`刚开始做机器人，实物图`
2013-11-25 11:36:20
第三章、双足机器人的硬件结构与框图一、双足机器人的硬件框图图1. 双足机器人结构框图
2013-11-25 11:30:18
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
搭载机器人制作入门机器人DIY系列双足步行机器人DIY轻轻松松制作机器人双足步行机器人制作入门青少年科技创新丛书ROBOTC与机器人程序设计乐高：实战EV3/青少年科技创新丛书Java与乐高机器人机器人
2015-02-22 07:34:56
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
机器人想法创意，不错过精彩内容素材来源：电路城机器人迅速发展，随之涌现出了一大堆创意机器人设计，魔方机器人，寻迹机器人，六足虫虫机器人……电路城给你十个创意机器人陪你玩耍，一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
发生“车祸”。卤族看着感觉有点傻萌傻萌的，但有分析预测，如果快递分拣机器人大量投入使用，未来70%的快递员将失业！！（快递员危矣？）事实上，在快递物流行业，除了前线的分拣机器人，短途物流配送机器人及物流安保
2017-04-14 17:45:38
，莫过于物流机器人。随着“智能制造”的全面推进以及电子商务的迅猛发展，机器人引发的技术革命，在生产制造及仓储物流领域正在迅速展开。而且在***的大力支持、行业的积极推动，以及社会资本的助...
2021-08-30 09:10:29
波士顿动力创始人Marc Raibert 1986年的书，足式(腿式)机器人开山之作，研究集中在平衡和动态控制的核心问题上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出来一款灵活的四足机器人——ANYmal，它可以对抗各种恶劣的现实环境，适用于在危险的工业场景中执行任务。在最近的世界机器人大会上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 编辑
大家好，我是ColorSky。这是我的双足机器人的开源项目。先发出视频给大家看看，后面陆续会把技术资料上传。机器人鞠躬动作机器人舞蹈1视频机器人跳机器舞视频
2016-04-21 10:51:28
描述“迈尔斯”开源四足蜘蛛机器人它使用 8 个 SG90 / MG90 伺服电机 作为腿部的执行器，由一个定制的 PCB 组成，用于为伺服系统供电和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指导怎么做多足机器人的行走的动画演示！！！
2017-04-23 11:36:56
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
用labview如何编写六足机器人三足步态的程序？主要的依据和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
六足爬行机器人毕业时的作品，当时还处于入门状态，c程序写的比较菜（程序写的比较乱，仅作参考），一直想把这个六足机器人作品优化一下，可惜，一直在忙，现借助电路城这个平台开源给大家，希望大家能继续
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛机器人 51单片机 WIFI控制★★★网上的6足机器人都是用stm32或AVR单片机做的，可大多数单片机新手只会51单片机，所以就试着用51单片机做个，没想到还真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比较粗糙！凑合着看吧！上图：等会上个视频看看效果！
2016-04-15 15:54:33
个可以在平坦地形快速移动的小型双足轮机器人，它能够通过跳跃来翻越障碍。本文给出了机械设计以及系统整体的结构，同样也给出了应对不同场景的多种控制器的开发。在最终的原型机进行了一系列实验，验证了这些行为在
2021-08-30 07:26:06
申请理由：关于六足机器人，基本上是用18个舵机一起使用来驱动六足完成相应的动作组，而一般的89C52以及STC12系列的单片机只能让六足机器人做简单的动作，无法完成相应的创新。所以能有一块STM32
2015-11-25 15:35:26
数据。项目描述：六足爬行机器人相比于其他类型的机器人，在运动的稳定性、适应性、操控性上面具有较大的优势，可以较为轻易的越过比较大的障碍物，例如阶梯、鸿沟等，具有良好的越障能力，机器人本身也相对有较多
2015-08-09 17:12:20
。六足机器人的每条腿由三个关节，都由舵机控制，一共有18个舵机，需要18路PWM来控制。F412有14个16位定时器，足以满足需求，加上125DMIPS的处理速度，可以很好的对六足机器人的步态和姿态
2016-11-14 18:54:33
