这是仿生机器人，它是由外运行的EZ -B的12舵机，使用的脚本EZ-机器人的六足机器人。##这是仿生机器人，它是由外运行的EZ -B的12舵机，使用的脚本EZ-机器人的六足机器人。##这是仿生机器人，它是由外运行的EZ -B的12舵机，使用的脚本EZ-机器人的六足机器人。
2016-01-28 13:51:30
20290 1.8 亿美元，出货量约 2 万台，中国厂商及消费级应用成为市场主导力量。 四足机器人的主要技术应用 四足机器人是模仿动物四肢运动模式的仿生机器人，通过四条腿的协调运动实现移动，具备出色的地形适应性与灵活性。在运动逻辑上，四足机器人多模仿狗
2025-07-03 00:57:008471 能够自动奔跑和越过障碍物的四脚机器人。DARPA为这个机器人的研发提供了资金，目前是全世界最快的机器人，时速能超过29英里。[url=http://news.mydrivers.com/picture
2016-08-24 10:33:05
`这是创客集结号的作品四足机器人身体和四足都是通过3D打印技术打印出来的，通过自己安装连接上超声波传感器，制作成功的四足机器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
机器人结构本体能够有效承受运动冲击、模拟四足动物运动的先决条件；高性能驱动器为机器人运动提供足够动力，行走稳定性控制负责协调多个关节驱动器，实现机器人稳定行走；强化学习则在复杂环境感知决策、不确定模型
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人，当时买了一个四足仿生机器人的骨架，画了个板子，写了个测试代码，能完成简单的行走，后面加了避障、显示功能啥的，不过视频资料没了，只有简单行走的视频，优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 编辑
四足步行机器人的弯道行走
2012-08-12 09:53:57
分享一个四足蜘蛛机器人- 开题进入大学以来，学习单片机已经很长时间了。之前都是在开发板上学习各种外设，做各种实验，一直也都没正经的做过什么项目。刚好临近毕业，需要做毕业设计，我感觉这是一个很好的机会
2021-12-06 06:04:56
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
波士顿动力创始人Marc Raibert 1986年的书，足式(腿式)机器人开山之作，研究集中在平衡和动态控制的核心问题上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出来一款灵活的四足机器人——ANYmal，它可以对抗各种恶劣的现实环境，适用于在危险的工业场景中执行任务。在最近的世界机器人大会上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
ANYmal机器人的实验版本具有腿和脚，苏黎世联邦理工学院步行，有腿的机器人可能擅长于越过障碍物，但车轮在光滑地面上行驶仍然更有效率。这就是苏黎世联邦理工学院的工程师向其现有的ANYmal四足机器人
2021-08-30 08:02:03
一、评测前言
非常感谢CW32生态社区，开源分享了许多比较好玩、优质的项目。这次活动都尾声了还能有幸申请购买到 四足机器人+小车-智能小车（套件数量不多）的评测套件，多谢C32生态社区的大力支持
2025-11-24 23:44:54
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 编辑
大家好，我是ColorSky。这是我的双足机器人的开源项目。先发出视频给大家看看，后面陆续会把技术资料上传。机器人鞠躬动作机器人舞蹈1视频机器人跳机器舞视频
2016-04-21 10:51:28
：运动模式设计设计一款机器人，为其设计合适的运动模式当然是至关重要的。我的机器人是这样运动的：当机器人向前运动时，它首先移动其右前足向前，同时机器人会将左前足向后推。这会将整个机器人的右部向前推动。然后
2015-12-11 17:26:04
描述“迈尔斯”开源四足蜘蛛机器人它使用 8 个 SG90 / MG90 伺服电机 作为腿部的执行器，由一个定制的 PCB 组成，用于为伺服系统供电和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指导怎么做多足机器人的行走的动画演示！！！
2017-04-23 11:36:56
用labview如何编写六足机器人三足步态的程序？主要的依据和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
六足爬行机器人毕业时的作品，当时还处于入门状态，c程序写的比较菜（程序写的比较乱，仅作参考），一直想把这个六足机器人作品优化一下，可惜，一直在忙，现借助电路城这个平台开源给大家，希望大家能继续
