仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时，由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域，使得它的身体很难保持站姿平衡，能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是难点。
2011-01-23 16:42:37
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从液态金属机器人到可做微创手术的“蛇精”机器人，在人工智能大潮席卷全球的今天，每分每秒都有令人称奇的科技新品刷新你的眼球。
2016-09-07 09:29:23802 国际机器人联合会（IFR）发布的《世界机器人报告》显示，2021年全球工厂共安装了517,385台全新工业机器人。目前，全球现役机器人约350万台，再次刷新纪录。随着机器人与工业自动化需求同步飙升
2025-09-12 16:40:286161 
2月17日，第68届国际固态电路会议（ISSCC 2021）上，中国电科38所发布了一款高性能77GHz毫米波芯片及模组，在国际上首次实现两颗3发4收毫米波芯片及10路毫米波天线单封装集成，探测距离达到38.5m，刷新了当前全球毫米波封装天线最远探测距离的新纪录。受疫情影响，发布会在线上举行。
2021-02-19 11:40:444539 工业机器人产业-全球发展现状 自20世纪60年代开始，经过近六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高以及人力成本的逐渐提升，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作。另外，由于某些高危
2016-01-28 15:21:21
回顾塑造全球工业机器人市场的最强大力量至关重要。了解当前市场的历史可以帮助您规划未来的路线。以下图表是根据国际机器人联合会（IFR）“2017年世界机器人学会”报告的数据编制而成的。
2018-05-11 08:59:40
`在2015年3月11日至14日，第14届中国家电博览会将如期在上海新国际展览中心举行。塔米机器人有限公司将携全球首款拥有智慧眼核心技术的第五代清洁机器人TM510和各种智能家庭服务机器人产品盛装
2015-03-02 13:55:33
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
传感器网络与移动机器人控制新版机器人技术手册智能足球机器人系统多足步行机器人运动规划与控制基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现仿人多指灵巧手及其操作控制机器人技术基础机器人机构学的数学
2015-02-22 07:34:56
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
机器人传感器技术使用毫米波传感器测量对地速度使用毫米波传感器映射和导航
2021-03-18 07:00:30
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
机器人运动控制技术，尽管运动控制器需求增长迅速，但即便到明年，整体市场规模仍不到 10 亿元。高性能工业机器人作为核心装备，一直被国外品牌垄断，而运动控制器的自主可控一直是国产机器人领域的一大痛点
2021-07-28 07:33:29
本文讨论毫米波技术如何为自主机器人提供边缘智能，使传感器能够做出实时决策，以减缓或停止机器人，并确保其在工业机器人应用中的持续性能。 TI毫米波传感器可用于旨在帮助工业机器人避免碰撞的系统中
2022-11-09 08:08:49
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人
2019-09-18 06:17:46
正如汽车工业在二十世纪初带来的巨大变革一样，机器人技术将在二十一世纪掀起科技革命。人类一直梦想着能够研制出人工智能机器人，成为人类的助手,以满足社会的各种需要。 在高速发展的仿人机器人研究领域，阿尔
2021-09-13 06:15:52
