上面的这些输出信息,也可能包括你自己正在做的uclinux开发板的输出信息,其中的每一行,每一个字的含义,你是否深究过,或者说大部分的含义你能确切地知道的?本人想在这里结合本人在实践中一些体会来和广大uclinux的开发者一起读懂这些信息。
我们在这里将以一个真实的uclinux系统的启动过程为例,来分析这些输出信息。启动信息的原始内容将用标记标出,以区别与注释。
uclinux的启动主要分为两个阶段:
① 第一部分bootloader启动阶段
② ② 第二部分linux 内核初始化和启动阶段
第一节:start_kernel
第二节:用户模式( user_mode )开始,start_kernel结束
第三节:加载linux内核完毕,转入cpu_idle进程
第一部分 : bootloader启动
图 1:uclinux启动状态转移示意图
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Boot loader v0.12NOTE: this boot loader is designed to boot kernels made with the2.4.xx releasesbootloader for XVBuilt at Nov 20 2005 10:12:35
Bootloader头信息,版本,编译时间等,这个因不同的bootloader的设计而有所不同,由此你能看出bootloader的版本信息,有很多使用的是通用的bootloader,如u-boot,redboot等。
Loaded to 0x90060000
将bootloader加载到内存ram中的0x90060000处,即将bootloader加载到内存的高端地址处。
Linux内核将被bootloader加载到0x90090000处。
Found boot configuration
查找到了启动boot的配置信息。
Booted from parallel flash
从flash中启动代码,此处的flash为并行闪存。
注意:任何flash器件的写入操作只能在空或已擦除的单元内进行,所以大多数情况下,在进行写入操作之前必须先执行擦除。NAND器件执行擦除操作是十分简单的,而NOR则要求在进行擦除前先要将目标块内所有的位都写为0。
从上面的信息,我们可以对flash类型特点有个比较明确的了解。
CPU clock rate: 200 MHz
开发板上所使用的CPU的主频为200MHZ。
DRAM size is 128MB (128MB/0MB)
动态内存ram大小为128M。
在嵌入式系统中使用DRAM内存的设计比较广泛。
在uclinux的系统中,系统运行时间较长后,会出现内存碎片的问题,导致再分配大块内存时会失败。这是在uclinux系统中经常遇到的问题,解决的办法通常有使用静态内存、应用程序启动时预先分配大内存、使用内存池等。
地址辅助说明:
先说明一下内存地址数字情况,主要是为了方便记忆。
可以访问的内存为4G。0x40000000是1GB处;0x00040000是256K处,0x00020000是128K处,0x90000000是2GB多的地方。1M-》0x00100000, 2M-》0x00200000,8M-》0x00800000,16M-》0x01000000, 32M-》0x02000000,256M-》0x10000000,64K-》0x00010000,注意:rootfs并不是一个具体的文件系统类型,如jffs。它只是一个理论上的概念。在具体的嵌入系统实例中,可以将某种具体的文件系统设置为根文件系统rootfs,如我们可以设置romfs为根文件系统,也可以设置jffs为根文件系统。
这里的ROMFS只读文件系统只是一种具体的文件系统类型,也是在嵌入系统中经常使用到的类型。
看完了上面的内容,以后你对出现的类似“kernel Panic:VFS:Unable to mount root fs on 0:00”的含义应该已经了解了。其中“VFS:”就是虚拟文件系统管理器操作时的输出信息了。
File linux.bin.gz found
linux kernel内核文件名,它是在只读文件系统romfs上的一个组成部分。
Unzipping image from 0x4639DE60 to 0x90090000, size = 1316021
