畅谈AI科学家与机器人的经历史

8. 土井利忠— SONY 机器狗 AIBO 的创造者

土井利忠出生于 1943 年， 1964 年获得东京工业大学电气工程学士学位， 1972 年获日本东北大学博士学位。他于 1964 年加入索尼，并为该公司开发第一个数字音频项目。在上世纪 90 年代，他领导索尼的数字生物实验室，在家用机器人的研发过程中，将机器人的外形设计成小狗的样子，让它成为消费者的宠物，这就是机器狗 AIBO 。

1998年公司推出了原型产品，并在1999年发布第一款消费者型号。在日本发售时，所有产品在不到20分钟内销售一空。 2006 年，这台突破性的机器人加入卡内基梅隆大学机器人名人堂，因其对机器人技术的贡献而获得官方认可。

9. Satoshi Shigemi —本田 ASIMO 机器人的设计者

由本田设计和制造的人形机器人 ASIMO 是最早成功模仿人类动作的机器人之一，并且在过去的 18 年里成为了机器人行业的一个标志。 Satoshi Shigemi 是本田 ASIMO 项目的高级工程师和项目负责人，该项目成立于上世纪80年代中后期，目标是生产世界上第一个双足机器人。在 1986 年至 1993 年间，本田开发出早期步行机器人 E 系列， 1997 年开发出 P 系列。这些都是 ASIMO 系列机器人的先驱。

2014 年，本田推出全新的具有自主机器感应的直立行走机器人 ASIMO（英文 Advanced Step In Innovative Mobility 的缩写），可以进行开果汁、单脚跳、上下楼等行动，并能以每小时 9 千米的速度奔跑，甚至能够理解语音命令并具有面部识别能力。可惜的是，本田最近宣布计划停止 ASIMO 系列机器人研发。

10. Jacob Matijevic 和 Donna Shirley —打造火星漫游机器人 Sojourner

火星漫游机器人 Sojourner 由 Jacob Matijevic 和 Donna Shirley 以及 NASA 科学家、工程师组成的大型团队设计，是第一个部署到火星的机器人。 Sojourner 是一种六轮机器人探测器，半自动探测器能够由地球上的人类操作员控制。考虑到与地球的距离，命令的滞后时间约为 10 分钟。 1997 年 7 月 4 日， Sojourner 登陆火星表面，最初设计只能持续运行 7 天，但最终持续运行超过 83 天。

机器人漫游车的主要目标是探索火星表面并收集有关土壤和地质的信息。机器人有三个摄像头，还配备了一个Alpha 质子 X 射线光谱仪（ APXS ）来确定火星表面的成分。它的所有设备均由一组有限容量电池和砷化镓/锗太阳能电池板数组供电，太阳能转化效率为 18％ 。这款简陋的小型六轮太阳能机器人突破了人类对机器人和当时通信的理解极限。

11. Joe Jones —扫地机器人 Roomba 之父

扫地机器人 Roomba 是全球知名的家用清洁机器人，也是商业上最成功的家庭清洁机器人之一，在 2002 年由 iRobot 公司首次推出。 Roomba 具有一系列传感器，可让机器人在空间中导航，以执行清洁活动。传感器使机器人能够检测到障碍物、地板上的脏点或斜坡和楼梯。 Roomba 使用两个独立操作的侧轮，可以 360° 转动，每秒钟思考次数超过 60 次，能够以 40 种不同的动作进行反应，从而彻底清扫房间。

在麻省理工学院AI实验室时，Joe Jones就对小型反应型机器人非常有兴趣，并想要建造一个可以清理地板的机器人。在 Denning Mobile Robotics 工作期间，他和机器工程师 Jack Shimeck 设计了一个扫地机器人概念，即后来的 Roomba 。在进入 iRobot 公司后，致力研究 Roomba 机器人，目前其家用机器人产品全球整体销量已经突破 2000 万台。

12. Marc Raibert —波士顿动力公司大狗机器人的创造者

波士顿动力公司（ Boston Dynamics ）因大狗机器人（ BigDog ）而被人熟知，这种自平衡跳跃机器人最初是为美国军方开发的。大狗机器人的四条腿完全模仿动物的四肢设计，内部安装有特制的减震装置。机器人的长度为 1 米，高 70 厘米，重量为 75 千克。机器人的行进速度可达到 7 千米/小时，能够攀越 35 度的斜坡。它可携带重量超过 150 千克的武器和其他物资。

2016 年，波士顿动力公司在 BigDog 的基础上研发出名为 SpotMini 的新型机器人。 Marc Raibert 是麻省理工学院教授，于 1992 年创立著名的波士顿动力公司，在自平衡和跳跃机器人方面实现了重大突破。波士顿动力公司于 2013 年被 Google 收购，于 2017 年 6 月被出售给日本的软银公司。

13. David Hanson —最接近人类的机器人 Sophia 的创造者

Sophia 被称为最接近于人类的机器人，由香港公司 Hanson Robotics 设计和建造。她于 2016 年 3 月在美国西南偏南音乐节上首次亮相，能跟踪和识别人类的面部表情，并与人类进行自然对话。 2017 年 10 月， Sophia 被沙特阿拉伯授予公民身份，成为历史上第一个获得公民身份的机器人。 David Franklin Hanson 1969 年出生于美国得克萨斯州达拉斯市，在罗得岛设计学院学习美术，获得互动艺术与工程学博士学位。 2013 年， David 在香港成立了汉森机器人公司。

他一直致力于创造类人机器人，其中 Sophia 是他最高的成就之一， Sophia 亦于 2018 年 7 月来台担任 2018 数位创新论坛的与谈者。