电子发烧友App
在浙大紫金港校区，四足机器人正在跨越地面障碍。近日，浙江大学的机器人研发团队发布了“绝影”四足机器人。该机器人身长1米，四足站立时60厘米高，重70千克，载重可达到20公斤，行走速度为每小时6公里，续航时间2小时。目前，“绝影”四足机器人已经掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力，即使摔倒在地，也能够自动调整身体方位重新站立，有望在安防、侦查、救灾等实际场景中进行应用。
浙江大学研发四足机器人“绝影”
- 机器人(200958)
相关推荐
四足机器人的机构设计
四足机器人属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中，机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
四足仿生机器人
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人，当时买了一个四足仿生机器人的骨架，画了个板子，写了个测试代码，能完成简单的行走，后面加了避障、显示功能啥的，不过视频资料没了，只有简单行走的视频，优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
四足爬虫机器人，鸥鹏独家制作，儿童益智玩具，教学游戏一体
四足爬虫机器人由Basicduino控制器控制。四个连续旋转舵机和一字舵盘构成它的四条腿。两个绿色发光二极管形成爬虫的眼睛。再加上两条钢丝组成其一对触须，一个喇叭让它能发出“蛐蛐”的叫声。它是一个会叫，会跳舞，眼睛会发光的“蛐蛐”机器人。当它的触须碰到你，它还会自动避开哦！是不是很有意思？
2016-03-28 16:28:31
四足蜘蛛机器人制作流程
分享一个四足蜘蛛机器人- 开题进入大学以来，学习单片机已经很长时间了。之前都是在开发板上学习各种外设，做各种实验，一直也都没正经的做过什么项目。刚好临近毕业，需要做毕业设计，我感觉这是一个很好的机会
2021-12-06 06:04:56
机器人书籍大全！强烈推荐
搭载机器人制作入门机器人DIY系列双足步行机器人DIY轻轻松松制作机器人双足步行机器人制作入门青少年科技创新丛书ROBOTC与机器人程序设计乐高：实战EV3/青少年科技创新丛书Java与乐高机器人机器人
2015-02-22 07:34:56
机器人想法创意
机器人想法创意，不错过精彩内容素材来源：电路城机器人迅速发展，随之涌现出了一大堆创意机器人设计，魔方机器人，寻迹机器人，六足虫虫机器人……电路城给你十个创意机器人陪你玩耍，一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
机器人系统是什么？
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
机器人群控系统应用于两种机器人队形变换
技术研发将会越来越受重视。本文所开发的机器人作品以盛群半导体八位微控制器(MCU)为核心，具有计程、位置推算、红外线传感避障、中文语音提示、地磁角度测量、地磁角度修正等功能，使用个人计算机(PC)或
2019-06-27 07:02:14
机器人领域的最高水平
业者SCHAFT打造的双足机器人HRP-2，内建能管理识别、计划拟定以及动作等模块的软件核心 美国维吉尼亚理工大学(Virginia Tech)的Thor (Tactical Hazardous OperationsRobot，战略冒险作业机器人)，能推断操作者的意图并规划实现目标的必要步骤，是以人与机器团队合作为设计概念
2013-07-15 14:48:19
机器人餐厅
年1月12日，黑龙江省哈尔滨市机器人餐厅，机器人在烹饪菜肴。摄 影 师： 田卫涛 2013年1月12日，黑龙江省哈尔滨市机器人餐厅，机器人根据指令将客人点的菜肴准确送到餐桌。 2013年1月12日
2014-07-26 09:11:04
浙江大学微纳研究与制造中心公开招聘全职“求是特聘专家”
提供具有竞争力的工作和生活条件。如符合浙江大学高层次引进人才预留专用房的申请条件，可申购相应住房一套；为引进的人才提供30万元科研启动经费支持。工资待遇参考海外特聘教授。四、材料提供1．申报者请提供如下
2016-10-19 14:17:40
ANYmal四足机器人的相关资料推荐
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出来一款灵活的四足机器人——ANYmal，它可以对抗各种恶劣的现实环境，适用于在危险的工业场景中执行任务。在最近的世界机器人大会上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
ColorSky双足机器人开源项目
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 编辑
大家好，我是ColorSky。这是我的双足机器人的开源项目。先发出视频给大家看看，后面陆续会把技术资料上传。机器人鞠躬动作机器人舞蹈1视频机器人跳机器舞视频
2016-04-21 10:51:28
DIY一个打招呼的乌龟机器人
`在本项目中，我将从头开始打造一个能够使用蓝牙进行控制的四足乌龟机器人。该机器人拥有两个自由度，采用的是爬行的方式进行运动，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。第一步：3D打印组件本机器人的部分
2015-12-11 17:26:04
DIY六足仿生机器人,了解一下? 精选资料分享
摘要：经过大一那次失败之后，我决定暂时停止该项目的开发，转而先去学习那些有关嵌入式开发的基础知识，等以后有能力的时候再去独立完成这个六足机器人。很幸运的是在我大学本科即将结束的时候，我已掌...