2014-03-27 18:51:05
传感器。四足机器人重2.2kg，有8个自由度，四条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成，可以做出重量轻且低成本的机器人，这也使得其他研究团队可以快速开发和复制此项目。本文系统地描述了
2021-09-13 06:33:53
申请理由：关于六足机器人，基本上是用18个舵机一起使用来驱动六足完成相应的动作组，而一般的89C52以及STC12系列的单片机只能让六足机器人做简单的动作，无法完成相应的创新。所以能有一块STM32
2015-11-25 15:35:26
，有时候不能发挥其灵敏的作用。由于主板要涉及到摄像头反馈和温度光照反馈，需要开放API和视频数据流接口，并在乐为物联网站上显示。让手机和网页可以获取机器人的状态和时时画面，远程控制机器人的操作，实时监控
2015-08-09 17:12:20
。六足机器人的每条腿由三个关节，都由舵机控制，一共有18个舵机，需要18路PWM来控制。F412有14个16位定时器，足以满足需求，加上125DMIPS的处理速度，可以很好的对六足机器人的步态和姿态
2016-11-14 18:54:33
申请理由：我正在做这样一个机器人，遇到了很多问题，非常想学习一下这款板子！我相信利用它能帮我解决难题！项目描述：可利用四足机械结构仿生行进，也可利用车轮进行行进，集四足机器人越障能力强和轮式机器人行动迅速的特点于一身，具有良好的复杂环境地形适应性，可用于灾区侦查、救援。
2015-06-25 19:38:19
，有时候不能发挥其灵敏的作用。由于主板要涉及到摄像头反馈和温度光照反馈，需要开放API和视频数据流接口，并在乐为物联网站上显示。让手机和网页可以获取机器人的状态和时时画面，远程控制机器人的操作，实时监控
2015-08-07 22:30:34
，有时候不能发挥其灵敏的作用。由于主板要涉及到摄像头反馈和温度光照反馈，需要开放API和视频数据流接口，并在乐为物联网站上显示。让手机和网页可以获取机器人的状态和时时画面，远程控制机器人的操作，实时监控
2015-09-09 17:03:59
个可以在平坦地形快速移动的小型双足轮机器人，它能够通过跳跃来翻越障碍。本文给出了机械设计以及系统整体的结构，同样也给出了应对不同场景的多种控制器的开发。在最终的原型机进行了一系列实验，验证了这些行为在
2021-08-30 07:26:06
学科于一体。课题旨在设计一种结构简单的小型双足步行机器人，在此基础上对双足步行机器人的步行机理、步行参数及运动控制进行研究，为设计自主智能双足步行机器人打下基础。论文结合人类下肢关节的结构特点，并对其
2014-01-02 14:31:52
龙人四足机器人是一种仿生机器人，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
可以完全直立行走，穿越复杂地形。视频中，机器人不仅能自主穿过雪地，还可用双手举起物体，并可在在摔倒后自己站起来。波士顿动力公司的介绍显示，这是Atlas型机器人的最新版本。这种机器人可以在室内外进行操作
2016-02-25 10:16:20
求大神上传一个六足机器人的骨架图纸
2014-07-28 10:32:54
谁会做六足机器人，求资料？？大神们
2013-06-06 00:01:39
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
作者：pcbguy1.项目简介 本项目中，履足式复合机器人拥有两种行进模式：四足行进模式、履带行进模式，应对不同场景及地形时能够切换形态。四足形态下整体总共拥有8个自由度DOF，单腿各具备2个自由度
2022-06-09 11:37:54
我在 Arduino Nano 的帮助下制作了一个四足机器人。但我经常遇到 HC-05 蓝牙模块的问题。所以现在我正在考虑用 ESP8266 替换 Arduino。谁能帮我这个？
2023-06-02 08:12:06
生产设备和技术。 2、作为国内首家工业机器人教育机构华南机器人应用培训中心，现开展培训项目针对不同层次的需求,为各大学生、相关行业技术人员、科研院所的相关专业人员提供学习交流的平台，学员通过学习培训
2015-09-02 14:03:18
第三章、双足机器人的硬件结构与框图一、双足机器人的硬件框图图1. 双足机器人结构框图
2013-11-25 11:30:18
程度，同时四足机器人由于其既有超于二足机器人的平稳性又避免了六足机器人机构的冗余和复杂性，又因为它良好的运动灵活性可以实现始终保持载物面的水平，以此使物品在运输过程中始终处于理想的平稳状态，极大的减少
2013-10-31 13:05:45
编码反馈电路。光电编码反馈电路通过计算反馈回来的脉冲数量和相位而得到当前的电机速度。芯片最高可以驱动25 V 的电机，吸尘机器人里行走电机的工作电压为24 V,芯片的电压为5 V,芯片输出的PWM 波
