我国的工业机器人三大核心零部件控制器、伺服电机、减速机是制约中国机器人产业的主要瓶颈，占到机器人成本的70%。
2016-06-27 09:39:25
3134 机器人中最核心的功能部件，在整个机器人制造成本中占到32%~37%左右。随着工业机器人销量增长，对机器人减速机实际需求将迎来快速上升。一般来说，通用工业机器人需要4-6个减速器，以RV减速机为主，谐波
2018-09-18 10:03:03
关注、星标公众号，不错过精彩内容素材来源：网络很多工程师都会接触电机、减速机，在减速机的选型过程中，我们需要特别注意的是以下几个参数的选择与计算：A、减速机输出轴扭矩的计算；B、传动机构...
2021-09-01 08:14:09
一，安装前的注意事项：1.本机在使用前应对安装轴进行清洗。并检查安装轴是否有碰伤、污物，若有应全部清除干净；2．减速机的使用温度为 0～40 ℃；3．检查与减速机联接的孔（或轴）的配合尺寸是否
2021-09-03 07:47:55
减速机漏油的修治方法有哪几种？
2021-05-18 06:55:23
报废。 安装以后我们一个要可以使工作人员能够去找到排油塞，油标，通气塞、然后就要依次去检查我们安装的位置是不是对的各个固定件的可靠性，是不是可以很轻松很的旋转，减速机一般是用油池里面的润滑油飞溅去润滑的，在工作
2017-04-20 14:35:15
短。 6．能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。 目前，由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用，一般负载1000N（相当
2015-01-23 14:33:53
（1）气动式工业机器人这类工业机器人以压缩空气来驱动操作机，其优点是空气来源方便，动作迅速，结构简单造价低，无污染，缺点是空气具有可压缩性，导致工作速度的稳定性较差，又因气源压力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
的2015-2017年的需求量将达到31.98万套、35.8万套和40.1万套。2015-2017国内工业机器人、减速机、伺服电机需求规模工业机器人零部件亟需国产化突破，并且是规模化量产的突破，否则
2018-03-21 20:43:41
中重要的两种减速机。RV减速机具有体积小、传动比大、零背隙、高传动/体积比等优势。相比于谐波减速机，RV减速机具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重
2017-08-23 15:10:27
。2、铰链型操作臂（关节型）关节机器人的关节全都是旋转的， 类似于人的手臂,工业机器人中最常见的结构。它的工作范围较为复杂。①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速
2018-10-12 10:16:22
工业机器人中的伺服驱动的目的是什么？工业机器人中的关节内部驱动结构是怎样构成的？
2021-10-11 08:37:43
刚开始接触机器人的时候，我在师兄的机器人代码里死活找不到有关控制计算的函数，作为常年和控制框图打交道的我，很是疑惑控制回路去哪里了？因此本文介绍一下工业机器人中的控制问题。参考华科贺磊博士的观点
2021-06-28 09:29:31
我国的工业自动化水平提升巨大，预计到2020年机器人装机容量将至少增加30万台。2004年-2014年，中国的工业机械器的保有量从0.71万台提升到18.94万台，保有量的全球占比从0.84%提升到
2016-08-31 11:18:13
。PWM伺服驱动器具有调速范围宽、低速特性好、响应快、效率高、过载能力强等特点，在工业机器人中常作为直流伺服电动机驱动器。 2．同步式交流伺服电动机驱动器 同直流伺服电动机驱动系统相比，同步式交流伺服电动机
2015-01-23 14:44:31
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
高精度减速机的代表者，拥有着高精度，高效率的性能特性，同时稳定性，寿命，防护等级都是减速机里最优的，所以行星减速机一般应用在高精度的行业当中，例如自动化生产设备，机械人，电子制品加工业，自动化机床等等。它就是WSCE行星减速机
2021-09-03 07:54:12
工业机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载工业机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载工业机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台工业机器人使用4.5台RV减速
2021-09-03 07:10:03
本帖最后由 24不可说 于 2018-9-25 13:17 编辑
1.减少、行星减速机型号内部腔体内的润滑脂，但这影响了减速机的长期高效运转和寿命。润滑脂在减速机运转一段时间后不断向四周移动
2018-09-21 09:08:43
`我可以分享减速机的图片吗？`
2016-08-04 17:47:57
机电产品在减速系统是不可缺少的产品，小型减速机的特点：外观设计轻薄短少，紧凑并轻量化，在运转平台上更有三大特性–低背隙、高扭矩、低燥音，能让马达能在更高更有效率的情形下运转，并减低其回馈的负载惯量
2021-09-03 08:58:38
：结构紧凑，体积小，重量轻，拆装方便；行星减速机整体结构设计可以节约很多空间，尺寸标准设计方便灵活；机器运行的时候通过行星减速机能够有效的对伺服电机减少冲击力，对电机扭力起到一定的保护作用，使得电机寿命更持久耐用。
2018-09-26 10:29:28
中国制造业发展的步伐越来越快，中国工厂使用的工业机器人数量越来越多，要想成为工业机器人技术型人才，工业机器人的内部构造必须要了解。下面为大家介绍一下通用工业机器人的构造。 1 机器人驱动装置概念