将romfs中的linux kernel解压缩到0x90090000,之后会从这个内存地址启动内核。romfs为压缩格式文件,使用压缩的只读文件系统,是为了保持制作出来的整 个系统所占用的flash空间减小。这个内核的大小为1.3M左右,这也是目前大多数嵌入系统所使用的方法。
Inptr = 0x00000014(20)Inflating……
释放……
Outcnt = 0x0030e7c8(3205064)Final Inptr = 0x001414ad(1316013)Original CRC = 0xcbd73adbComputed CRC = 0xcbd73adb
做释放后的CRC检查。
Boot kernel at 0x90090000 with ROMFS at 0x46040000
kernel已经被从romfs中释放到内存地址0x90090000处,可以跳转到此处启动kernel了,这里是指定的kernel的起始地址。
Press ‘enter’ to boot
系统等待启动,后面将看到linux kernel的启动过程了。
4K-》0x00001000这个是个快速记忆的方法,你可以根据地址中1的位置和其后0的个数来快速知道换算后的地址是在多少兆的地方。比如,1的后面5个0,代表1M的大小,6个0,代表16M,以此类推。
ROMFS found at 0x46040000, Volume name = rom 43f291aa
romfs,只读文件系统所在的地址为:0x46040000 (flash映射后的第3分区)。卷名为rom。
romfs 和rootfs概念上有所区别。flash在内存中的的起始地址为0x46000000,而ROMFS在flash分区上的起始位置为0x00040000,所以ROMFS在内存地址中的位置就为0x46040000。这个细节的部分可以参考flash分区时的地方,Creating 3 MTD partitions。
romfs中包括kernel和app应用,不包括bootloader和firmware信息头。romfs只读文件系统里的内容有很多种分类方法,我们可以将kernel和app同时放里面,作为根文件系统下的一个文件,也可以在flash上另外划分区域来分别存放。
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第一节:start_kernel
Linux的源代码可以从 www.kernel.org 得到,或者你可以查看linux代码交叉引用网站:http://lxr.linux.no/ 进行在线的代码查看,这是一个很好的工具网站。
在start_kernel中将调用到大量的init函数,来完成内核的各种初始化。如:
图 2:kernel start up初始化过程
具体内容可以参考[http://lxr.linux.no/source/init/main.c]
Linux version 2.4.22-uc0 (root@local) (gcc version 2.95.3 20010315 (release)) #33 。?1…… 20 12:09:106
上面的代码输出信息,是跟踪linux代码分析后得到的,进入init目录下的main.c的start_kernel启动函数。
uclinux使用的是linux内核版本为2.4.22。linux source code代码中start_kernel中输出的linux_banner信息。这个信息是每个linux kernel都会打印一下的信息,如果你没有把这句去掉的话。
Found bootloader memory map at 0x10000fc0.
bootloader经过内存映射后的地址为:0x10000fc0, 按上面的地址换算方法,1后面有7个0,那么虚拟地址256M左右处。
Processor: ARM pt110 revision 0
pT110是ARM微处理器arm核的一种,另一种为pT100。此处为显示ARM的类型。
On node 0 totalpages: 20480
zone(0): 20480 pages.
zone(0): Set minimum memory threshold to 12288KB
Warning: wrong zone alignment (0x90080000, 0x0000000c, 0x00001000)
zone(1): 0 pages.
zone(2): 0 pages.