2018-11-06 16:01:27
通过安芯一号控制双足机器人腿部关节六个舵机的角度以及转动角速度，使机器人完成行走，翻滚，原地360等动作。机器人在规定区域内向前走，通过传感器找到动作区，完成一系列动作；并且可以通过串口与PC机时时通信，传回机器人的参数
2013-09-28 18:58:35
摘要： 介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节，该关节利用气动人工肌肉的柔性特性，可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成
2012-12-06 15:32:52
如何完整的组装四足机器人？
2021-09-24 07:00:54
=0.01C*mg*R;其中Ff为摩擦力(N),R为轮胎半径(cm);在匀速运动之外，可能我们还会规定机器人的最大爬坡角度theta以及要求的最大加速度a等，此时，可以将两者等效为摩擦，此时：C
2018-10-19 10:31:20
工具（如焊枪、喷嘴、机加工刀具、夹爪）与主构架的连接机构，它具有3个自由度。 驱动系统为机器人各运动部件提供力、力矩、速度、加速度。 测量系统用于机器人运动部件的位移、速度和加速度的测量。 控制器（RC
2015-01-19 10:36:12
和定点转弯等步态，实现六足机器人的姿态控制。系统使用RF24L01射频模块进行遥控。为提高响应速度和动作连贯性，六足机器人的驱动芯片采用ARM Cortex M4芯片，基于μ/cos-II操作系统，遥控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子，处理器S3C2440，基于Linux系统。
2020-10-10 09:57:11
OpenCat—— 面向 STEM（科学、技术、工程、数学）领域的平价四足机器人。一款可编程且机动性极强的机器猫，适用于 STEM（科学、技术、工程、数学）教育以及人工智能强化服务领域。
观看
2024-12-16 11:44:32
怎么实现六足机器人的设计？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足机器人是由哪些部分组成的？怎样去制作一款基于STC15/LPC845的四足机器人？
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 问题讨论1） 设计选择：设计一个低重量的四足机器人，同时保持有效的阻抗和力控制能力需要我们将这些功能相互协调地设计。我们设计一个新型足式机器人，使用无刷直流电机进行驱动，因为它们是一种高性能
2021-09-15 06:04:41
我正在设计一个也能避开各种障碍物（两个数字红外 (IR) 传感器）的巡线机器人，但由于我是电子学初学者，所以我对我的原理图有点困惑，这就是为什么我想知道是否我的原理图是正确的，如果它能工作的话
2022-12-07 07:49:08
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
信号指示灯观察红外接收模块是否接收到红外信号，以及四个红外接收模块之间的干扰情况，测试系统的抗干扰能力。（2）功能测试a、超声波测距：有效距离（此次设定300厘米内）内机器人自动跟随功能测试。l&
2013-10-27 18:20:36
机械昆虫-六足爬行机器人
2014-08-30 15:38:26
很强的环境适应能力和很高的可靠性，使它在工作时不会发生故障。 2，适用性强。核电站内的设备很多，各种管道错综复杂，通道狭隘，工作空间小。因此要求核工业机器人能顺利通过各种障碍物和狭隘的通道，并且最好
2017-08-07 11:26:13
`业余，想想做一做六足机器人。但是苦于无大致图纸，卡在建模的问题上。求六足机器人的图纸，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契贝谢夫四足机器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
我们设计的四自由度机器人走一定距离会走偏，要求走四米的直线，偏差不能超过五厘米，而且还要转弯后继续走直线，请问有什么比较好用的传感器可以既节省时间又可以让行走偏差缩小。
2014-08-15 15:49:53
及对应的时间， 运动和取抓过程中与其它设备的同步/握手要求， 各个运动轴的有效运动长度及答应的最大运行速度， 机器人工作四周空间上的限制， 使用环境有粉末，高温，湿度等特殊防护要求。 2.机器人
2017-08-16 11:31:54
30厘米，除了可以越过有高低差异的地方。 这种蛇形机器人可接受进入垮塌建筑物内部搜寻受害者等任务。但是与一般蛇形机器人不同的是，它“腹部”安装了空气喷射管嘴，遇到障碍物或者落差时可以通过喷射空气抬升“身体”，从而更便捷地移动，以绕过障碍、获得更好的视野。