2018-10-30 15:11:29
中国制造业发展的步伐越来越快，中国工厂使用的工业机器人数量越来越多，要想成为工业机器人技术型人才，工业机器人的内部构造必须要了解。下面为大家介绍一下通用工业机器人的构造。1 机器人驱动装置概念：要使
2018-10-30 15:02:58
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂
2019-09-20 09:11:11
种不同领域产品的PCB抄板研究，其中包括通讯、雷达、医疗、航天航空等领域。邦凯科技反向研究中心负责人表示，在工业机器人的PCB抄板研究过程中，我们对工业机器人的关键部件--RV减速机进行了深入的PCB抄板
2015-11-30 15:07:18
确保工艺质量，对桁架机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保桁架机器人的精度就需要采用精密减速器。减速机是数控机床机器人的关键部件，目前主要使用两种类型的减速机：谐波齿轮减速机和RV
2018-11-22 12:08:23
harmonic减速机回收RV减速机回收机器人专用减速机回收Nabtesco纳博特斯克日本帝人减速机回收HD谐波减速机
2021-03-01 15:08:43
1、在工业自动化应用的过程中，很多时候都会用到，低速大扭矩精准控制，这种场合一般都会用到减速机，在高速小扭矩的工况下，一般不用加减速机。 2、电机配减速机是为了提高转矩，当负载很大时，一味的提高
2023-03-06 17:20:58
`精密行星减速机正确的安装、使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真的装配。第一步:确认电机和精密行星减速机是否
2018-10-10 10:13:58
主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆——齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机最为常用。有普通圆柱蜗杆的和圆弧齿圆柱蜗杆的两种。其中，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到广泛应用。
2019-10-17 09:01:12
，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
2019-09-10 10:42:55
负载。行星减速机与伺服电机合体以后是酱婶儿的。行星减速机在机械设备的运控系统中起到的作用主要包括：传输电机动力和扭矩；传输和匹配动力转速；调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配；从内部结构看
2018-10-18 11:34:14
噪声。对于行星减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种极好的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种薄膜，使摩擦力降低，造成齿轮噪音和泄露等情况的发生。行星减速机的噪音处理技巧深圳市华科星电气有限公司
2018-09-11 10:27:09
。对于行星减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种极好的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种薄膜，使摩擦力降低，造成齿轮噪音和泄露等情况的发生。深圳市华科星电气有限公司
2018-09-12 09:00:57
行星减速机与电机是工业生产中常见的机械和电器组合。但是，由于行星减速机和电机本身的结构和工作方式的不同，当这两个部件的搭配不当时，常常会出现电机电阻失效的情况，导致设备的故障甚至危险。 电机
2023-03-07 15:22:56
1安装不同心会有噪音2减速机油脂过多3减速机间隙很小 噪音会稍微大点4减速机齿轮磨损5减速机轴承损坏是不是这样的原因？
2016-09-18 11:22:18
行星减速机广泛应用在自动化行业领域中，那么我们在正常的使用时应该掌握什么样子的使用技巧呢？行星减速机使用技巧： 在运转210~295小时后，行星减速机应进行油的第一次更换，并且会在以后的使用中不定期
2018-09-11 10:25:10
链接的部分，电机的输出端与行星减速机的输入端链接的部分。输出模块基本上是固定化的，按照标准来生产，箱体是根据行星减速机的减速比来组合而成，行星减速机的定制部分一般都是指输入端的输入模块。`
2018-09-05 09:08:25
答：跟着如今机械设备的广泛应用，行星齿轮减速机的重要性开始不容忽视，属于机械中不能短少的一种供给动力的设备，行星齿轮减速机的应用规模很广，在咱们使用过程中偶然会遇到异常现象，下面中国传动联盟举个比如
2018-09-15 11:23:45
减速机速比怎么定？
2023-11-08 07:46:17
明阐述就是降低转速，增大扭矩，减小惯量 齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大
2021-07-12 06:20:33
，这几部操作虽然简单，但是如果不注意好，就会有新的问题出现。也有可能电动机出现异常。这必须要找专业维修人员检测，以免导致减速机启动不正常。最后一点，检测设备是否正常连接。有很多时候我们在专注检测各种设备
2018-09-17 09:41:44
作为机器人传动核心部件之一的RV减速机在机器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。精密减速机国产化已经迫在眉睫，是未来机器人发展战略中的大课题。
