海天雄电子：DSP+ARM嵌入式教学实验平台

CES-EDU5728 DSP+ARM嵌入式教学实验平台是我公司基于美国TI公司异构多核（双ARM Cortex-A15 1.5GHz、双浮点DSP66x^TM）AM5278处理器设计的一款高性能、功能全面的实验系统。片内两个浮点C66x超长指令数字信号处理器，支持每周期32个16*16位的定点乘法运算，兼容C67x和C64x目标编码，具有强大的图像处理能力，丰富的工业单元，两个PRU-ICSS可编程实时处理和工业通信单元，每个单元由两个Cortex-M4协处理器组成，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS、POWERLINK等工业协议，实验主板设计有CAN、I2C、UART、USB、Audio、PCIe、SATA等实用电路，可完全学习并掌握异构多核系统的硬件原理以及系统软件的实现，同时满足二次创新实验及科研课题应用。

◆ 基于TI公司AM5728处理器，两个ARM Cortex-A15内核/1.5GHz，两个数字信号处理器DSP C66x子系统/750MHz

◆ 多核异构处理器，集成双核ARM Cortex-A15、浮点双核C66x DSP、双核Cortex-M4 IPU、双核GPU单元

◆ 片内集成高级图形用户界面SGX5443和GC320 2-D图形加速器，支持2D/3D图像视频

◆ 提供丰富的工业应用接口： 2个PCIe通信总线、2个千兆以太网、CAN总线、RS485、SATA、USB2.0、USB3.0、MCASP、ICSS工业通信子系统

◆ 10.1英寸电容式触摸显示单元，显示屏分辨率1280*800px

◆ 扩展4G(全网通)、WiFi、GPS、Camera等模块

◆ 提供丰富的实验课件，配套的实验指导教程，丰富的项目实例，详尽的代码+完整的注解

◆ 适应于高校实验教学、科研项目、企业培训、职业技术竞赛

硬件参数

CPU	TI AM5728, 双ARM Cortex-A15 1.5GHz，双浮点DSP C66x 750MHz，双Cortex_M4协处理器
内存	1GB DDRIII
eMMC	16GB eMMC高速存储器
3D加速器	ARM Mali-400 MP Core（Quad Fragment processors）
PMIC	核心板上集成PMIC电源管理电路，实现嵌入式智能化电源管理，低功耗设计
核心板接口插座	选用Panasonic公司的0.5mm贴片插座，稳定可靠，整体高度大幅降低，引出320个功能引脚，包括以太网、SATA、PCIe、RS485、CAN、I2C总线、I2S总线、SPI总线、16位地址/数据总线、USB、HDMI、UART、LCD等信号脚
EEPROM	两片256Kb CMOS EEPROM, I2C接口
RTC电路	一路RTC实时时钟电路，主板上配圆形锂电池（3V）
JTAG调试口	20pin JTAG调试用接口
按键	1个Power电源键、1个系统复位键、5个用户自定义键
LED灯	4个LED灯
以太网	2个千兆以太网，标准RJ45端口
音频单元	1组音频电路和功放电路，麦克风输入、耳机音频输出、立体声左右声道输出，两个喇叭，IIS信号，选用Wolf公司的WM8960GEFL
HDMI	1个HDMI1.4高清输出口，支持视频、音频输出
启动模式	1组拨码开关，支持SD卡、eMMC、UART、SATA启动方式
CAN	1个工业CAN 总线接口
SD	1个SD卡槽
RGB LCD显示单元	1个24位 RGB显示接口
LVDS显示单元	1路30pin LVDS接口，标配10.1寸液晶屏，LED背光，分辨率1280*800，带电容触摸，支持多点触摸，I2C接口
VGA显示单元	1路标准VGA输出接口，支持各种VGA液晶显示器
摄像头	CMOS接口，支持800万像素摄像头OV5640
视频输入	预留两路视频输入，采用TVP5151芯片
串口	2个三线串口、2个5线串口、1个工业RS485串口，其中COM3为调试串口
USB OTG	1个USB OTG2.0
全功能键盘	实验主板上配置一个全功能键盘
WIFI+BT二合一	RTL8723，支持802.11b/g/n制式
4G	MINI PCIe，SIM卡槽，支持4G通信模块，实现全网通，能够快速上网，收发短信等
G-Sensor	MMA8653FCR1，I2C，±2g to±16g
GPS	ATGM336H，串口，追踪灵敏度达到-165dBm，捕获为-148dBm
USB HOST	4x USB HOST2.0, 1x USB HOST3.0，支持各种USB设备（如键盘，鼠标等）
SATA	1x eSATA，1x mSATA
扩展接口	1个180pin 0.8mm间距扩展插座，信号包括12V电源、3.3V电源、5V电源、20个GPIO、3个TIMER定时器、8位MMC、1个I2C、1组DMA
电源	DC JACK电源座子，12V/5A直流供电，带电源开关和指示灯

软件参数

ARM端操作系统	Linux4.4.19 、TI-RTOS、RT-Linux-4.4.19
DSP端软件	TI-RTOS
GPU开发工具	QT
ARM与DPS通信组件支持	IPC
开发软件包	SDK Linux、SDK RT-Linux、SDK TI-RTOS
网口模块	千兆自适应网口驱动，支持以太网功能，提供源程序
HDMI显示	支持HDMI输出，同时支持图像和声音，提供源程序
Audio	I2S通信协议，支持音频播放功能，提供源程序
LCD	10.1英寸电容触摸液晶显示屏
TOUCH	I2S通信协议，多点电容触摸，提供源程序
VGA	默认支持分辨率1024*768，提供源程序
I2C	提供触摸屏、EEPROM、G-Sensor等I2C驱动
SATA	支持SATA硬盘读写，提供SATA驱动
PCIe	提供PCIe通信驱动
USB HOST	支持HOST3.0/2.0功能，支持鼠标、键盘、U盘等，提供源程序
USB OTG	支持ADB和UMS功能，提供源程序
Keypad	支持5个GPIO按键功能，提供源程序
SD/MMC	支持高速SD/MMC卡，软件最大可支持32GB，提供源程序
UART	5个UART端口，支持调试串口和通信串口功能
RTC	支持实时时钟功能
G3D	3D图形加速(Mali-400MP)