2021-07-20 06:14:40
DIY设计四足蜘蛛机器人
描述“迈尔斯”开源四足蜘蛛机器人它使用 8 个 SG90 / MG90 伺服电机 作为腿部的执行器，由一个定制的 PCB 组成，用于为伺服系统供电和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
[分享]浙江大学嵌入式ARM系统开发培训
技术骨干，曾担任某公司技术总监，多年教学经验。古老师：浙江大学信息学院博士，十年从事流媒体和监控相关研究，具有丰富 项目主导开发经验，曾任多家跨国企业研发经理。赵老师：国家大学重点
2009-09-18 10:49:27
nao机器人
、上海交通大学、北京理工大学、同济大学、中国科学与技术大学、山东大学、安徽大学、广东工业大学、武汉工程大学、宁波工程学院和合肥工业大学。高校不仅将Nao运用在机器人研究、人工智能、工程学、数学、物理学
2015-02-11 17:00:27
nao机器人与其他机器人的区别
相比于之前的机器人，NAO机器人穿上人类的服装，那就像是一个真人出现在我们面前似得，NAO机器人的四肢设计的非常的灵活，具有多个自由度的身体，使得NAO机器人能够灵敏的行走以及参加一些活动。NAO
2015-02-13 15:43:24
stm32红外六足机器人
六足爬行机器人毕业时的作品，当时还处于入门状态，c程序写的比较菜（程序写的比较乱，仅作参考），一直想把这个六足机器人作品优化一下，可惜，一直在忙，现借助电路城这个平台开源给大家，希望大家能继续
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛机器人 51单片机 WIFI控制★★★
★★★DIY6足仿生蜘蛛机器人 51单片机 WIFI控制★★★网上的6足机器人都是用stm32或AVR单片机做的，可大多数单片机新手只会51单片机，所以就试着用51单片机做个，没想到还真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比较粗糙！凑合着看吧！上图：等会上个视频看看效果！
2016-04-15 15:54:33
【四足机器人】SOLO技术详解--（1）介绍（2）平台和机器人概述【翻译】精选资料分享
传感器。四足机器人重2.2kg，有8个自由度，四条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成，可以做出重量轻且低成本的机器人，这也使得其他研究团队可以快速开发和复制此项目。本文系统地描述了
2021-09-13 06:33:53
【Embedded Pi申请】六足机器人的创新研发
申请理由：关于六足机器人，基本上是用18个舵机一起使用来驱动六足完成相应的动作组，而一般的89C52以及STC12系列的单片机只能让六足机器人做简单的动作，无法完成相应的创新。所以能有一块STM32
2015-11-25 15:35:26
【MiCOKit申请】基于物联网的六足爬行机器人
申请理由：我是在校大学生，大三，在学校的创新团队搞研发，今年5月份申请了省级项目---基于物联网的六足爬行机器人，并且已经审批通过了。正在设计制作此项目。我们发现，现在的机器人都收到空间的局限性
2015-08-09 17:12:20
【MiCOKit申请】安防机器人
申请理由：我研究所正探讨研究一套排爆机器人方案，以解决公共场所突发的安防问题。项目描述：舵机组支撑，采用四足并履带方式运动，结合先进的互联网接入系统，多路摄像头组，实时反馈监控并配合人实现危险排除。
