本文作者利用黄石市科威自控有限公司的嵌入式plc芯片组，设计出了kp3-05m06r型运动控制器。该控制器集plc、can总线、rs485/232等功能于一体.
2011-09-30 08:44:23
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PLC远程监控系统能为设备企业主解决哪些方面的问题？ 1、 实现工业现场设备远程控制 2、 实现设备固件远程升级 3、 实现工业现场PLC远程编程、调试 4、 实现工业现场触摸屏远程控制
2015-11-27 11:37:193383 ；修复定子绕组。 第二部分:机械手电气控制系统设计 第一章机械手电气控制系统设计任务书1.1工业机械手PLC 机械手是能够模仿人手动作，并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓（吸）取、搬运工件或工具或
2012-09-21 20:24:32
本帖最后由 岑辉 于 2014-3-24 18:18 编辑
PLC做的智能搬运机器人https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... 6157&fromuid=585960
2013-11-14 18:24:03
什么是运动控制卡？运动控制卡与驱动器有什么不同？PLC控制好还是运动控制卡控制好？
2021-10-09 07:56:29
PLC是什么？协议网关的工作模式有哪几种？PLC是怎么通过4G无线来实现远程通讯的？
2021-07-02 08:02:30
`小型搬运码垛机器人是专门为实现小型柱状物料搬运及码垛的移动机械手，能够完成中国教育机器人。大赛的搬运码垛竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动，万向轮协助转向，并用多个循线传感器辅助完成复杂路线
2016-04-01 14:18:48
运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制
2022-03-03 15:43:50
什么是运动控制器运动控制器的特点运动控制器的控制形式什么是PLCPLC的特点运动控制器与PLC的区别
2021-03-02 06:52:24
行业背景工业4.0技术是未来企业必须拥有的技术，未来AGV无人搬运不只是简单的把货物搬运到指定的位置，而是要把大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中，让AGV搬运机器人成为一种实时感应、安全识别
2022-05-31 18:57:21
行业背景工业4.0技术是未来企业必须拥有的技术，未来AGV无人搬运不只是简单的把货物搬运到指定的位置，而是要把大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中，让AGV搬运机器人成为一种实时感应、安全识别
2022-09-05 19:29:43
PLC 等控制器即可实现，对于快速运动或圆弧插补运动，往往需要浮点数运算能力更强、输出信号频率更高的专用控制器或芯片来实现。`
2019-01-14 13:46:04
本帖最后由 machairodus 于 2014-6-16 18:22 编辑
最近被dma弄得头疼，使用dma将fifo中的数据搬运到ddr中，搬运是可以进行的，但是速度却似乎达不到实时要求
2014-06-16 18:21:11
ZN-980B机器人搬运码垛工作站一、产品概述ZN-980B机器人搬运码垛工作站以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现
2021-07-01 12:48:23
电机，与若干滚筒。由两个步进马达的主动轮带动滚筒的从动轮，带动输送带实现运输动作。设有两对光电传感器，计数作用。软件上运用耐特PLC，设计了自动运作计算功能，以及人员自动排班系统和断电数据保存功能三
2019-01-15 10:33:39
本文作者利用黄石市科威自控有限公司的嵌入式plc芯片组，设计出了kp3-05m06r型运动控制器。该控制器集plc、can总线、rs485/232等功能于一体，与步进驱动器或伺服驱动器配套使用，具有
2019-08-16 08:34:13
USS是什么意思？USS通信与串口通信区别在什么地方？运动控制器PLC的结构是如何构成的？什么是伺服驱动器 ？
2021-06-28 08:03:17
