资料介绍
数字PID调节器具有操作简单,控制精度准确,安全可靠性高等优点,广泛应用于工业生产过程中。提出一种以AVR单片机ATmega16为核心的数字PID调节器,该调节器充分利用了高性能AVR单片机的片内资源及外围扩展电路,能够接收多种类型的测量信号,具有较强的在线修改和丰富的控制功能,并且采取硬件和软件双重抗干扰措施提高了调节器的可靠性。
在连续生产过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)进行控制的PID调节器l】]是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单、易于实现、适用面广等优点。在计算机用于生产过程控制之前,模拟PID控制器一直占主导地位。单片机的出现,使以单片机为核心的数字PID调节器迅速成为应用最广泛的自动控制器。
本文设计了一种基于AVR ATmegal6Il2 ]单片机的数字PID调节器,其实现的主要功能有:
(1)无跳线技术,可随意改变输入信号类型,有多种显示方式;
(2)控制方式为增量式PID控制,控制输出为4~20 mA 电流;
(3)可进行零点、量程的调整,可进行全数字化冷端补偿;
(4)设定参数断电永久保留及参数密码锁定;
(5)调节器具有参数上、下限越限报警和报警触点输出功能;
(6)可实现通信和打印功能。
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