2017-06-20 11:35:30
本人新手，最近在准备制作一个六足机器人，如果利用舵机控制器+遥控手柄套件的话，可以很容易就实现简单的功能。为了能让六足机器人实现更加复杂的功能，我想利用arduino+树莓派+舵机控制器的方式。这样
2015-11-10 15:33:17
的Arduino来编程。所有这些功能让虫虫的行走更加复杂，互动更加丰富。可以实现前进、后退、避障拐弯、巡光等功能。简单的组装让你了解最基本的机器人原理和智能控制。喜欢DIY的用户，还可以在原有代码的基础上改造出自己的互动模式。所以，其实打造一款机器人并没有那么难啦。六足虫虫机器人实物展示:
2016-08-02 14:43:18
都不适合您需要它从事的工作，可以把需要告诉机器人制造商，让他们根据您的实际情况去给您设计、改进直到满意为止。速度速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最大速度，机器人能提供的速度介于0和最大速度之间。其单位通常为度/秒。
2017-08-26 10:37:02
好的亚克力基础单元进行组装，如图2-7(b)所示。组装后的四向拉伸机构可以实现弹性体薄膜的均匀拉伸，其拉伸效果如图2-7(d)所示。
安泰高压电源(图2-8)是一款可高速稳定输出电压的直流电源，可
2024-02-27 17:15:22
四轮全向自主移动机器人是鸥鹏科技2007年8月份推出的极具竞争优势的机器人核心产品之一，其机械、电气及软件设计标准完全遵循Robocup中型组比赛规则，因此，用户可直接使用并参加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
四足机器人测试视频下载
2013-09-10 10:36:41
130 近日，浙江大学的机器人研发团队发布了“绝影”四足机器人。该机器人身长1米，四足站立时60厘米高，重70千克，载重可达到20公斤，行走速度为每小时6公里，续航时间2小时。目前，“绝影”四足机器人已经
2018-04-30 14:52:002668 近日，浙江大学的机器人研发团队发布了“绝影”四足机器人。该机器人身长1米，四足站立时60厘米高，重70公斤，载重可达到20公斤，行走速度为每小时6公里，续航时间2小时。
2018-07-26 16:12:001443 双足步行机器人---直立行走，其有着良好的自由度、动作灵活、自如、稳定。双足机器人是一种仿生类型的机器人，能够实现机器人的双足行走和相关动作。
2018-08-10 09:26:0317956 麻省理工学院今年 3 月初推出的全球首个「会翻跟斗」的四足机器人 Mini Cheetah 只有 9 公斤重量，四肢可自由弯曲并以每秒 2.45 米的速度前进。它可以横向移动、跳跃、自动从摔倒中爬起……
2019-03-15 10:49:013934 两足机器人是模拟人类用两条腿走路的机器人。两足步行机器人适于在凸凹不平或有障碍的地面行走作业，比一般移动机器人灵活性强，机动性好。
2019-05-31 06:32:003416 四足爬行机器人,它涉及一种微小型爬行机器人,一种具有很高的运动稳定性和对环境很好的适应性的可以代替人类进行各种极限作业的移动机器人
2019-05-22 06:05:005436 最近四足机器人开始频繁的进入大众视野，相比传统的轮式、履带式以及双足机器人，四足机器人在面对复杂地形时，拥有更高的机动性、更强的稳定性，在军事任务、抢险救灾、地形勘探等多领域，展示出更加强大的能力。
2019-06-07 11:32:004741 控制系统作为四足仿生机器人最重要也是最基础的组成部分，其性能的好坏直接对四足仿生机器人运动控制效果产生巨大的影响。在机器人研究的早期，控制系统一般采用单级处理器的集中控制模式，利用一台运算速度
2019-09-27 08:00:000 弹性驱动器的仿生关节和变刚度柔性的仿生关节 4 方面出发， 对四足机器人关节仿生的研究现状进行了全面综述， 并准确分析各种类型的仿生关节缺陷， 最后对四足机器人仿生关节的未来发展趋势进行概述。 随着研究的深入， 四足机器人的
2019-10-09 08:00:008 仿人双足机器人是机器人研究的前沿领域，是多种科技的结合，代表一个国家的技术水平。仿人双足机器人最大的特征就是双足步行，因此它的灵活性很高，可以代替人类完成危险作业。
2020-01-15 10:31:0020 4月27日消息，土耳其毕尔肯大学的研究人员发明了一款微型四足机器人——SQuad。与现有微型机器人不同的是，SQuad用软材料制成，行动更加灵活，可以攀越其身高2.44倍的障碍，也能绕开障碍物。未来，SQuad或能用于检查狭小空间、在废墟中搜救等。
2020-04-27 14:39:202669 腿+轮式动力！瑞士四足机器人ANYmal展示最佳混合步态，运动更灵活,机器人,四足机器人,步态,轮子,车轮