预留内存大小,在节点0上总共20页, zone(0) 设置最小内存为12MB, zone(1)和zone(2)为0页。警告:对齐不正确。
Kernel command line: root=/dev/mtdblock3
Kernel 启动命令设为:/dev/mtdblock3(在后面的说明中会看到mtdblock3是指的flash上的romfs分区。),用来指定根文件系统所在的位置,kernel会将块设备mtdblock3当作文件系统来处理。也就是说,内核会根据上面的kernel命令行,知道只读文件系统romfs将是 根文件系统rootfs。
start_kernel(void) 中输出的上面的这句信息。这行命令是在linux内核启动过程中都会输出的一句。
Console: colour dummy device 80x30
代码中console_init()的输出信息, 显示控制台属性:一般使用VGA text console,标准是80 X 25行列的文本控制台,这里是对属性进行了设置。
serial_xx: setup_console @ 115
串口设置值为115200,此为波特率输出信息。对串口设置的信息做一个打印的动作,在调试时会非常有用。
Calibrating delay loop…… 82.94 BogoMIPS Calibrate:校准, 进入时延校准循环。检查CPU的MIPS(每秒百万条指令),Bogo是Bogus(伪)的意思。这里是对CPU进行一个实时测试,来得到一个大体的MIPS数值。
上面这个输出,在所有的linux系统启动中都会打印出来。
进入内存初始化:mem_init(void), [arch/i386/mm/init.c]
Memory: 80MB = 80MB totalMemory: 76592KB available (1724K code, 2565K data, 72K init)
当前内存使用情况,将列出总的内存大小, 及分配给内核的内存大小:包括代码部分,数据部分,初始化部分,总共刚好4M。请留意此处的内核的内存大小的各个值。
进入虚拟文件系统VFS初始化:vfs_caches_init()
Dentry cache hash table entries: 16384 (order: 5, 131072 bytes)
Inode cache hash table entries: 8192 (order: 4, 65536 bytes)
Mount cache hash table entries: 512 (order: 0, 4096 bytes)
Buffer cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
Page-cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes)
在内存中建立各个缓冲hash表,为kernel对文件系统的访问做准备。
VFS(virtual filesystem switch)虚拟文件切换目录树有用到类似这样的结构表。
上面的输出信息,在一般的linux启动过程中都会看到。
POSIX conformance testing by UNIFIX
conformance:顺应, 一致。即POSIX适应性检测。UNIFIX是一家德国的技术公司,Linux 原本要基于 POSIX.1 的, 但是POSIX 不是免费的, 而且 POSIX.1 证书相当昂贵。 这使得 Linux 基于 POSIX 开发相当困难。 Unifix公司(Braunschweig, 德国) 开发了一个获得了 FIPS 151-2 证书的 Linux 系统。 这种技术用于 Unifix 的发行版 Unifix Linux 2.0 和 Lasermoon的 Linux-FT。
在2.6的内核中就将上面的这句输出给拿掉了。
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第二节:用户模式( user_mode )开始,start_kernel结束
图 3:用户模式初始化
PCI: bus0: Fast back to back transfers disabled
PCI: Configured XX as a PCI slave with 128MB PCI memory
PCI: Each Region size is 16384KB
PCI: Reserved memory from 0x10080000 to 0x15080000 for DMA and mapped to 0x12000000
设备的初始化 init()——》do_basic_init()——》pci_init(),初始化PCI,检测系统的PCI设备。
Linux NET4.0 for Linux 2.4Based upon Swansea University Computer Society NET3.039
英国威尔士,斯旺西大学的NET3.039, TCP/IP 协议栈。
此信息,在linux启动过程中都会出现。
Initializing RT netlink socket
对Socket的初始化, socket_init(),Netlink 一种路由器管理协议(linux-2.4.22/net/core/Rtnetlink.c,Routing netlink socket interface: protocol independent part。 其中RT是route路由的意思。这句输出是在create产生rtnetlink的socket套接字时的一个调试输出。)