2015-07-29 20:50:42
【NUCLEO-F412ZG申请】六足仿生机器人
申请理由：项目描述： 现有一个六足机器人平台，但是没有心仪的开发板来控制，之前有用过STM32F4的单片机。F412ZG的定时器丰富，IO口数量充足，具有各类通信外设，十分适合做六足机器人的控制开发
2016-11-14 18:54:33
【OK210申请】四足轮式机器人
申请理由：我正在做这样一个机器人，遇到了很多问题，非常想学习一下这款板子！我相信利用它能帮我解决难题！项目描述：可利用四足机械结构仿生行进，也可利用车轮进行行进，集四足机器人越障能力强和轮式机器人行动迅速的特点于一身，具有良好的复杂环境地形适应性，可用于灾区侦查、救援。
2015-06-25 19:38:19
【OK210申请】六足机器人。
申请理由：手头有个毕业设计是采用stm32的。。想试着换换主控。来作为六足机器人的主控板。。32虽然够用。但是毕竟烂大街。。正好试试学着用用其它款单片机。项目描述：使用申请的开发板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
【OK210申请】基于物联网的六足爬行机器人
申请理由：我是在校大学生，大三，在学校的创新团队搞研发，今年5月份申请了省级项目---基于物联网的六足爬行机器人，并且已经审批通过了。正在设计制作此项目。我们发现，现在的机器人都收到空间的局限性
2015-08-07 22:30:34
【TL6748 DSP申请】基于物联网的六足爬行机器人
申请理由：我是在校大学生，大三，在学校的创新团队搞研发，今年5月份申请了省级项目---基于物联网的六足爬行机器人，并且已经审批通过了。正在设计制作此项目。我们发现，现在的机器人都收到空间的局限性
2015-09-09 17:03:59
【mBot申请】双足行走机器人设计
申请理由：大学时期所学习的各种课程总是理论性较强，为了是同学们能够亲身体会所学习各科的实用性的必要性，我们选择了设计制作双足行走机器人，在制作过程中让理论与实际结合，让同学们体会到控制理论，代码编写
2015-11-30 15:57:04
【uFun试用申请】浙江省大学生机器人竞赛
项目名称：浙江省大学生机器人竞赛试用计划：1.设计机器人主控板，搭载各类功能模块2.实现USB功能读取USB摄像头数据3.应用舵机控制板pca9685实现舵机控制4.与寻迹模块板进行通信，步进电机
2019-04-09 16:19:06
【开源资料】使用ESP32C3超简单制作迷你四足机器人
用esp8266做过小四足机器人，这次用esp32C3重制了，主要的原因是C3有蓝牙可以用蓝牙遥控非常方便边，随时连接随时玩不占用手机WiFi。
而且esp32C3虽然管脚不多，但在8路舵机的控制
2023-09-21 11:15:37
【深联华杯】双足机器人
`（不太会用论坛的发帖来编辑，图片的位置都在最后面，附件里有技术报告）一、项目设计背景及概述双足步行机器人是机器人研究领域的热点，它集机械、电子、计算机、仿生学、自动控制、多传感器及人工智能等多门
2014-01-02 14:31:52
【视频分享】这个机器有创意
不知道你是否也有这样的烦恼？网购衣服时，最怕尺码不合适，想退又怕麻烦。 近日，浙江大学一个学生团队解决了这个困扰，在毕业季，他们设计制作出了一个百变“模特”——试衣机器人(男生版)，店家可以用它打造
2015-10-30 15:55:23
中国的机器人发展光明前景
底，我国机器人企业已达530余家，其中包括60余家上市公司，而与机器人相关的企业数量甚至超过了4000家。中国机器人产业的发展似乎已偏离正常轨道，这或将是一个新的产业泡沫。 市场被四大家族垄断，关键
