工业机器人在制药行业的应用

　　工业机器人具有拟人化、可编程、适用性广等特点。近年来，随着科技的快速发展，以及一系列支持发展智能制造的政策措施的推进，工业机器人的身影已经频繁出现在各行各业当中，并发挥着重要的作用。近日，工信部公布了2020年我国机器人行业运行情况。数据显示，2020年全年，全国工业机器人完成产量23.7万台，同比增长19.1%。从数据可见，2020年我国工业机器人得到了更加快速的发展。

　　回顾2020年，工业机器人在制药行业也频频登场，其在检测、灌装、分拣、无菌转运、医药物流仓储等工序上都有所应用，且工作效率更高，精度更准，有效保障了药品的生产，也减少了人工成本，降低了劳动力强度。

　　从工业机器人在制药领域的应用现状来看，目前在制药行业应用比较多的工业机器人，主要包括智能检测机器人、药品全自动分拣与装盒生产线、机器人自动灭菌物流系统、无菌生产智能机器人、机器人装箱码垛生产线、AGV等，都是业内比较熟悉的机器人设备，其在制药生产过程中各自扮演着不同的重要角色。

　　以智能检测机器人为例，药品检测的项目众多，包括药品质量检测、药品成分检测、药品重金属检测、药品不良反应检测、药品密封性检测等。过去很长一段时间内，制药车间的工作人员基本上是依靠人工对药品进行灯检，肉眼的检测方式不仅工作强度大，而且容易出错，给药品质量安全带来隐患。而在灌装生产线上配套智能检测机器人，不仅可以快速出检测瓶装药液中的玻屑、毛发、纤维等异物，还能够检测瓶体本身的破损情况以及瓶口的封装质量等，并能够实现自动分拣次品。与传统的人工灯检相比，智能检测机器人在制药行业的应用大大提高了检测能力水平，进一步保障药品安全。

　　以机器人为核心的药品全自动分拣与装盒生产线也在制药行业中得到了广泛的应用，它的工作原理是：产品从传送带输送到机器人自动化分拣生产线，由视觉系统对传送带上的产品进行识别、检测，机器人会根据包装所需的组合抓取放入全自动连续式装盒机的料仓内，然后进入装盒工位，完成装盒。据了解，药品全自动分拣与装盒生产线具有速度快、定位精确、安全可靠等特点，可以有效防止人工操作带来的人为失误。

　　再比如AGV，这是一种用于货物搬运的机器人，具有灵活高效的特点。在制药车间内，药品生产的各个环节包括无菌、洁净度、人员、设备等方面都需要进行严格把关，因此车间级的生产过程很难进行实时的调度和安排。而AGV机器人恰好可以满足医药行业对特定生产环境的特殊要求，保证其在车间内实现对药物、设备等安全可靠的运输，减少运输过程中受微粒和微生物带来的影响，大大消除污染的风险。

　　目前，在集采常态化等政策倒逼制药产业创新升级的背景下，制药行业的新技术、新药物正不断涌现，同时随着生产工艺自动化、信息化水平不断提升，行业对于智能化的要求也会越来越高。业内普遍认为，实现制药工业智能化生产已成大势所趋。未来随着更多全自动、智能化的工业机器人在药品生产中得到应用，将有利于药企加快实现少人化、无人化生产，为药品安全保驾护航，助力制药产业朝着“智造”方向转型升级。
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