此信息,在linux启动过程中都会出现。
Starting kswapd
启动交换守护进程kswapd,进程IO操作例程kpiod。
kswapd 可以配合kpiod运行。进程有时候无事可做,当它运行时也不一定需要把其所有的代码和数据都放在内存中。这就意味着我们可以通过把运行中程序不用的内容切换到交换分区来更好的是利用内存。大约每隔1秒,kswapd醒来并检查内存情况。如果在硬盘的东西要读入内存,或者内存可用空间不足,kpiod就会 被调用来做移入/移出操作。kswapd负责检查,kpiod负责移动。
Journalled Block Device driver loaded
加载日志块设备驱动。
日志块设备是用来对文件系统进行日志记录的一个块设备。日志文件系统是在传统文件系统的基础上,加入文件系统更改的日志记录。
它 的设计思想是:跟踪记录文件系统的变化,并将变化内容记录入日志。日志文件系统在磁盘分区中保存有日志记录,写操作首先是对记录文件进行操作,若整个写操作由于某种原因(如系统掉电)而中断,系统重启时,会根据日志记录来恢复中断前的写操作。在日志文件系统中,所有的文件系统的变化都被记录到日志,每隔一定时间,文件系统会将更新后的元数据及文件内容写入磁盘。在对元数据做任何改变以前,文件系统驱动程序会向日志中写入一个条目,这个条目描述了它将要做些 什么,然后它修改元数据。
devfs: v1.12c (20020818) Richard Gooch (rgooch@atnf.csiro.au)devfs: boot_options: 0x1
Devfs模块的输出信息。设备文件系统devfs,版本1.12c
pty: 256 Unix98 ptys configured
Pty模块的输出信息,与控制台操作有关的设置。
将通过 devpts 文件系统使用 Unix98 PTYs,(Pseudo-ttys (telnet etc) device是伪ttys设备的缩写。
① TTY(/dev/tty)是TeleTYpe的一个老缩写,为用户输入提供不同控制台的设备驱动程序。它的名字来源于实际挂接到UNIX系统的、被称为电传打字机(teletype)的终端。在Linux下,这些文件提供对虚拟控制台的支持,可以通过按<Alt-F1>到<Alt -F6>键来访问这些虚拟控制台。这些虚拟控制台提供独立的、同时进行的本地登录对话过程② ttys(/dev/ttys)是计算机终端的串行接口。/dev/ttyS0对应MS-DOS下的 COM1。
使 用 make dev脚本MAKEDEV来建立pty文件。这样系统内核就支持Unix98风格的pty了。在进行Telnet登录时将要用到/dev/pty设备。 pty是伪终端设备,在远程登录等需要以终端方式进行连接,但又并非真实终端的应用程序中必须使用这种设备,如telnet或xterm等程序。 Linux 2.2以后增添了UNIX98风格的Pty设备,它使用一个新的文件系统(devpts针对伪终端的文件系统)和一个克隆的设备cloning device来实现其功能。
linux-2.4.22/drivers/char/Pty.c, 在devfs_mk_dir (NULL, “pts”, NULL);时会输出上面的信息。
loop: loaded (max 8 devices)
加载返还块设备驱动,最多支持8个设备。
8139too Fast Ethernet driver 0.9.27
eth0: RealTek RTL8139 at 0x60112000, 00:10:0d:42:a0:03, IRQ 14
eth0: Identified 8139 chip type ‘RTL-8100B/8139D’
网卡驱动,基地址为:0x60112000, MAC地址:00:10:0d:42:a0:03, 中断号:14
从 2.2 版内核升级到 2.4 版时, RTL-8139 支持模块已不再叫 rtl8139,而叫它 8139too,现在你再看到8139too就不会不明白它的来由了吧。
SCSI subsystem driver Revision: 1.00
USB设备信息,USB会被当做SCSI来处理。
mumk_register_tasklet: (1) tasklet 0x905bf9c0 status @0x9025e974
软中断信息输出。Tasklet是在2.4中才出现,它是为了更好地利用多CPU。
Probing XX Flash Memory
探测 XX的闪存(Flash Memory),“NOR NAND Flash Memory Technology”。
Amd/Fujitsu Extended Query Table v1.3 at 0x0040
number of CFI chips: 1
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AMD与富士通合资设立的Flash供货 商Spansion。AMD因获利不佳,已经退出Flash市场,后续由Spansion合资公司经营。主要生产NOR类型的flash,特点是容量小,速度快。Spansion商标的flash,在我们开发中会经常看到。以后大家看到Spansion的芯片,就能了解到它和AMD还有富士通的来龙去脉 了。
Common flash Interface (CFI)是指一个统一的flash访问接口,表示这种flash是这种接口类型的。
Using buffer write method
使用flash写缓冲方式。