机器人在之前的机器人的基础上，加入了可以自由便捷的运动功能，两个摄像头精准拍摄、全方位的视觉功能，还有一个超声传感器功能。传感器可以识别人类和NAO机器人的接触，从而做些动作和人类互动，所以说NAO机器人机器人真的可以让我们体验到智能的时代。
2015-02-13 15:43:24
新的动作，那就是以软洽会为契机，全力进军整个西南市场，并逐步向其他行业和领域纵深化推进。 作为全球最先进，植根行业用户最深入的智能机器人，小i的亮相，定会在本届软洽会上掀起一股对智能机器人客户服务追捧的热潮。
2014-04-22 16:10:36
。相比之下，人形机器人（又称“仿人机器人”或“类人机器人”）比那些非人形机器人更讨人喜欢。从心理层面讲，人形机器人是最容易让人接受的一个人机交互界面。它们不仅更容易被人所接受，而且因为其与人类的物理尺寸
2016-05-12 09:55:07
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
2014年的全球移动互联网大会上，一款美女机器人吸引了与会者的眼球。该机器人外形机器极其逼真，能够完成点头、眨眼等动作，并可以进行简单的交谈。木户小姐，日本著名机器人研究所KOKORO公司研制的仿真
2016-01-22 11:02:33
`日本本田出品的这个ASIMO（阿西莫）机器人号称最先进仿人机器人，不知道有没有大神研究过？求详细资料啊`
2015-01-23 11:21:33
蒋海林，贾哲，张国良，张维平(第二炮兵工程学院陕西 西安710025)0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器
2019-06-21 07:04:37
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
机器人，也有按摩机器人，还有社区服务机器人……上海服务机器人企业呈现各具特色的多元创新态势。 投票排名第一的小二管家机器人一亮相就迅速被市民和媒体围得水泄不通，无疑是当天活动现场最耀眼的明星。由山土
2016-05-05 21:45:38
生产可以提高产品品质。通过设定相同的程序，机器人可实现重复操作，保证了产品的标准化；在精细化生产方面，工业机器人可实现低于0.1毫米的运动精度，可以完成精细的雕刻工作。提高产出
由于机器人可以代替工人完成
2025-07-26 11:22:07
技术支持新车型制造，为公司实现碳中和做出贡献。汽车行业正处于变革时期，解决全球气候变化所带来的挑战迫在眉睫。日产智能工厂引入了非常多的智能化和自动化设备，其中最让人注目的，无疑是“工匠”级机器人，在
2022-10-18 14:34:33
机器人，也有按摩机器人，还有社区服务机器人……上海服务机器人企业呈现各具特色的多元创新态势。 投票排名第一的小二管家机器人一亮相就迅速被市民和媒体围得水泄不通，无疑是当天活动现场最耀眼的明星。由山土
2016-05-04 23:52:32
1．5米，定位精准度的误差也在5毫米以内。它的主要任务是钻到车子下面，再把车驮到合适的停车位。机器人停车库的构造非常独特，地面一层是供车主停车、取车的停车平台，地下二层才是真正的停车场，机器人可以在其
2017-04-10 09:56:53
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
。有趣的是,这个机器人不仅能用于消防灭火,还能跳韩国歌手PSY的《江南Style》。据报道,该机器人以电影《星球大战》机械人C-3PO为蓝本,命名为CHARLI-2。这个消防机器人身高为5英尺(约合
2012-11-08 16:59:53
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
本文提出了一种以ARM9 为主控制器的新型的仿人机器人分布式控制系统。单片机和外部计数器组成关节控制器。主控制器和关节控制器之间采用USB 通信。从而实现了控制系统的小型
2009-05-25 15:57:44
45 目前仿人机器人的研究与应用碰到了诸如：大计算量、海量存储的需求、实验设备投入大、科研人员的协作和成果融合困难等问题。而网格具有超级计算能力、海量的存储容量、能
2009-08-04 08:50:3821 论述了由嵌入式计算机组成的3 层仿人机器人控制系统，并详细介绍了其中的关节控制器。控制系统实行逐级控制，任务分散，提高了机器人的智能化程度。关节控制器选用TM320F2811