2015-12-29 15:56:47
什么是龙人四足机器人？
龙人四足机器人是一种仿生机器人，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
分享大神的毕业设计-履带四足复合机器人
作者：pcbguy1.项目简介 本项目中，履足式复合机器人拥有两种行进模式：四足行进模式、履带行进模式，应对不同场景及地形时能够切换形态。四足形态下整体总共拥有8个自由度DOF，单腿各具备2个自由度
2022-06-09 11:37:54
利用Arduino Nano制作一个四足机器人遇到HC-05蓝牙模块问题，可以用ESP8266替换Arduino吗？
我在 Arduino Nano 的帮助下制作了一个四足机器人。但我经常遇到 HC-05 蓝牙模块的问题。所以现在我正在考虑用 ESP8266 替换 Arduino。谁能帮我这个？
2023-06-02 08:12:06
华南机器人应用培训中心工业机器人培训班招生
生产设备和技术。 2、作为国内首家工业机器人教育机构华南机器人应用培训中心，现开展培训项目针对不同层次的需求,为各大学生、相关行业技术人员、科研院所的相关专业人员提供学习交流的平台，学员通过学习培训
2015-09-02 14:03:18
变结构智能服务机器人
程度，同时四足机器人由于其既有超于二足机器人的平稳性又避免了六足机器人机构的冗余和复杂性，又因为它良好的运动灵活性可以实现始终保持载物面的水平，以此使物品在运输过程中始终处于理想的平稳状态，极大的减少
2013-10-31 13:05:45
各种炫酷的仿生机器人
能够自动奔跑和越过障碍物的四脚机器人。DARPA为这个机器人的研发提供了资金，目前是全世界最快的机器人，时速能超过29英里。[url=http://news.mydrivers.com/picture
2016-08-24 10:33:05
基于STC15/LPC845的四足机器人设计
展示一.基本介绍这个四足机器人是我大一暑假入门单片机不久后，用STC15W最小系统制作的。后面做了一些改进，比如大致画了一块PCB，并改用了恩智浦的LPC845作为主控，
2021-07-26 06:51:35
基于安芯一号SLH89F5162芯片的双足机器人
通过安芯一号控制双足机器人腿部关节六个舵机的角度以及转动角速度，使机器人完成行走，翻滚，原地360等动作。机器人在规定区域内向前走，通过传感器找到动作区，完成一系列动作；并且可以通过串口与PC机时时通信，传回机器人的参数
2013-09-28 18:58:35
如何轻松解决机器人线束问题?
很高，安全，性能超越，这个技术是为航天航空研发的，执行的标准是美军标，MIL-C-22520系列标准，所有的四芯轴工具都是在此标准技术上发展来的。在这种压接形式下，我们就根本不用担心机器人连接
2017-04-25 16:34:23
开源资料六足仿生机器人（原理图+PCB+源码等）
有很多小伙伴喜欢在没事的时候鼓捣一些机器人什么的，现在给大家分享一个仿生机器人开源资料，喜欢的小伙伴可以看看。六足机器人系统基于仿生学原理，采用六足昆虫的机械结构，通过控制18个舵机，采用三角步态
2020-10-10 09:57:11
微型机器人由哪些部分组成
示意图图解：来自康奈尔大学和宾夕法尼亚大学的研究人员构建了一个微型机器人，该微型机器人由一个简单的硅光电电路所组成，从本质上来说，主要是躯干和大脑，以及四个电化学执行器用来执行腿的功能。当激光照射到硅光路的...
