TI DSP+ARM处理器典型用法-AD采集处理综合案例

1. 案例功能

TI AM5708的DSP端使用EDMA通过GPMC接口采集AD7606或ADS8568模块8通道的AD信号，同时由DSP端对其中6通道的AD信号进行FFT处理，最后将8通道时域数据和经FFT处理的6通道频域数据保存到DSP端L2SRAM中，可通过仿真器与CCS软件查看对应通道的时域波形和频域波形。

程序保存通道0的时域数据和经FFT处理的频域数据至CMEM（共享内存）空间，通过IPC组件通知ARM端读取该通道的时域数据和频域数据，使用Qt在LCD显示屏上进行波形绘制，最后将数据保存到文件中。

2. 案例框图

3. 案例演示

3.1 硬件连接

案例基于创龙科技的TL570x-EVM（AM5708）评估板、TL7606I（AD7606）模块、TL8568I（ADS8568）模块进行测试。

TL570x-EVM评估板简介

（AM5708，C66x DSP+Cortex-A15 ARM ）

TL7606I模块硬件连接示意图

TL8568I模块硬件连接示意图

3.2 案例测试

按照用户手册操作步骤进行程序的加载，程序运行后，即可在LCD显示屏上看到通道0的时域波形和频域波形。

亦可使用CCS软件查看存储在DSP端L2SRAM中的时域和频域波形。

点击菜单栏放大按钮进行放大查看，点击打开游标工具，再点击X-Axis可查看到信号存在，如下图所示。

程序已将6通道的频域数据保存到DSP端L2SRAM，如需查看其他通道波形，请按照上述方法打开对应通道地址查看即可。

4. 关键代码

4.1 ARM（Host）端关键代码

Qt程序框架

（1） 解析命令行参数，并显示Qt主窗口。

host/main.cpp

（2） 申请CMEM共享内存空间，并转换为实际物理地址。在共享内存空间中申请两个Buffer空间，分别用于存放AD信号时域数据和经FFT处理的频域数据。申请的两个Buffer空间的内存地址将会发送至DSP端，DSP端将一个通道的AD信号时域数据和经FFT处理的频域数据存放在Buffer空间。

host/app.c

（3） 发送App_CMD_SETUP消息类型至DSP端，该消息携带申请好的Buffer空间物理地址等信息，并等待DSP端返回消息。

（4） 发送App_CMD_TEST消息类型至DSP端，该消息主要通知DSP端进行AD信号采集。DSP端每次采集512个点，并保存AD信号时域数据和经FFT处理的频域数据。该消息还携带loop_times参数，已设置为8。DSP端每循环8次，即采集并处理8x512=4096个点后返回消息至ARM端。

当运行“。/app_host 0x01000000 6 10000 /home/root 7606”命令时，程序循环次数设置为10000，则总采样点个数为：4096*10000=40960000。

host/app.c

（5） 发送App_CMD_SHUTDOWN信息类型至DSP端，通知DSP端结束程序的运行，并等待DSP端返回消息。

host/app.c

（6） Qt App线程接收到DSP端的通知后，通过信号槽通知主线程绘制波形。

host/app_thread.cpp

（7） 分别绘制时域波形和频域波形。

host/plot.cpp

（8） 将时域和频域数据写入文件。

host/file.cpp

4.2 DSP（Slave）端关键代码

（1） 监听slaveQue消息队列，等待ARM端发送消息。

根据消息携带的“msg-》cmd”参数来判断不同的消息类型，从而进入相应的处理函数。处理结束后，返回消息至ARM端。

dsp1/Server.c

（2） 响应ARM端发送的App_CMD_SETUP消息类型，调用ad_init和ad_test_init初始化函数。

dsp1/Server.c

ad_init（）主要实现Timer、GPIO、GPMC等和AD芯片硬件相关的程序初始化。

ad_test_init（）主要用于程序运行环境的准备，如信号量、内存申请、EDMA3初始化、FFT初始化等。

dsp1/ad_test.c

（3） 程序通过EDMA GPIO event方式采集AD信号。

定时器创建后，将以固定的时间间隔进入定时器中断服务函数。在中断服务函数中通过CONVST引脚触发AD信号采集来控制采样频率。每次采集转换完成后，AD芯片的Busy引脚将触发GPIO2的下降沿中断，从而触发EDMA传输。

dsp1/ad_test.c

（4） EDMA传输完成后，将进入EDMA中断服务函数。

在中断服务函数中统计采样点个数，当采样点个数达到ADC_SAMPLING_FFT_NUM（512）个后，将置位信号量，通知任务进行数据处理。

dsp1/ad_test.c

（5） DSP端响应ARM端发送的App_CMD_SETUP消息类型，调用ad_test（）进行数据处理。

① 使能定时器，使定时器按固定周期触发AD信号采集。

② 阻塞等待信号量置位，信号量置位后，对数据进行保存、FFT运算等操作。

5. 应用场合

6. 源码、资料下载

案例源码、产品资料（用户手册、核心板硬件资料、产品规格书）可点击下方链接获取。

http://site.tronlong.com/pfdownload