怎样用labview 读取DXF或者是PLT文件，读取其中的线段或是曲线，发送到下位机PLC上，plc对其数据进行解析后，走出相应的图形运动？急求
2018-05-17 20:13:16
，否则运动命令无法下发给该驱动器；3.轴的类型根据ATYPE指令的表格填写正确类型，类型错误控制器会报错，导致无法运动；4.UNITS的值设置合理，脉冲下发速度太小导致电机动作微弱，肉眼无法分辨是否运动
2023-04-07 10:13:14
以ADSP为系统核心实现的两轮自平衡动作模仿小车，主要由自平衡模块与控制模块构成。自平衡模块采用卡尔曼滤波算法对传感器测得的角度值和角速度值进行数据融合后求出精确的角度值，再利用PID控制实现倒立
2014-11-03 17:12:35
的逻辑处理和控制算法，能实现多轴高速高精度的伺服控制。利用DSP与FPGA设计运动控制器，其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能；FPGA完成运动控制器的精插补功能，用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲，同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。那么，我们具体该怎么做呢？
2019-08-06 06:27:00
作者：李木国 彭平良0 引言传统的运动控制卡多采用单片机作为微处理器, 通过一些大规模集成电路实现对伺服电机的控制。由于其结构较为复杂，因此在工作时，存在高频响应慢、控制精度低等缺点。本文提出一种以
2019-07-30 06:07:06
如何利用IO口来实现串口数据收发？
2022-02-18 07:02:44
本文主要介绍如何利用RTSI总线编程实现运动控制和数据采集之间的同步。
2021-06-04 06:39:29
如何利用STM32实现LCD1602简单静态显示？
2021-11-26 06:11:26
如何利用STM32CUBEMX实现简单IO级反转？
2021-11-25 06:36:16
本章介绍STM32F1的DMA。在本章中，我们将利用STM32F1的DMA来实现串口数据传送，并在TFTLCD模块上显示当前的传送进度。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实行
2022-02-08 07:36:56
如何利用STM32的空闲中断来实现不定长数据的接收？
2021-12-06 06:48:14
本文介绍一种利用 Shelving Filter 来实现 Bass Boost 的方法，相对比较简单、成本低廉。
2021-06-03 06:00:36
如何利用stm32cubeMX配置实现简单的串口通信？
2021-12-08 07:50:52
如何合理的选择PLC?如何利用三菱PLC实现对印刷机的精确控制？
2021-11-03 07:02:27
小白求助，求大佬详细介绍一下EtherCAT运动控制器的PLC编程
2021-10-29 07:24:05
想利用OPC sever实现labview和plc的通讯，根据NI提供的Tutorial进行操作，可是在创建约束变量时总是不合适，找不到自己创建的标签，不知道是什么原因，求助各位：正确的形式应该是这样：可我的是这样的
2016-10-17 11:48:20
怎么手动控制PLC动作，比如控制布尔开关，单次运行动作
2019-07-02 09:33:12
控制系统的应用大大提升了工厂的自动化程度、提高了工作效率和降低了人力成本。双轴伺服控制系统的研究与发展，对提高工厂的自动化水平提供了更多科学的依据。本文对以PLC为基础的搬运机器手控制系统进行了详细地阐述
2021-09-17 06:34:26
我有个项目，需要先录制终端用户的简单语音，然后再识别该语音，最后实现几个动作，可以实现吗
2015-09-28 10:46:28
如何利用数字信号控制器去实现稳健的PLC通信？
2021-05-25 06:57:30
`未来社会将是人类与机器人共存的社会，而未来社会之所以需要机器人，是由网络社会化、社会老龄化等大趋势决定的。首先网络社会化为机器人在未来社会的发展和生存提供了条件，人类可以利用电脑、移动设备来方便地
2015-12-23 14:40:03
ZNRGZ-4机器人搬运码垛工作站一、产品概述ZNRGZ-4机器人搬运码垛工作站以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现