2009-08-05 10:51:4424 模组组成的最小机器人自重仅15kg。安装简单RJS关节模组简化了机器人的装配流程，装配过程不再有繁复的零件组装和走线，一台6轴机器人仅需要2-3小时便能快速完成。
2023-04-18 14:04:34
针对复杂环境下仿人机器人稳定控制的要求，设计了基于MEMS 惯性传感器的仿人机器人足部姿态实时感知系统。同时，提出了基于惯性传感器和足部力传感器信息的系统累积误
2010-01-20 14:09:3537 针对现有仿人形机器人造价高的缺点，设计一款低成本的小型双足机器人研究平台。根据人类步行过程及人体生理结构，依据模糊控制与专家控制相结合的理论提出一种简单的双足
2010-12-28 10:44:5338 产品介绍 ABB机器人产品线丰富，包括多关节机器人、协作机器人、喷涂机器人、SCARA机器人以及自主移动机器人（AMR）等多关节机器人：ABB的多关节机器人是六轴关节型
2024-09-30 17:56:07
，净高50毫米，净宽130毫米。该产品原产于中国，可以在Menden, Germany和Shanghai, China找到库存。ABB作为全球领先的工业机器人技术供
2024-10-08 15:53:24
科义轨道式巡检机器人：高精度智能巡检解决方案精准定位系统：毫米级路径控制技术科义轨道式巡检机器人搭载激光导航系统，实现±5毫米级定位精度，支持多机协同作业，形成无死角巡检网络。
2025-11-06 09:44:02
基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究
机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感
2009-10-10 08:57:291046 
基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计
0 引 言 传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一
2009-11-10 09:29:521418 
基于DSP仿人机器人关节控制器设计
0 引 言 仿人机器人具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更复杂的任务，
2009-11-24 09:36:491515 
完全自主型仿人机器人成为首个参加RoboCup的仿人机器人
用NI LabVIEW开
2010-02-23 10:56:341405 摘要：针对小型仿人机器人的零力矩点(ZMP)轨迹在线确定问题，设计了一种基于多个简单一维力/力矩传感器的脚底传感阵列系统以及一种距离可调的多孔、双夹板机构，用以安装力/力矩传感器，并实现了脚底传感器信号多级放大及采集软硬件系统。应用CAN总线接口实
2011-02-08 15:52:4663 仿人机器人复杂动作设计中人——体运动数据提取及分析方法(1)
2016-05-30 15:08:132 仿人机器人混联灵巧手臂设计及运动学逆解研究_秦利
2017-01-08 11:20:200 仿人机器人 THBIP-I及其步态 （HumanoldrobotTHBIP，Iandits@alkinggait） 清华大学 自主研制的仿人机器人 呻 IP--重约 130kg，高 172cm，有
2017-09-16 09:14:598 仿人机器人的研制开始于上世纪60年代末，只有三十多年的历史。1968年，美国的通用电气公司试制了一台叫Rig的操纵型双足步行机器人机械。它只有踝和髋两个关节，操纵者靠力反馈感觉来保持机器平衡，从而
2017-09-16 10:14:3520 仿人机器人是机器人领域的一个研究热和重要| 的研究方向。本文介绍了国内外仿人机器人的发展现状，并以浙江大学自主设计的仿人机器人为背景，搭建基于Mat1ab-Adams 仿人机器人运动规划离线仿真
2017-10-18 14:31:5139 北京理工大学借鉴人类长期进化所具备自然、快速、协调运动机理和灵巧结构特征，创新地研究了仿人机器人的仿生运动规划、控制与系统集成等关键技术，取得了新突破。