申请理由：手头有个毕业设计是采用stm32的。。想试着换换主控。来作为六足机器人的主控板。。32虽然够用。但是毕竟烂大街。。正好试试学着用用其它款单片机。项目描述：使用申请的开发板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
申请理由：我正在做这样一个机器人，遇到了很多问题，非常想学习一下这款板子！我相信利用它能帮我解决难题！项目描述：可利用四足机械结构仿生行进，也可利用车轮进行行进，集四足机器人越障能力强和轮式机器人行动迅速的特点于一身，具有良好的复杂环境地形适应性，可用于灾区侦查、救援。
2015-06-25 19:38:19
数据。项目描述：六足爬行机器人相比于其他类型的机器人，在运动的稳定性、适应性、操控性上面具有较大的优势，可以较为轻易的越过比较大的障碍物，例如阶梯、鸿沟等，具有良好的越障能力，机器人本身也相对有较多
2015-08-07 22:30:34
数据。项目描述：六足爬行机器人相比于其他类型的机器人，在运动的稳定性、适应性、操控性上面具有较大的优势，可以较为轻易的越过比较大的障碍物，例如阶梯、鸿沟等，具有良好的越障能力，机器人本身也相对有较多
2015-09-09 17:03:59
申请理由：大学时期所学习的各种课程总是理论性较强，为了是同学们能够亲身体会所学习各科的实用性的必要性，我们选择了设计制作双足行走机器人，在制作过程中让理论与实际结合，让同学们体会到控制理论，代码编写
2015-11-30 15:57:04
套件的优劣性项目描述：1.现在物流行业很火热，有大量包裹需要运送，人工工作量小，而且容易损坏物品，通过智能机器人的寻迹与运输特性，将对物流行业有很大的帮助2.寻迹采用红外寻迹方式，运输可以加入机械臂，通过程序进行控制
2015-11-30 15:56:36
大领域，预计到2025年，智慧物流市场规模将超过万亿。在物流行业，机器人代替人工不仅出于人力成本不断增加以及提高运营效率的考虑，在疫情当前，非接触式服务受到前所未有的重视，机器人的应用受到热捧。前不久
2020-01-02 11:40:10
一次运输的最大负重可达500公斤，并且完全可以避让行人，不会撞到人。从而可以为医院节省运输时间，并减少人工成本。洁、污物资的分开运输，有效降低交叉感染或疾病传播的威险性。与此同时，医院医用智能物流机器人
2020-05-28 17:30:09
传感器。四足机器人重2.2kg，有8个自由度，四条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成，可以做出重量轻且低成本的机器人，这也使得其他研究团队可以快速开发和复制此项目。本文系统地描述了
2021-09-13 06:33:53
进行简化，采用加藤一郎结构，为双足步行机器人下肢配置了 6个自由度。本作品是基于SC89F5162单片机的六自由度双足机器人，由机械结构、舵机控制模块和主控核心上位机组成。可以完成直立，行走，卧倒，翻滚
2014-01-02 14:31:52
描述arduino nano避障机器人这是一个流行的 Arduino 机器人项目。为了避免大量的电线连接，我为它设计了一个PCB。该机器人项目的 PCB设计精良，易于制作。您可以使用此 PCB 制作不同类型的 Arduino 机器人。PCB+展示
2022-08-02 06:44:42
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
只需发送任务，机器人即可自行完成任务，云端自动更新仓库信息。小型物流机器人系统可以单机或多机器人协同完成任务，并可以方便的扩展，与现实的全自动化物流系统技术完全一致。 重要技术点:物联网，Zigbee，RFID，机械手，多线程
2016-04-05 15:16:07
龙人四足机器人是一种仿生机器人，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
求大神上传一个六足机器人的骨架图纸
2014-07-28 10:32:54
谁会做六足机器人，求资料？？大神们
2013-06-06 00:01:39
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
我在 Arduino Nano 的帮助下制作了一个四足机器人。但我经常遇到 HC-05 蓝牙模块的问题。所以现在我正在考虑用 ESP8266 替换 Arduino。谁能帮我这个？
2023-06-02 08:12:06
，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义，正在日益改变着人类的生产和生活方式。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多
2015-09-02 14:03:18
程度，同时四足机器人由于其既有超于二足机器人的平稳性又避免了六足机器人机构的冗余和复杂性，又因为它良好的运动灵活性可以实现始终保持载物面的水平，以此使物品在运输过程中始终处于理想的平稳状态，极大的减少
2013-10-31 13:05:45
