电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
针对现有仿人形机器人造价高的缺点，设计一款低成本的小型双足机器人研究平台。根据人类步行过程及人体生理结构，依据模糊控制与专家控制相结合的理论提出一种简单的双足机器人模型，并根据仿生学原理确定机器人的自由度配置及各关节的比例尺寸。然后，利用目前通用的行为规划软件对双足机器人步态规划进行仿真，并在平坦地面上进行相应行走试验。实验证明，根据人行走模式对机器人进行步态规划的算法稳定可行，为机器人的教学和科研提供了良好的实验平台。
- Abstract:
- Aiming at the present high cost humanoid robot，a low cost small biped robot research platform is designed in this paper.According to the humanoid walking and the physiological structure of human body，combing the expert control and illegible control，a simple biped robot model is presented.And the assignation of the freedom of motion and the scale of every ankle of the robot are confirmed according to the principle of bionics.Then the universal motion editor emulates the gait planning of the robot，and makes an experiment on the flat ground.The test results prove that the arithmetic of us-ing humanoid walking model is feasible.It suppies a good experiment platform for robot teaching and scientific research.
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 仿猫腿机器人跳跃能力评估分析 5次下载
- 使用单片机设计一个仿人机器人的散件清单和资料详细说明 20次下载
- 如何实现双足机器人爬楼梯的步态规划与参数优化 33次下载
- 怎么样实现双足机器人参数化步态规划详细方法说明 9次下载
- 如何使用CPGs实现双足机器人的行走规划与控制 24次下载
- 如何实现双足机器人的步态规划与仿真研究 15次下载
- 平面液压双足机器人步态规划及阻抗控制研究说明 15次下载
- 怎么样才能设计仿人双足机器人的机构 20次下载
- 仿壁虎机器人地壁过渡步态规划 1次下载
- 基于Matlab的仿真机器人步态规划和稳定控制仿真 39次下载
- 基于静态平衡的四足机器人斜面步态规划张文宇 3次下载
- 仿人机器人复杂动作设计中人——体运动数据提取及分析方法(1) 2次下载
- 小型仿人机器人脚底传感系统的设计与实现 63次下载
- 仿人机器人足部姿态实时感知系统
- 小型仿人机器人控制系统设计
- 使用XR806联调控制四足马术机器人 868次阅读
- 机器人技术中常用的路径规划算法的开源库 1188次阅读
- KUKA机器人的制动 1229次阅读
- 基于Memolink通讯实现机器人视觉跟踪系统的设计 3017次阅读
- 基于仿人机器人的多功能通用型控制系统的设计 2198次阅读
- 基于仿人机器人BHR-1的视觉跟踪和运动控制系统的设计 2931次阅读
- 机器人对TF电机要求有哪些 1388次阅读
- 面对疫情 医疗机器人能帮上什么忙？ 2236次阅读
- 工业机器人技术应用 5340次阅读
- 协作机器人的起源_为什么需要协作机器人 8322次阅读
- 基于能自主型机器人足球比赛的仿人机器人研究方案 991次阅读
- 仿人机器人关键技术研究 5507次阅读
- 简单的介绍人机协作机器人UR 2.2w次阅读
- 仿人型机器人控制系统设计的几个问题 3275次阅读
- 如何正确选购扫地机器人之规划式机器人篇 1319次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1FS313B USB 的 PD和QC 快充协议电压诱骗控制器规格书
- 2.61 MB | 3次下载 | 免费
- 2DDR3 SDRAM参考设计手册
- 2.84 MB | 1次下载 | 免费
- 3FS312B USB的PD和OC快充协议电压诱骗控制器规格书
- 1.35 MB | 1次下载 | 免费
- 4SIP协议和私有协议广播区别
- 1.28 MB | 1次下载 | 免费
- 5RS2J SMA快恢复二极管规格书
- 0.50 MB | 次下载 | 免费
- 6RS1K SMA快恢复二极管规格书
- 0.38 MB | 次下载 | 免费
- 7FS5282 5V升压充电两串锂电池充电管理IC规格书
- 6.49 MB | 次下载 | 免费
- 8VCS2383S二维低功耗磁开关系列技术手册
- 4.43 MB | 次下载 | 免费
本月
- 1PFC电路与BOOST电路设计实例分享
- 1.83 MB | 18次下载 | 4 积分
- 2电源测试报告-基于 国民技术 N32L406 和杰华特 JW3376+3330 的 BMS 方案
- 6.47 MB | 17次下载 | 免费
- 3美的TM-S1-07E-B电路图资料
- 2.05 MB | 13次下载 | 免费
- 4世平基于灵动微 SPIN560C 的低压无刷电机应用方案
- 10.93 MB | 11次下载 | 免费
- 5HAL9303线性霍尔效应传感器技术手册
- 0.70 MB | 11次下载 | 免费
- 6电流检测芯片FP135应用说明
- 1.24 MB | 10次下载 | 免费
- 7美的tm-s1-09b主板图纸资料
- 0.38 MB | 9次下载 | 免费
- 8美的超薄电磁炉图纸资料
- 0.38 MB | 6次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935134次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420064次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233089次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191424次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183352次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81601次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73818次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65991次下载 | 10 积分
工商网监
评论