2021-07-01 08:20:18
怎样实现LABVIEW对plc实时多点采集控制等？1、如何实现用一个串口，同时采集PLC程序多个点的状态，读取。。。我读取时多个点一起采集会冲突，采集不了？？？怎么解决？？2、怎样实时对PLC多个点
2014-04-25 23:17:11
如果一台PLC能安装codesys内核，并且这台plc有can总线，支持CANopen协议，那么通过codesys里的库指令+CANopen，是不是就可以实现直线插补，圆弧插补，甚至可以实现更复杂
2023-01-09 23:13:35
介绍的是另一种基于人体行为姿态或动作的直接识别技术,其中最基本和最简单的就是基于人体的肢体动作,特别是人手动作的识别方法。本文设计了利用加速度传感器来识别人手动作的输入方式。用人手动作控制GUI是指利用
2011-06-01 09:36:26
各位高手，我现在想用Labview来控制PLC，我看了一些帖子，说是要安装NI OPC server和DSC模块的，这两个好像找不到下载的地方，请问还有什么方法能够用Labview来控制PLC么？谢谢！
2011-10-21 15:47:29
`各位前辈好：本人想使用一电子开关（类似门锁一伸一缩型），想通过继电器来控制其工作原理。但目前利用继电器反向性只能控制到动作能正常工作，开关相当于是二十四小时在工作线圈用个十分钟就很烫，请问有没办法利用继电器还能控制其动作正常后可以断电的可能？如何来实现请赐教。。。谢谢！`
2016-08-07 15:35:01
。机器人完成搬入动作，M点置为。机器人完成搬出动作M点复位）双重条件，来判断该储存位置是否有货物。若该位置没有货物，机器人执行放货物动作。若该位置有货物，ST200 PLC按照顺序判断下一个点位是否
2018-10-26 10:56:44
想请教各位高手，利用红外遥控控制51去执行不同的动作，接受芯片h138(38hz）接在51的哪个引脚上，接受到的信号是单纯的高电平信号还是有占空比的信号，能不能利用这一个接收芯片来控制51完成多个动作？
2019-07-29 21:42:47
、与树莓派串口通信：实现与树莓派的串口收发字符类型数据功能。4、OLED屏的显示：让OLED屏能显示表示当前状态的字符。1、控制小车运动：STM32F407通过控制PWM波的输出，来实现小车四个轮子电机做出对应动作，以此来完成STM32控制小车运动。实现步骤：(1) STM32产生PWM波：在STM
2021-08-16 07:33:07
引言动作识别是一个很热门的话题。苹果公司继推出具有轰动效应的多点触控技术后又筹备申请自己的动作识别专利。动作的识别简单的说就是利用加速度传感器，检测在空间上的速度变化，通过算法，提取动作。动作识别
2019-07-18 06:39:38
`关键词：高速摄像仪, 跳水,高速摄像跳水运动是典型的技巧类项目，腾空翻滚、持续时间短、动作幅度大是该项目三个突出的特点。随着科学技术的发展，科研在队伍成绩提高方面的作用日益增加。以往在跳水运动员跳
2016-05-20 15:26:03
文章介绍了利用FX2N 系列PLC 和计算机的通信来实现恒压供水远程监控系统的组成和软件设计方法。系统实现了供水泵站远程自动控制与管理，具有广阔的应用前景。关键词：PLC
2009-07-30 14:18:09
17 详述了用PLC的高速计数和高速脉冲输出指令PTO/PWM基本指令实现自动运动定位的控制。系统采用PLC的PTO输出直接驱动步进电机驱动器、增量型旋转编码器和导螺杆机构形成闭环控制系
2010-02-11 14:37:20104 详述了用PLC的高速计数和高速脉冲输出指令PTO/PWM基本指令实现自动运动定位的控制。系统采用PLC的PTO输出直接驱动步进电机驱动器、增量型旋转编码器和导螺杆机构形成闭环控制系
2010-07-13 16:10:3738 台达运动控制型PLC应用技术
本文简述台达DVP20PM运动控制型PLC的硬件及软件结构，并介绍在应用中的方法及特点。 关键词：PLC 运
2009-06-13 17:04:072963 
利用PLC实现对印刷机的精确控制
近年来，随着我国自动化技术的提高，工厂自动化也上了一个新台阶。PLC作为一个新兴的工业控制器，
2009-06-20 11:39:38793 
flash搬运到ram里运行的实现方法。。。。。。。。。
2016-03-04 15:29:233 plc设计搬运小车资料很丰富有需要的，可以看看，大家一块学习。