`这是创客集结号的作品四足机器人身体和四足都是通过3D打印技术打印出来的，通过自己安装连接上超声波传感器，制作成功的四足机器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足机器人属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中，机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人，当时买了一个四足仿生机器人的骨架，画了个板子，写了个测试代码，能完成简单的行走，后面加了避障、显示功能啥的，不过视频资料没了，只有简单行走的视频，优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 编辑
四足步行机器人的弯道行走
2012-08-12 09:53:57
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
通过安芯一号控制双足机器人腿部关节六个舵机的角度以及转动角速度，使机器人完成行走，翻滚，原地360等动作。机器人在规定区域内向前走，通过传感器找到动作区，完成一系列动作；并且可以通过串口与PC机时时通信，传回机器人的参数
2013-09-28 18:58:35
摘要： 介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节，该关节利用气动人工肌肉的柔性特性，可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成
2012-12-06 15:32:52
如何完整的组装四足机器人？
2021-09-24 07:00:54
寻机器人爱好者一同开发小型双足人形机器人，对标优必选阿尔法，工作地点在深圳，待遇从优，股权奖励，有兴趣可以联系我63393374@qq.com
2016-04-05 11:59:43
随着机器人性能的提升和价格的下降，以“自动化设备+工业机器人操作”取代传统的“自动化设备+人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。
2019-10-10 06:54:02
有很多小伙伴喜欢在没事的时候鼓捣一些机器人什么的，现在给大家分享一个仿生机器人开源资料，喜欢的小伙伴可以看看。六足机器人系统基于仿生学原理，采用六足昆虫的机械结构，通过控制18个舵机，采用三角步态
2020-10-10 09:57:11
怎么实现六足机器人的设计？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足机器人是由哪些部分组成的？怎样去制作一款基于STC15/LPC845的四足机器人？
2021-09-26 08:46:16
`拓野机器人：机器人浮动去毛刺主轴应用在哪些领域深圳市拓野机器人自动化有限公司自成立以来，在董事长凌琳的带领下，公司取得了飞跃的发展，先后成立了东莞、佛山、长沙、大连、苏州、上海、杭州等多家分公司
2015-08-21 16:20:27
`拓野机器人：去毛刺打磨抛光机器人应用在哪些领域拓野机器人拥有国内最先进的抛光去毛刺技术研发基地，研发的打磨抛光设备和浮动去毛刺主轴获多项国家专利.专业解决各行业各种金属及非金属材质各种异形精密零件
2015-08-27 11:00:53
在物流搬运行业，拳头机器人由于其独特的并联结构，常用于高速整列、装箱等场合。其中，拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用，如下图所示：
2020-08-06 06:30:31
各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。 物流行业的功臣物流行业快速发展的一个重要标志就是物流自动化的进程不断加快，对于物流行业，企业厂内物流，自动化升级最主要的功臣自然是AGV机器人。AGV
2015-12-12 10:48:36
5万台，约为日本的1/10、德国的1/4，应用程度与发达国家相比存在较大差距，可见中国工业机器人行业未来发展空间较大。智久机器人张龙表示，未来机器人将会越来越多地应用在劳动密集型及对安全要求高的行业
2015-12-17 14:53:56
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
变化的步伐，未来的机器人需要提供灵活性和敏捷性，从而在满足越来越分化的客户需求的前提下保持高产能和提高质量。 未来智能机器人的特性包括可以应用在不同行业领域中的能力，例如制造业工厂或居家。它们
2017-08-17 11:17:43
的顺利进行，提高了工作效率降低了工作成本。总结：目前许多的物流行业和工业现场已经开始着手与智能眼镜厂商展开合作，利用智能眼镜解放双手、利用机器人进行配货等，以此来提高拣货速度精确掌握货物信息。物流行业或者
2015-02-11 11:19:19
视觉系统的发展趋势怎么样？3D视觉系统应用在哪些方面？未来的机器人3D视觉系统将会发生什么样的变化？
2021-05-11 06:40:14
机械昆虫-六足爬行机器人
2014-08-30 15:38:26
