STM32定时器的输入滤波机制

STM32的定时器输入通道都有一个滤波单元，分别位于每个输入通路上(下图中的黄色框)和外部触发输入通路上(下图中的兰色框)，它们的作用是滤除输入信号上的高频干扰。

具体操作原理如下：

在TIMx_CR1中的CKD[1:0]可以由用户设置对输入信号的采样频率基准，有三种选择：
1）采样频率基准fDTS=定时器输入频率fCK_INT
2）采样频率基准fDTS=定时器输入频率fCK_INT/2
3）采样频率基准fDTS=定时器输入频率fCK_INT/4

然后使用上述频率作为基准对输入信号进行采样，当连续采样到N次个有效电平时，认为一次有效的输入电平。

实际的采样频率和采样次数可以由用户程序根据需要选择；外部触发输入通道的滤波参数在从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)的ETF[3:0]中设置；每个输入通道的滤波参数在捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)或捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)的 IC1F[3:0]、IC2F[3:0]、IC3F[3:0]和IC4F[3:0]中设置。

例如：当fCK_INT=72MHz时，选择fDTS=fCK_INT/2=36MHz，采样频率fSAMPLING=fDTS/2=18MHz且N=6，则频率高于3MHz的信号将被这个滤波器滤除，有效地屏蔽了高于3MHz的干扰。

比如，结合输入捕获的中断，可以轻松地实现按键的去抖动功能，而不需要软件的干预；这可是由硬件实现的去抖动功能，大大节省了软件的开销和程序代码的长度。

每个定时器最多可以实现4个按键的输入，这个方法也可以用于键盘矩阵的扫描，而且因为是通过中断实现，软件不需频繁的进行扫描动作。