2016-12-27 11:36:021981 机器人所有核心零部件中，减速机最为关键。工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其他5%。简单拆分国内6轴工业机器人成本（总成本25万元），可以看出
2017-09-29 11:37:33
3 ，Har-monica的谐波减速器约占15%。我国对工业机器人用精密减速器的研究相比国外较晚，技术不成熟，与国外先进技术存在较大差距，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。这严重制约了我国工业机器人的发展，特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期，工业机器人精密减
2017-10-09 11:50:517 RV减速器：传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等特点。在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置。
谐波减速器：传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。在关节型机器人中，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。
2018-06-29 16:30:001083 目前工业机器人减速机种类主要RV减速机与谐波减速机为主，纳博特斯克占据了60％全球市场份额，中／重载机器人其RV减速机更是高达90％的份额，在2017年6月其RV减速机就累积生产到了700
2018-03-20 16:25:376216 
作为工业机器人 核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和 谐波减速器 。
2018-04-15 09:34:00100043 
工业机器人所有核心零部件中，减速机最为关键。
当我们在无限憧憬工业机器人时代的时候，你可曾知道，工业机器人最关键的机械结构之一RV减速机，到今天，中国仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期，国家“863”计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。国内顶尖大学和科研机构几年攻关也只有论文，没有实物。
2018-06-10 10:37:1021556 其中LCD系列的柔轮为超薄杯状结构，整机设计采用超扁平结构，体积小、重量轻，非常适合于作为机器人末端关节及客户端减速器使用。而LHD系列谐波减速机的柔轮为超薄中空翻边结构，整机设计已达到扁平的极，非常适合于对减速机有苛刻厚度要求的场合使用。
2018-10-12 17:05:0127785 
机器人之减速机介绍桁架机器人使用的谐波齿轮减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮3个基本构件组成，依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力，单级传动速比可达70
2018-10-23 15:05:51533 减速机是我国基础装备行业之一，下游应用包括起重运输、水泥建材、重型矿山、航空航用、机器人等。由于下游市场给力，特别是机器人产业蓬勃发展，减速机行业未来发展前景持续向好。
2018-11-05 10:53:38979 据行业专家及协会资料调研，在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机，三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。 其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。
2019-01-11 14:37:5016111 据行业专家及协会资料调研，在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机，三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。 其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。
2019-01-14 14:44:207040 机器人最关键的机械结构之一RV减速机，到今天，中国仍然不具备设计和制造能力。
2019-03-27 17:27:516479 机器人行业是当下最受瞩目的行业，发展空间不言而喻。精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。
2019-06-23 09:45:448963 在众多的工业机器人中，有一种工业机器人在铸造生产的过程中可以将铸造、清理、机加工等等环节用来代替人工的机器人，被我们称作铸造工业机器人。
2019-09-02 15:30:351707 用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。
2020-11-04 15:19:526551 在工业机器人中，减速机三大重要构件之一，成本可占到机器人总成本的三分之一。目前能满足工业机器人减速机要求的只有精密谐波减速机、精密行星减速机、精密RV减速机三种。
2020-12-26 08:37:141194 年8月，是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器的研发、制造、销售、服务于一体的机电自动化企业，目前员工有1600多人。 我国工业机器人行业三大核心器件中，作为纯机械的减速器国产替代难度最大。主要分为RV减速机和谐波减速机两种，其中RV减速机市场主要
2021-03-08 09:46:182526 机器人产业发展日趋成熟，而精密减速机是工业机器人中最关键的功能部分，是机器人工业链中的关键环节。 根据工业机器人销售和拥有量的增长，预计到2025年，工业机器人减速器的需求量将达到105万台，需求