2016-03-10 17:49:0253 学PLC技术超简单 作者：蔡杏山 主编 出版时间：2013 《学技能超简单：学PLC技术超简单》是一本介绍PLC技术的图书，主要内容有快速了解PLC、PLC编程与仿真软件的使用、基本指令及应用、顺序
2016-11-05 10:52:500 基于S7_300PLC的运动定位系统设计_任晓耕
2017-03-17 08:00:001 如何利用PLC的通信功能实现供水泵站的远程监控
2017-09-04 10:05:0513 利用Haiwell PLC的易用的通信功能：标准配置2个通信口，1个RS232通信口，1个RS485通信口。用Haiwell PLC的RS232口与运动控制器的RS232口通信，Haiwell PLC作为通信主站，运动控制器作为通信从站，便捷经济的实现运动控制器的IO扩展。
2017-10-09 11:33:271 控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。也可以这样理解：PLC的使用是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC，专职用于运动控制。
2017-10-19 17:41:1826995 和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个行业的控制领域都将有广泛应用。PLC 作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、PLC 对步进电机也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制。
2018-10-08 14:44:004532 
通过激光导引装置，利用激光安全扫描雷达实现运动防护，转弯半径小于1000mm，最大行驶速度1m/s，并根据安全距离机制实施控制车辆速度，进行合理避障。扫描角度可根据现场需求实现360全方位防护。 车体另配有近距离方丈触边、货物识别传感器、
2020-04-08 15:16:161300 工业机器人真正的应用是用在生产线上（如汽车组装生产线、半导体硅片搬运等），机器人单机各种搬运动作轨迹等都调试好了，还要配合生产线上的动作要求，也就是还要和PLC连接进行通讯，双方交互信号，
2020-01-25 17:45:0013952 
工业机器人真正的应用是用在生产线上（如汽车组装生产线、半导体硅片搬运等），机器人单机各种搬运动作轨迹等都调试好了，还要配合生产线上的动作要求，也就是还要和PLC连接进行通讯，双方交互信号，PLC
2020-02-04 15:01:584466 
本文档的主要内容详细介绍的是GX developer三菱PLC实现步进电机往返运动的程序和免费下载。
2020-08-31 08:00:005 随着科技的快速发展，搬运机器人越来越受到大家的欢迎，那么搬运机器人怎么搬运物料更快呢？
2020-12-04 15:14:282699 而运动控制卡就跟专业伺服电机的控制对运动而已他的指令很简单控制的方式更多齿轮，插补，凸轮等但在IO处理起来就不像有PLC的梯形图那么简单要语言编程。
2021-01-07 14:47:0219892 仙工智能（SEER）顶升式搬运机器人，解放人力，真正实现无人化搬运！ 基于 SRC 的顶升式搬运机器人 SJV-W1000，内部搭载 SRC 系列核心控制器，拥有超低底盘，可以钻入货架进行顶升并搬运
2021-03-08 10:06:322975 运动五感：利用MEMS惯性感测技术实现应用变革
2021-03-22 09:16:352 利用ADV611实现自动运动跟踪
2021-05-19 18:37:113 基于PLC控制的小车往返运动原理图
2021-06-21 09:29:0927 运动控制器比plc高级吗？
2021-09-19 09:05:004175 本案例介绍了利用兴达易控公司生产的PLC到以太网模块(mpi-eth-xd1.0plus)实现1200/1500 PLC与300(CPU315-2DP)PLC之间的工业以太网数据通信，无需用户编程(本案例也适用于200PLC/400plc以太网数据交换)
2022-04-02 10:13:204354 
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位等等。
2022-05-20 16:51:005636 
