科学家研发出可3D打印的自定义机器人
中国天津大学的科学家开出了可3D打印的自定义机器人，该机器人能够实时缩放，监视细小的管道。并且单件设备具备软化和模块抓手，使其可以灵活的在奇异的形状中灵活运动。解决了在一些奇异管道中机器人无法灵活行动的问题。
之前的研究中列出了一些机器人的解决方案，但这些设备往往内部或者外部爬升，无法兼顾两者。尤其是对于埋在地下的管道无法通过外部来进行维护。
软机器人的发展，让复杂设备的制造变得更加容易，天津大学的科研团队通过优化让设备更加灵活的对管道进行检查和维护。
为了提高机器人的灵活性，科学家设计的一种软体的弯曲机制，让机器人承受高水平的变形。使用CAD软件创建设备便于升级，另外团队也能够添加模块或者调整夹具的直径。
改机器人两端有一个抓爪和三个进气管，可以控制并施加压力，这样可以让其做出“爬升”动作，目前机器人可以在16-38 mm的管道上爬升，还能在45°和90°的上爬升。让一些难以攀爬的管道维护变成可能。
责任编辑：YYX
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
机器人
+关注
关注
213文章
30610浏览量
219669 -
3D打印
+关注
关注
27文章
3626浏览量
116583
发布评论请先 登录
相关推荐
热点推荐
人形机器人 3D 视觉路线之争：激光雷达、双目和 3D - ToF 谁更胜一筹？
电子发烧友网报道（文 / 吴子鹏）在人形机器人的设计方案中，3D 视觉技术是实现环境感知与智能化决策的核心支撑之一。它能够助力人形机器人完成环境感知与建模、动态目标检测与跟踪、物体操作与精细控制等
中国科学院研发3D手型微纳机器人
微纳机器人是工作在微米至纳米尺度的“智能微型机器”，在精准医疗、环境修复等领域应用前景广阔。然而，当前微纳机器人多采用单一材料体系，功能扩展受限，复杂环境下的多刺激协同控制与多步操作成为科研挑战。为此，科研团队提出新思路，采用多
奥比中光领跑韩国机器人3D视觉市场
近日，国际权威行业研究机构Interact Analysis发布《韩国商用及工业移动机器人3D视觉市场分析》报告（以下简称“报告”）。数据显示，奥比中光在韩国商用和工业移动机器人3D视
国际类脑计算科学家Yulia Sandamirskaya教授加盟时识科技
近日，国际类脑计算与神经形态机器人领域知名科学家Yulia Sandamirskaya 教授，作为科学家顾问正式加入时识科技（SynSense）。
普渡科技推出3D感知AI扫地机器人PUDU MT1 Max
在持续探索机器人技术与真实场景深度融合的进程中，普渡机器人以场景驱动创新，正式推出PUDU MT1 Max 3D感知AI扫地机器人。它在MT1的基础上全面进阶，搭载
3D打印能用哪些材质？
3D打印的材质有哪些？不同材料决定了打印效果、强度、用途乃至安全性，本文将介绍目前主流的3D打印材质，帮助你找到最适合自己需求的材料。
工业机器人的特点
的基础，也是三者的实现终端，智能制造装备产业包括高档数控机床、工业机器人、自动化成套生产线、精密仪器仪表、智能传感器、汽车自动化焊接线、柔性自动化生产线、智能农机、3D 打印机等领域。而智能制造装备中工业
发表于 07-26 11:22
基于NVIDIA AI的3D机器人感知与地图构建系统设计
机器人必须感知和理解其 3D 环境，才能安全高效地行动。这一点在非结构化或陌生空间中的自主导航、对象操作和远程操作等任务尤为重要。当前机器人感知技术的进展，越来越多地体现在通过统一的实时工作流与强大的感知模块，实现
HarmonyOS应用自定义键盘解决方案
自定义键盘是一种替换系统默认键盘的解决方案，可实现键盘个性化交互。允许用户结合业务需求与操作习惯，对按键布局进行可视化重构、设置多功能组合键位，使输入更加便捷和舒适。在安全防护层面，自定义键盘可以
开源项目！基于Arduino控制的六足机器人
代码前需根据实际机器人尺寸调整上述参数，校准流程详见步骤2。
步骤8：展示架
3D打印灰色金属质感PLA支架（模型文件），通过8颗螺丝组装。注意钻孔时避免材料开裂，安装时防止支架扭曲变形。
通过以上
发表于 03-03 11:25
歌尔光学发布自主研发DLP 3D打印光机模组
近日，在 2025 年日本 3D 打印增材制造展览会（TCT Japan）上，歌尔股份控股子公司歌尔光学科技有限公司首次参展，并发布了自主研发的 DLP 3D
think-cell:自定义think-cell(四)
C.5 设置默认议程幻灯片布局 think-cell 议程可以在演示文稿中使用特定的自定义布局来定义议程、位置和议程幻灯片上的其他形状，例如标题或图片。通过将此自定义布局添加到模板，您可以为整个组织
禾赛科技推出面向机器人领域的迷你3D激光雷达
近日，在拉斯维加斯举行的 CES 2025 国际消费电子展上，禾赛面向机器人领域的迷你 3D 激光雷达 JT 系列产品正式面向全球发布。全新产品迷你型 3D 激光雷达 JT 系列发布即交付，已向客户交付超过 2 万颗。
开源项目！能够精确地行走、跳舞和执行复杂动作的机器人—Tillu
学习者和爱好者的理想伙伴。
创新设计
Tillu的设计灵感来自广受欢迎的Otto DIY机器人，其设计过程包括在Fusion 360中进行CAD建模和精确的3D打印，以实现从坚固的伺服驱动腿部到模块化
发表于 01-02 17:24
工商网监
评论