本随着上升。

目前，我国伺服市场规模已突破200亿元，2017年至2021年间复合年增长率达23.3%。有机构预测，随着工业自动化和智能制造的推进，伺服系统市场将受益于工业机器人、智能汽车等行业的迅速发展迎来新一轮爆发式增长，2023年市场规模有望达295亿元。其中，机器人用伺服系统市场占比将提升至40%以上，市场规模达41.0亿元。根据企查查数据显示，我国目前存续的伺服企业数量超5000家。

Part 6

市场分析

从市场份额角度看，我国国产伺服市场占有率不断提升，主要在小型伺服领域进行突破，市场大部分仍然被外资品牌所占领。其中，日系品牌占比最大，主要包含松下、三菱电机、安川、富士、三洋等日本老牌工业自动化设备生厂商。其次，欧美品牌主要占据中大型伺服系统市场，主要包括美国的罗克韦尔、丹纳赫、帕光等品牌，德国的西门子、博世力士乐、伦茨、施耐德等品牌。

区域	企业	业务
日系品牌	松下	松下推出的小型交流伺服电动机和驱动器颇受市场欢迎，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人。
	安川	日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，性价比高，是全球销售量最大，使用行业最多的伺服品牌。从一般工业用机械到半导体、电子零部件制造设备，安川都能提供适合于各种用途的最匹配的伺服、控制器产品。
	三菱	三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。
欧美品牌	西门子	西门子的伺服电机种类丰富、结构紧凑，可实现卓越的动态特性和运行效率，性能等级全，安装规格多样。
	伦茨	该公司现役的产品MCM同步伺服电机主打机器人市场，结构紧凑、负载与电机惯量比佳、外壳平滑、简单易用，适合包装、搬运等应用场景。
台湾品牌	台达	台达伺服产品的控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。

编辑：黄飞