flash 提供了写BUFFER的命令来加快对flash上块的操作。对Flash擦除和写数据是很慢的。如果用写BUFFER的命令会快一点。据手册上说,会快 20倍。Buffer Size :5 bytes的buffer缓冲不是每个块都有,是整个flash只有一个5 bytes的buffer,用写BUFFER命令对所有的块进行写操作,都要用同一个buffer,写Buffer是主要检查buffer是否 available,其实buffer起缓冲作用,来提高工作效率。
比如某flash有128个128K字节块。允许用户对任意块进行字节编程和写缓冲器字节编程操作,每字节编程时间为210μs;若采用写缓冲器字节编程方式,32字节编程共需218μs,每字 节编程时间仅为6.8μs。芯片的块擦除时间为1s,允许在编程或块擦除操作的同时进行悬挂中断去进行读操作,待读操作完成后,写入悬挂恢复命令,再继续编程或块擦除。
Creating 3 MTD partitions on “XX mapped flash”:
0x00000000-0x00020000 : “BootLoader”
0x00020000-0x00040000 : “Config”
0x00040000-0x01000000 : “Romfs”
此处为重要信息部分,需要特别留意。在内存中映射过的flash,创建三个MTD分区:
flash上的内容将被映射到内存中的对应地址
前128K为BootLoader——》0x00000000-0x00020000接着的128K为系统配置信息Config存放的位置——》0x00020000-0x00040000再后面的 16M - 2X128K 为romfs的存放处。——》0x00040000-0x01000000上面的内容,大家可以根据前面的换算公式得到。
A》 编译的bootloader一般大小约50K左右;
B》 在此处就知道了配置信息config是放在第2分区中的;
C》 制作的romfs的大小,一般为8M或10M左右,所以能放得下;
NET4: Linux TCP/IP 1.0 for NET4.0
调用inet_init [ linux-2.4.22/net/ipv4/Af_inet.c ]时的输出信息, 在启动过程中被socket.c调用到。
IP Protocols: ICMP, UDP, TCP, IGMP
列出可以支持的IP协议,此处为kernel源代码inet_add_protocol(p);的输出。在linux启动过程中,都会看到这句的输出。
IP: routing cache hash table of 512 buckets, 4Kbytes
IP路由代码的输出信息。
ip_rt_init [ linux-2.4.22/net/ipv4\Route.c ],设置 IP module,路由缓冲hash表
TCP: Hash tables configured (established 8192 bind 8192)
TCP协议初始化输出信息。tcp_init [ linux-2.4.22/net/ipv4/Tcp.c ],
NET4: Unix domain sockets 1.0/SMP for Linux NET4.0.
UNIX网络协议信息。
af_unix_init[ linux-2.4.22/net/unix/Af_unix.c ], 多种连接的一种(IPv4, UNIX domain sockets, IPv6和IrDA)。 SMP 对称多处理器—Symmetrical Multi Processing,这里主要是指UNIX的一些网络协议。
上面的关于网络的输出信息是在linux启动信息中都会出现的。
cramfs: wrong magic
加载各种文件系统。
会出现“cramfs: wrong magic”,别担心这没有什么害处,这个是kernel的书写bug,在2.6中有修改之,它是一个警告信息,用来检查cramfs的superblock超级块的。superblock也是VFS要用到的数据结构。
代码linux-2.4.22/fs/cramfs/Inode.c:
2.4
cramfs_read_super(。。。)
/* Do sanity checks on the superblock */
if (super.magic != CRAMFS_MAGIC) {
/* check at 512 byte offset */
memcpy(&super, cramfs_read(sb, 512, sizeof(super)), sizeof(super));
if (super.magic != CRAMFS_MAGIC) {
printk(KERN_ERR “cramfs: wrong magic/n”);
goto out;
}
}
2.6
if (super.magic != CRAMFS_MAGIC) {
if (!silent)
printk(KERN_ERR “cramfs: wrong magic/n”);
goto out;
}
超级块是文件系统的“头部”。它包含文件 系统的状态、尺寸和空闲磁盘块等信息。如果损坏了一个文件系统的超级块(例如不小心直接将数据写到了文件系统的超级块分区中),那么系统可能会完全不识别该文件系统,这样也就不能安装它了,即使采用e2fsck 命令也不能处理这个问题。
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RamDisk有三种实现方式。
电子发烧友App




















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