2021-09-10 07:35:09
怎样去制作一款基于STC15/LPC845的四足机器人
基于STC15/LPC845的四足机器人是由哪些部分组成的？怎样去制作一款基于STC15/LPC845的四足机器人？
2021-09-26 08:46:16
怎样去设计一个低重量的四足机器人
Ⅳ. 问题讨论1） 设计选择：设计一个低重量的四足机器人，同时保持有效的阻抗和力控制能力需要我们将这些功能相互协调地设计。我们设计一个新型足式机器人，使用无刷直流电机进行驱动，因为它们是一种高性能
2021-09-15 06:04:41
拓野机器人：去毛刺打磨抛光机器人应用在哪些领域
`拓野机器人：去毛刺打磨抛光机器人应用在哪些领域拓野机器人拥有国内最先进的抛光去毛刺技术研发基地，研发的打磨抛光设备和浮动去毛刺主轴获多项国家专利.专业解决各行业各种金属及非金属材质各种异形精密零件
2015-08-27 11:00:53
有想找工业机器人相关工作的吗？
招聘:工业机器人助理/学徒，工业机器人储备工程师，工业机器人初级工程师晋升渠道:储备工程师－初级工程师－中级工程师－高级工程师－管理－研发公司福利:储备工程师薪资待遇4000+绩效奖金+加班奖金+节日福利奖金转正后初级工程师5000+绩效奖金+加班奖金+项目提成+技能补贴+节日***
2020-02-12 09:45:59
美军研发能跳《江南Style》的新型机器人
` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:49 编辑
该机器人以电影《星球大战》机械人C-3PO为蓝本。 美国弗吉尼亚理工大学与美国海军研究实验室合作,研究新型消防机器人
2012-11-08 16:59:53
设计一种可用于大学和学校教授机器人技术的机器人
于大学和学校教授机器人技术的机器人。考虑到这一点，设计必须负担得起且易于使用。发布源文件并在开源许可下这样做是最好的选择：任何人都可以深入研究机器人的任何元素，此外，还可以根据自己的需要对其进行修改或
2022-07-25 07:04:10
请教利用树莓派制作六足机器人的问题
本人新手，最近在准备制作一个六足机器人，如果利用舵机控制器+遥控手柄套件的话，可以很容易就实现简单的功能。为了能让六足机器人实现更加复杂的功能，我想利用arduino+树莓派+舵机控制器的方式。这样
2015-11-10 15:33:17
转：六足虫虫机器人资料开源分享
六足虫虫机器人概述：新版虫虫用3个微型舵机的协调摆动来行走，通过红外测距来感知环境，还能够感知周围的光线亮度。另外，新版虫虫的中枢依旧是一颗强大的Beetle控制器和扩展板，而且是利用简单易用
2016-08-02 14:43:18
鸥鹏机器人-龙人六足视频演示
龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-23 17:49:48
鸥鹏机器人还有六足的，带你去见识一下哦
龙人六足机器人龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-24 16:25:46
浙江大学两项技术被纳入国际多媒体通信标准
浙江大学两项技术被纳入国际多媒体通信标准
从浙江大学了解到，由该校信息科学与工程学院教授虞露领衔6年研发的两项技术，被正
2010-09-10 12:36:24
550
550
浙江大学研发盲人视觉辅助眼镜
据浙江大学微信公众号消息， 浙大 一科研团队正在研发一款适合 盲人 、视障病人佩戴的眼镜。戴上它之后就能感知到身边的桌子椅、红绿灯、来往的车辆。 科技的进步也为盲人带来了希望，比如盲人手机、盲人阅读
2018-05-05 08:54:007023
7023浙江大学新专业机器人工程和人工智能了解一下？
浙江大学机器人科教实践基地是浙江大学最重要的学生实践竞赛基地之一。该基地采用实践训练与竞赛、科研相结合的方式，通过组织校内竞赛、选拔参加国内外重要机器人比赛，对学生进行机器人综合能力训练，在国内外
2019-04-19 14:25:2410746
10746备战双十一，浙江大学成为全球首个纯机器人送货的高校
据国内媒体报道，10月30日，由阿里巴巴的物流机器人小蛮驴领衔的22个物流机器人进入浙江大学紫金港校区，整装备战双11。
2020-10-30 12:16:371526
1526浙江大学教授开发出真空驱动的柔性机器人
当前，柔性材料的软机器人已广泛应用于各个领域。在许多情况下，为了完成紧急任务（如救援），需要快速制造出适合的软体机器人。现在，浙江大学工程学院教授邹俊就基于刚性机器人仍存在的局限，开发出了一个真空驱动的柔性机器人。
2021-03-08 14:50:572550
2550新迪数字走进浙江大学机器人研究院，促进产学研用深度融合
日前，新迪数字首席技术官陈志杨博士一行赴浙江省余姚市访问浙江大学机器人研究院学习交流。此行受到浙江大学机器人研究院常务副院长陆国栋教授、院长助理王进教授等的热情接待，双方就促进产学研用深度融合，加大
2022-07-28 14:32:58492
492
工商网监
评论