四足机器人遍地开花，四足机器人的市场有多大

幽灵公主的坐骑在现实中被造出来了？

日本川崎重工3月9日首次公开了旗下开发的全新四足机器人，外形类似宫崎骏《幽灵公主》中主角的坐骑——酷似山羊的雅酷儿。这款四足机器人采用步行模式与车轮移动2种行走模式，以对应不同的需求。

全球范围下的巨头入场，可见四足机器人这一新兴赛道依然热度不减。

遍地开花的四足机器人

目前全球知名四足机器人玩家有波士顿动力、麻省理工学院仿生实验室、LS3等，尽管民间一直传言波士顿动力有开源技术，并用“山寨波士顿动力”、“用开源代码换个壳子”这样的说法对国内产品进行讽刺。

但专业人士都知道，波士顿动力仅开源了用于自身产品二次开发的软件系统，真正开源的是麻省理工大学（MIT）2018年底公开的MiniCheetah相关技术，且较为初级：运动算法尚未实现上下楼梯，也不具备感知能力。小米曾公开称其机器狗的核心算法是基于MIT的开源项目，但蔚蓝科技与宇树则采用自研算法，这点无疑可以从企业产品的公开演示细节中判断。

四足机器人的市场有多大？

都在搞四足机器人，到底多少人会买？与新能源汽车一样，具备商业化能力的四足机器人企业目前在全世界范围内都尚属稀缺，这决定了这一领域未来必然也将存在一超多强的局面。

但相比国外波士顿动力等企业产品主要集中在军事和科研领域，由于国内市场活力更强，用户基数更大，创企的探索玩法也更加多元化，其实中国已经实现了应用场景上的弯道超车。

目前一些头部企业在to B和to C领域均有尝试，例如蔚蓝科技的阿尔法机器狗面向消费级市场已经正式售卖并交付，就市场情况而言，目前蔚蓝科技阿尔法机器狗销量全球领先，据官网数据显示已经售出约1.2万台。随着原材料价格上涨，蔚蓝科技的机器狗官方商店显示准备调价，但与售价约高达60万元的Spot机器狗比起来，仍然处于低位，在市场上还是非常具有竞争力的。相信3-5年，中国的四足机器人企业会迎来市场爆发期。

虽然四足机器人现阶段看还是一个颇具未来感的产品，但随着头部企业的量产交付逐步推进，我们在日常生活中会越来越多的见到它们的身影，正如蔚蓝科技曾预言的，机器人最终会走进千家万户和各行各业，推动人类进入一个真正解放创造力的世界。

审核编辑：符乾江