2018-03-05 08:58:1816796 继去年海信“黑色星期五”购物狂欢节大卖52万台4K电视创下纪录之后，今年“黑五”海信再次刷新纪录，65万台4K高清电视被美国消费者抢购一空，甚至不少卖场的消费者为抢购海信电视都差点打起来了。在这两天的网络上，一些抢购海信电视的视频被不断热传，让不少国内消费者刷新了三观。
2018-11-26 17:35:581887 在机器人的发展历程中，模仿人类一直是一个主要方向。从实现“两足步行”到更多的动作细节研究，接着发展到人工智能，历程虽艰辛，但发展至今，仿人机器人领域已有不少让人惊叹的成果。对此，外国网友
2018-03-30 16:29:0090916 据了解，“机器人”仅有拇指大小，直径11.8毫米，长度27毫米，跟平时吃的胶囊差不多。
2018-07-12 14:10:005942 仿人机器人的研究最早可以追溯到上世纪中期，先是模拟人的手臂功能，到后来才开始对双足机器人的研究。
2018-07-12 11:06:216027 消息称，密歇根大学在微计算方面打败国际商用机器公司（IBM），它制造出仅长0.3毫米的世界最小计算机，比一粒米还要小。
2018-07-27 15:43:473205 近日，IDC发布的《全球机器人及无人机支出指南》显示，中国机器人(含无人机)及相关服务的消费额持续高速增长，预计到2022年将达到770亿美元。
2018-08-09 14:12:555367 
近日，激光电视价格不断刷新纪录，继极米科技发布万元级1080p激光电视（不含幕布）之后，海信也发布了两万元以内的4K激光电视（含幕布），激光电视价格下滑的趋势不可阻挡。
2018-08-22 16:15:543623 丰田公司已经发布了第三代仿人机器人T-HR3，它可以被控制和与操作员的动作同步。用户戴着数据手套和连接到摄像头的HTC Vive VR头显来获得机器人的视野画面。丰田公司表示，T-HR3的高度为
2018-09-29 09:37:311463 香港汉森机器人公司开发的人工智能仿人机器人索菲亚获得了阿塞拜疆的旅行签证，成为全球首个获得签证的机器人。
2018-10-31 08:43:384753 继去年海信“黑色星期五”购物狂欢节大卖52万台4K电视创下纪录之后，今年“黑五”海信再次刷新纪录，65万台4K高清电视被美国消费者抢购一空，甚至不少卖场的消费者为抢购海信电视都差点打起来了。在这两天的网络上，一些抢购海信电视的视频被不断热传，让不少国内消费者刷新了三观。
2018-11-26 17:21:261953 美国拉斯维加斯当地时间1月8日，一年一度的CES国际消费电子展开幕。展会上，中国机器人公司优必选发布了新一代Walker大型仿人机器人。
2019-01-10 14:59:154754 Fujitsu Frontech日前发布市面上最小的内置RFID技术的洗衣标签。该标签宽度仅为6-7毫米，可以缝入床单，桌布，制服等纺织品中。
2019-01-11 14:37:462179 最近，中国在双足机器人领域也算是捷报频传了，前几天CES展会上优必选的Walker仿人机器人刚刚惊艳亮相，这两天小编我又在中国新闻的网站上看到了另一款来自上海理工大学双足机器人小贝。据介绍这是全球目前唯一可以同时做到“平衡、高效、智能、安全、经济”5个关键特性的大双足机器人
2019-01-13 10:50:107666 2月4日，在2019年春节联欢晚会上，优必选6台大型仿人服务机器人Walker惊艳亮相深圳分会场，与韩雪、关晓彤、王嘉、魏大勋、台风少年团等明星和舞蹈演员同台表演歌舞《青春畅想》，这是全球大型仿人
2019-02-12 10:35:211570 Ryan给我们发了一些运动中的该机器人的视频，不过很难凭之想象它到底有多小。让我们印象深刻的是把机器人和蚂蚁放在一起对比的图片——蚂蚁本身并不特别大，只有几厘米长，而微型机器人的尺寸是2.5毫米
2019-02-20 09:59:364735 上周，国际机器人联合会（IFR）在芝加哥举行的新闻发布会上宣布了2018年工业机器人的初步数据。2018年勉强创下了一项新纪录，销量仅比2017年增长1%。但是没有提供关于服务和农业机器人的信息。
2019-04-22 16:26:19767 
它人机器人携智能无人驾驶洗地机器人iScrubbot 300（大型），iScrubbot M1（中型）惊艳亮相展会现场，凭借其时尚流畅的外表、简便易操作的操作系统以及优越的洗地性能展示，吸引了众多