2021-02-20 13:44:352877 
无需任何电子设备，这种四足机器人可以向任何方向行走，甚至可以避开障碍物。 软体机器人具有内在的安全性，高度的弹性，并且价格非常便宜，这使它们有广泛的应用前景。但与机器人技术的其他领域相比，软体机器人
2021-03-17 17:09:183140 2021年,小米发布了四足机器人铁蛋赚了一大波眼球,正式加入了四足机器人的烧钱大军。除了小米,一众大厂如腾讯、华为、oppo等都在前赴后继加入这个新兴的赛道,这些资本到底是看重了四足机器人背后
2022-01-28 09:10:41871 在国内外众多科幻电影和小说中，经常出现引人注目的机器人，其多变的能力和几乎在各种场景中的全方位应用让人着迷。在现实世界中，我们经常可以看到这样的视频。机器狗在马路上行走，突然被人迎来，或者一些视频
2022-02-14 09:02:543763 2021年，小米发布了备受关注的四足机器人铁蛋，正式加入四足机器人烧钱大军。除了小米，腾讯、华为、oppo等多家大厂都在纷纷加入这一新兴赛道。这些资本在 四足机器人 背后看到了什么商业价值？
2022-02-14 09:22:334791 要说当下时尚潮人的“标准”是什么，四足机器人肯定是有名字的，国内也出现了“四足机器人”的热潮。甚至腾讯、小米等也推出了自己的机器狗。此外，一些新兴的创新公司也加入进来，如蔚蓝科技，其第五代
2022-02-25 17:21:444681 四足机器人是机器人行业复杂度最高、难度最大的机器人类型之一，其运动灵活性高、复杂地形适应能力强，最早期的研究者主要将其应用在军事领域。近年来，随着新材料、机器人智能控制、感知导航等技术不断突破，行业对四足机器人的研究逐渐深入。四足机器人逐步从实验室走向现实大众的生活，其商业化进程也在不断加速。
2022-03-25 10:29:393389 四足机器人是机器人行业复杂度最高、难度最大的机器人类型之一，其运动灵活性高、复杂地形适应能力强，最早期的研究者主要将其应用在军事领域。近年来，随着新材料、机器人智能控制、感知导航等技术不断突破，行业对四足机器人的研究逐渐深入。四足机器人逐步从实验室走向现实大众的生活，其商业化进程也在不断加速。
2022-03-28 10:44:251563 01普渡科技首推四足配送机器人D1 四足机器人是机器人行业复杂度最高、难度最大的机器人类型之一，其运动灵活性高、复杂地形适应能力强，最早期的研究者主要将其应用在军事领域。近年来，随着新材料、机器人
2022-03-28 12:27:181803 幽灵公主的坐骑在现实中被造出来了？ 日本川崎重工3月9日首次公开了旗下开发的全新四足机器人，外形类似宫崎骏《幽灵公主》中主角的坐骑——酷似山羊的雅酷儿。这款四足机器人采用步行模式与车轮移动2种行走
2022-04-06 15:51:472585 电子发烧友网站提供《迈尔斯开源四足蜘蛛机器人.zip》资料免费下载
2022-07-26 10:12:533 All in派是指持续的专注，也就是指最早带着技术和资本在布局四足机器人行业的企业们，也正是“四足机器人池”最开始的鲶鱼。
2022-11-10 15:21:42863 当四足机器人执行上楼任务时，向后的肘部设计为腿部提供了更大的无碰撞工作空间
2023-01-06 11:57:162194 电子发烧友网站提供《可以用手机应用程序控制的中型四足机器人.zip》资料免费下载
2023-01-31 14:10:331 电子发烧友网站提供《带Arduino的四足蜘蛛机器人.zip》资料免费下载
2023-02-08 15:55:207 刘表示，机器狗是机器人的一部分，被称为“四足动物”，意思很明显是“四条腿”。四足机器人之所以多数被设计为狗，而不是马或兔子，是因为其特有的膝盖构造。
2024-04-10 14:30:231074 四足机器人凭借其独特的地面接触方式和对复杂地形的出色适应能力，已成为自动化与机器人工程技术研究的焦点。近年来，在结构设计、运动规划和平衡控制等关键方面，四足机器人已取得重要进展。然而，如何进
2025-01-20 10:15:284070 
2 月 8 日消息，据央视新闻今日报道，浙江大学杭州国际科创中心最新推出了全球最快四足机器人“黑豹”，其整体重量为 38 公斤，站立高度 0.63 米。 科研人员介绍，在测试中黑豹可以稳定地跑出
2025-02-10 09:40:27917 机器人。 作为对比，此前宇树也曾展示过其B2四足机器人的最高速度，可以达到每秒6米；云深处绝影X20行业四足机器人最高运动速度约每秒5米。 公司成立不到一年，技术源自浙江大学 黑豹2.0来自镜识科技，该公司成立于2024年5月，
2025-01-16 00:27:004889 
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