STM32CubeMx入门教程(3)：定时器的使用

导语“ 使用STM32CubeMx 生成初始化定时器代码，实现定时器特定定时”

系统要求

•硬件：野火指南者

•软件 CUbeMX & KEIL

•F103总线系统框图

项目文件还是在LED，USART 项目的基础上添加配置代码。

我们可以看到共8个定时器，TIM1在APB2总线上，其他的在APB1系统总线上。

第二节CubeMx配置

• 时钟配置

在CubeMX的时钟配置中，可以看到，TIM1 和TIM2时钟是72MHz。

• 定时器TIME1配置

使能TIME1全局中断：

• TIME2的配置

TIME1 & TIME2 使用内部时钟源，参数配置的时候通过计算实现1S的定时中断。

定时：(72000000/(7199+1)/(9999+1))= 1Hz。

可以设置TIME2 定时2S，参数设置为：(72000000/(7199+1)/(19999+1))= 0.5Hz

使能TIME2全局中断模式：

第三节 MDK代码编写

（1）在main.c 中编写定时器中断回调函数，我们只需编写中断回调函数，不需要直接编写中断处理函数。

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   if(TIM1 == htim- >Instance){
     HAL_GPIO_TogglePin(LED_G_GPIO_Port,LED_G_Pin);
     printf("\\nTIM1 定时1s 时间到\\t\\n");
     }
     if(TIM2 == htim- >Instance){
       HAL_GPIO_TogglePin(LED_G_GPIO_Port,LED_G_Pin);
       printf("\\nTIM2 定时2s 时间到\\t\\n");
     }
}
/* USER CODE END 4 */

（2）main主函数的while中为空，使用定时中断处理应用。

（3）在main.c的主函数初始化代码区中添加 开始定时函数，打开TIME1 & TIME2的定时器。

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  /* USER CODE END 2 */

第四节 效果显示

总结：（1）cubeMX 定时器的配置很简单，选择内部时钟源，配置定时器定时参数（时间的计算方法套公式就可以），使能定时器中断。

（2）在应用代码中使用HALTIMBaseStartIT(&htim1)打开定时器。

编写定时器定时中断回调函数实现定时应用：

void HALTIMPeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)