的格局为前提，选择合适的机器人来完成某些任务。 核工业机器人是应用在辐射环境下的特种机器人。机器人在这里完成的工作不是在生产线的规定位置完成已经安排好的任务，它要完成的是位置不定的多种多样变化的工作
2017-08-07 11:26:13
`业余，想想做一做六足机器人。但是苦于无大致图纸，卡在建模的问题上。求六足机器人的图纸，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契贝谢夫四足机器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
的合作。公司致力于各类移动机器人产品的研发与销售，如餐饮机器人，巡检机器人，安防机器人等各类移动机器人。公司致力于为工厂以及物流仓储行业提供无人化、智能化的设备，如各种不同应用场景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
各环节的无缝对接及全厂生产协同。让客户在产线输送、多设备管控等“货到人”场景中实时掌握产线物流动态，实现物流数字化、透明化。
在日化行业不断发展壮大的同时，智能化物流将成为一项关键的竞争优势，稳石机器人将继续不断创新和优化，为客户提供更好的解决方案，推动行业的可持续发展。
2023-09-21 13:45:14
本人新手，最近在准备制作一个六足机器人，如果利用舵机控制器+遥控手柄套件的话，可以很容易就实现简单的功能。为了能让六足机器人实现更加复杂的功能，我想利用arduino+树莓派+舵机控制器的方式。这样
2015-11-10 15:33:17
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
的Arduino来编程。所有这些功能让虫虫的行走更加复杂，互动更加丰富。可以实现前进、后退、避障拐弯、巡光等功能。简单的组装让你了解最基本的机器人原理和智能控制。喜欢DIY的用户，还可以在原有代码的基础上改造出自己的互动模式。所以，其实打造一款机器人并没有那么难啦。六足虫虫机器人实物展示:
2016-08-02 14:43:18
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
，这并不完全是高难度的工作，他们很快就会把披萨或咖啡送到你的工作场所或校园宿舍。随着餐厅向“全栈式食品配送服务”转变，一家公司可以负责所有的客户交互管理、烹饪和物流。所以很快就需要轮式机器人来配送食物
2022-11-09 07:49:49
龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-23 17:49:48
龙人六足机器人龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单（安装方式任意角度）及用
2023-04-17 17:49:50
。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单（安装方式任意角度）及用
2023-04-19 10:58:47
负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单（安装方式任意
2023-04-19 11:14:26
物流业已经从传统的人力劳动逐渐向无人化、智能化方向进行转变，物流业越来越需要智能物流机器人的加入。那么，在当今的情形下，物流业要将机器人应用在什么地方？除了配送还有哪些环节需要用到机器人？
2019-11-01 08:45:59
1165 1月6日，据外媒报道，美国创业公司Agility Robotics宣布其双足机器人Digit现已开售，这是一款可以应用在物流行业（包括上下楼梯）的双足机器人产品。
2020-01-06 15:29:592910 近年来，随着物流行业的市场需求逐年激增，机器人的应用使得物流业加速从劳动密集型向技术密集型转变，从传统模式向现代化、智能化、柔性化、无人化升级。在智能物流行业的发展带动下，物流机器人市场需求潜力巨大。
2020-10-11 09:03:512710 随着物流行业的发展，智慧物流开始成为物流未来发展的一大趋势，随即产生的物流机器人也开始得到了广泛应用，今天来为大家介绍几种常用的物流机器人，一起来了解一下吧。
2020-12-21 15:00:156192 码垛机器人在物流行业的应用优势主要体现在以下几方面：
2021-03-01 10:15:561946 转运机器人作为物流行业的新秀，具有高度自主性、高精度物品识别能力、高度灵活性和适应性等特点，已在仓储物流、生产制造、医疗等领域得到广泛应用，并有望在零售、餐饮等行业得到扩展。随着人工智能和机器学习等技术的不断发展，转运机器人的智能化水平将进一步提高，为物流领域带来更多的便利和效益。
2023-11-21 14:08:56224 
随着物流行业的快速发展，货物转运的效率和准确性成为了企业竞争的关键因素之一。智能搬运机器人作为一种新型的物流技术，已经在许多企业中得到了广泛应用。本文将介绍富唯智能智能搬运机器人在物流行业的应用和优势。
2024-01-15 18:09:56302
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