2019-05-24 09:04:225726 仿人机器人，灵活度却远超人类，快到极致是种什么感觉？一起来体验一下吧！
2019-05-30 17:43:323396 清华大学打造的全球首支中国风机器人乐队对外亮相，它的名字叫“墨甲”，含三位机器人乐手，排鼓“开阳”、竹笛“玉衡”和箜篌“瑶光”。
2019-07-04 09:41:41926 近日，Nature封面发表一项重磅研究：哈佛大学开发出史上最轻的自主飞行机器人！这个蜜蜂机器人仅259毫克，只需太阳能供电就能实现持续、不受束缚的飞行！
2019-07-05 14:12:243581 节卡机器人亿元B轮融资刷新国内协作机器人领域最高单笔融资，树根互联5亿B轮融资创下中国工业互联网平台融资金额的全新纪录，旷视科技7.5亿美元D轮融资成今年融资大户。今年上半年，工业机器人融资依然热闹。
2019-07-12 16:36:463146 京东方的这款1209mm条形屏不仅将长宽比拓展到了大约20：1，而且分辨率达到了3840×160 4K级别还采用窄边框设计，四周边框分别只有6.4毫米、6.4毫米、5.7毫米、7.3毫米。
2019-08-04 07:27:004512 12月14日15点26分，位于四川省宜宾市珙县的川煤集团杉木树煤矿发生了严重的透水事故，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院派出5名技术人员和3台机器人赶赴现场救援。能跨越高度达400毫米的越障机器人、拥有720度无死角的视觉系统、不怕易燃易爆气体的防爆机器人，它们个个本领高强。
2019-12-26 09:03:44792 仿人双足机器人是机器人研究的前沿领域，是多种科技的结合，代表一个国家的技术水平。仿人双足机器人最大的特征就是双足步行，因此它的灵活性很高，可以代替人类完成危险作业。
2020-01-15 10:31:0020 近日，伊朗机器人专家研发出了一种人形机器人Surena IV，能抓住水瓶还会写字，号称史上最先进的仿人机器人。
2020-02-17 09:18:32957 3月18日消息，Facebook宣布《Beat Saber》在所有VR平台卖出了超过200万份。这款游戏在虚拟现实社区中不断的刷新纪录，同时它成功的为艺人和粉丝之间搭建了彼此之间联系的平台：下载内容卖出来超过1000万份单曲。
2020-03-18 10:24:02799 英国《自然》杂志26日发表了一项机器人最新成果：使机器人移动的重要部件——致动器研究出现突破，科学家由此创造了“专为行走而生”、数量超过100万个的微型四脚机器人大军。这一成果得益于这类与现有硅电子器件兼容的新型致动器的发展，这也是迄今已知首批尺寸小于0.1毫米的机器人。
2020-08-27 13:46:272256 视觉是人类感知外界信息的重要手段，视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成部分。本文主要讨论仿人机器人BHR-1的视觉伺服系统。首先介绍机器人头部的视觉总体结构方案，然后论述了基于立体视觉的信息处理和头部运动控制，最后通过目标跟踪和物体抓取实验说明了系统的可行性。
2021-04-13 12:00:373984 
随着技术复杂性在亚20nm节点上的加速，半导体制造成本已经快速增加，晶圆尺寸从300毫米过渡到450毫米将是解决这一问题的方法之一，平均而言，采用300毫米晶圆的成本比之前的200毫米晶圆降低了30
2022-05-26 16:28:321874 
电子器件兼容的新型致动器的发展，这也是迄今已知首批尺寸小于0.1毫米的机器人。 将电子器件微型化，以致最终生产细胞大小的机器人，一直是工程师们追求的目标。微型机器人属于典型的微机电系统，其发展依赖于微加工、微传感、微驱动和
2022-11-10 10:51:33706 中国协作机器人销售量曝光!一路狂飙刷新纪录！
2023-05-23 10:55:461395 
英国利兹大学研究人员成功研发出一款仅有2毫米直径的微型磁控机器人(如下图)，能够深入到肺部进行癌症检测和精准治疗。
2023-08-02 09:49:421129 
电子发烧友网站提供《基于SSVEP仿人机器人异步脑机接口控制系统.pdf》资料免费下载
2023-11-03 09:34:520
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