随着信息化的发展，越来越多的企业开始使用PLC云网关来实现PLC远程调试。PLC云网关是一种新型的网络技术，可以实现PLC设备和云网络之间的远程连接，从而实现PLC远程调试。 如何利用PLC云网关
2023-02-22 17:08:531049 
一、步进电机的控制使用LD语言实现 在该程序段中，涉及X、Y轴动作有，单次相对位置运动、点动、回零、当前位置设为零位、停止等。 二、按照预设路径进行动作
2023-03-23 11:42:000 的东西懂得更多，技术栈更全面，可以自己独立完成项目评估、制图、选型、PLC程序开发调试，到上位机开发，甚至于更上层的WEB端、移动端。 言归正传，本文主要是分享一个工业现场常用的运动控制案例，从硬件选型到
2023-04-18 09:21:090 PLC搬运机械臂的硬件接线图
2023-05-04 10:09:537 今天咱们来谈一谈如何利用PLC来实现简单的搬运动作。这个例子完美地用到了顺序控制的指令，实际应用起来真的是非常方便，程序循环控制起来也是得心应手！
2023-05-10 10:07:42539 
今天咱们来谈一谈如何利用PLC来实现简单的搬运动作。这个例子完美地用到了顺序控制的指令，实际应用起来真的是非常方便，程序循环控制起来也是得心应手！
2023-06-26 15:31:361531 
PLC专长在于逻辑IO控制 而运动控制卡就跟专业伺服电机的控制对运动而已他的指令很简单控制的方式更多齿轮，插补，凸轮等但在IO处理起来就不像有PLC的梯形图那么简单要语言编程。
2023-06-29 14:13:01843 “现在 PLC 的运动控制功能越来越强了，圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮都能轻松胜任了，那运动控制器和具备运动控制功能的 PLC 的差别在哪里，运动控制器以后的优势又在哪里？”
2023-08-06 09:30:011205 
的发展，工业机器人应用越来越广泛，PLC也不再是简单的可编程逻辑控制器，各个品牌厂家都推出了自己的运动控制型PLC，来实现一些运动控制功能，与此同时，运动控制卡及运
2023-08-04 08:09:121076 
现在PLC的运动控制功能越来越强了，圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮都能轻松胜任了，那运动控制器和具备运动控制功能的PLC的差别在哪里，运动控制器以后的优势又在哪里？PLC及运动控制器发展到今天，它们
2023-08-08 08:09:46823 （PWM）控制：PLC可以使用脉冲宽度调制技术来控制电机的速度和转矩输出。通过调整PWM信号的占空比，可以实现平滑的控制信号，从而减少机器运动过程中的冲击和振动。 （3）运动平滑滤波器：PLC可以使用运动平滑滤波器来消除驱动信号的
2023-09-28 07:10:02240 PLC的运动控制是指PLC系统通过控制运动设备的运动轴，实现精确、稳定和可编程的运动控制功能。它可以控制运动设备（如电机、伺服驱动器等）的位置、速度和加速度等参数，以实现所需的运动轨迹和运动逻辑。
2023-10-20 10:20:13690 PLC的运动控制是指PLC系统通过控制运动设备的运动轴，实现精确、稳定和可编程的运动控制功能。它可以控制运动设备（如电机、伺服驱动器等）的位置、速度和加速度等参数，以实现所需的运动轨迹和运动逻辑
2023-10-23 08:08:08602 搬运机器人是一种用于工业运动控制的设备，一般由执行系统、驱动系统和控制系统组成。搬运机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优点，可以代替人进行工作，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作
2023-10-27 08:07:52656 一大堆梯形图看着真是眼花缭乱，不用担心我们一段一段分析分析这个机械手是如何工作的！
其实这个图没有那么多的并行分支，所以转移起来逻辑非常简单！
2023-10-31 18:26:17141 
很多人希望多分享一些PLC具体应用和维护的案例，满足大家的要求。今天咱们来谈一谈如何利用PLC来实现简单的搬运动作，让机械为人服务！
2024-01-18 13:52:24400 
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