2021-04-19 15:19:384697 早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。 6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。
2021-06-30 11:49:194392 工业机器人动力系统子结构传动装置的核心零部件——减速机，自然也迎来了高需求时代，并且随着工业智能化的不断发展，各领域对减速机精密度的要求也越来越高。而这就给研产减速机的品牌提出了诸多挑战。 （东宸建荣机电五金 谐波减速机） 对此
2021-10-12 14:06:124780 
RV减速机是工业机器人身上使用量b2b多的核心零部件，其制造成本高，生产难度大，目前国内只有少数几家企业具备RV减速机的自主化生产能力。随着工业机器人市场的进一步扩大，减速器需求大增是必然的趋势
2021-12-24 09:49:264124 用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。
2022-04-06 11:20:052576 精密减速器以 RV 减速器和谐波减速器为主。减速器种类繁多，根据传动类型可分为 蜗杆减速器、行星减速器、齿轮减速器。工业机器人使用的精密减速器通常包括 RV 减速器、 摆线针轮行星减速器、谐波减速器、精密行星减速器、滤波齿轮减速器等。
2022-08-10 15:24:232821 其实大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。那么，对于这两种减速机，哪个更有优势？两者的原理、优劣势区别在哪？是否可以相互取代？让我们一起来了解一下。
2022-11-08 11:12:031125 Harmonic日本哈默纳科谐波减速机被广泛应用于机器人、航空航天、能源、航海、造船、仿生器械、常用军械、仪表、电子设备、交通运输、石油化工器械、防止器械、农业器械、医疗器械等领域，谐波减速机的特点
2022-11-16 09:14:401245 Harmonic日本哈默纳科谐波减速机的8大优点
2023-02-23 14:33:08258 近年来，随着工业制造的高速发展，工业机器人在各制造领域发挥了重要的作用，谐波减速机，特别是高精度高精密的谐波减速机在各类机器人、风力发电机及各类机械设备中占据了重要地位。 Harmonic
2023-02-24 11:51:02852 
2022年，我国工业机器人产量为44.3万套，而对减速器的总需求量约为110万台，其中，谐波减速器与RV减速器的需求量分别为64万台与46万台，比例约为 58%：42%。
2023-05-16 15:03:50914 
Harmonic日本哈默纳科谐波减速机被广泛应用于机器人、航空航天、能源、航海、造船、仿生器械、常用军械、仪表、电子设备、交通运输、石油化工器械、防止器械、农业器械、医疗器械等领域，谐波减速机的特点
2022-10-27 16:17:29769 
哈默纳科在不改变现有组合型谐波减速机性能参数的前提下，通过优化形状设计和应用轻量材料，使得同等型号的产品减轻重量约30%。不仅实现了机械设备本身的轻量化，而且机器人末端关节重量的减轻，无疑带来了搬运负载重量的提升以及机器人工作的高速化，大大提高生产效率。
2022-11-02 17:44:13764 
减速机利用齿轮的齿数差来降低转速和增强扭矩，是工业领域的重要组成部分之一。日本哈默纳科HarmonicDrive减速机主要分为两类——谐波减速机和行星减速机，应用于包括机器人、机床、半导体、运输物流、包装机械等在内的各个工业领域。
2023-05-26 09:45:211795 
Harmonic Drive组合型谐波减速机，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种尖端领域。
2023-08-10 13:47:36784 
日本HarmonicDrive谐波减速机是一种采用谐波传动原理的高性能减速器。具有高旋转精度/高定位精度、小型/轻量、传动效率高、高减速比、减速范围广、精度高、高转矩容量、无齿隙、高效率及安静运行
2023-08-31 13:06:38868 
器1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势RV减速器用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在
2023-10-10 09:37:55606 
滚珠螺母在工业机器人中的应用优势
2023-10-11 17:46:37551 
谐波减速机原理虽广为人知，但实际应用中，国内技术水平不及日本。日本在机器人产业发展中，对谐波减速机进行大量研发和应用，具有高度专业技能和经验。日本严谨的品质管理方式，确保产品的高质量和可靠性。国内谐波减速机企业在技术研发、品质管理和创新方面仍需努力。
2023-11-30 10:24:09143 
谐波减速机是一种广泛应用于自动化设备、机器人、精密仪器等领域的重要传动部件，由刚轮、柔轮、波发生器组成。Harmonic哈默纳科谐波减速机具有高精度传动、大传动比、高效率、长寿命等优点，能够提供稳定
2024-01-05 10:47:29472 
谐波减速机和行星减速机区别是什么？ 谐波减速机和行星减速机是两种常见的减速器类型，它们在结构、工作原理以及应用领域上存在一些显著的区别。 首先，谐波减速机和行星减速机的结构不同。谐波减速机基于谐波
2024-01-26 14:56:50265 RV减速器： 用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。
2024-03-13 11:10:3298 
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